一堆摆放杂乱的物品，不管是口袋里随意掏出的一串钥匙，还是当场揉捏的橡皮泥，眼前的机器人可以像人一样快速、准确且稳定地进行抓龋若一次不成，它还会变换角度抓龋2021世界人工智能大会召开前夕，解放日报上观新闻记者在AI@上海主题展区，发现了一款结合人工智能算法和工业机器人的有趣应用。
这一名为“AnyGrasp”的通用抓取算法，是由上海交通大学-非夕科技智能机器人联合实验室共同开发的。搭载这一算法的非夕自适应机器人可以对从未见过的物体直接抓取，不受物体种类且是否变形限制，更无需提前训练，可以节省大量时间成本。
“我们的机器人抓取准确率为86.6%，这在业界目前是最高的。它‘动脑筋’单次抓取的决策时间极短，只需300毫秒，之前加州大学伯克利分校公布的决策时间需要4-5秒。”现场的非夕机器人工程师朱光沸介绍。
机器人日常面对的都是大量堆叠的、复杂的、没有见过的物体，一直以来鲜有相关研究可直接面对任意复杂场景进行抓龋这一最新的通用算法为解决行业痛点提供了一个方案。
这一通用算法的实现是基于研究团队提出的一个全新方法论，即真实感知与几何分析的孪生联结。真实感知与几何分析原本是矛盾的两方面，因为真实感知往往需要人工标注，而几何分析需依赖仿真环境，此前未曾有团队在这两方面进行过尝试。研究团队为此收集了超过十亿量级的训练标签。
仅需一台1500元的深度相机，机器人即可在数十毫秒内，得到整个场景的数千个抓取姿态，且均为六自由度，以及一个额外的宽度预测。在五小时复杂堆叠场景的抓取中，一个单臂在一小时内平均抓取次数可达到 850+，是此前加州大学伯克利分校公布的三倍多。这是该指标第一次在复杂场景抓取上接近人类水平。
据介绍，除了在工业领域应用，“通用抓取机器人”还可以在农业、物流、服务等方面发挥用武之地。
上海交通大学-非夕科技智能机器人联合实验室成立于2019年，专注于AI领域关键问题的研究和应用实践。上海非夕机器人科技成立于2016年，专注于研发和生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人。与传统机器人不同，自适应机器人能够实现仿人的精细手眼配合操作。
2020年12月，非夕完成了超1亿美元的B轮融资，使其成为全球通用机器人领域单轮融资总额最高的公司。
