大家都知道生产芯片的光刻机研发难度很大，不然国内也不会长期被国外垄断，现在居然还有一类机械设备，制造难度堪比光刻机，而且被日企所垄断。
什么样的机器能跟光刻机相比呢？
它就是工业机器人，这里的机器人可不是我们在变形金刚里看到的机器人，而是服务于工业和制造业生产的机械设备，通过自动智能的操作系统实现对各类工业产品的加工制造，在电子产品和物流运输等领域应用比较广泛。
要知道光刻机的生产难度已经很大了，即便是垄断世界所有光刻机生产的阿斯麦公司，都需要借助多国的设备和技术才能生产完毕，哪怕是集多方力量阿斯麦一年也只能生产几十台。
难度能跟光刻机比较，工业机器人究竟有多难造？
早在十多年前国内就已经开始注意到了工业机器人的存在，想要学习技术进行生产，但是被国外企业拒之门外，为此不得不大量购买。可即便如此，外国企业也不想轻易卖给我们，不仅价格高得离谱，甚至还拆分售卖，买回去以后难以自行组装，又得花钱请外国专家来帮忙。
曾经国内企业斥巨资买下了工业机器人的机械臂，但是因为缺乏零部件，不得不再花三千元买一个底座，往往一个完整的工业机器人设备需要花费好几万美元。
彼时国内的市场被四家工业机器人巨头所垄断，分别是发那科、ABB、安川电机和库卡，他们垄断了国内80%以上的工业机器人产品，剩下的20%也被国外其他的零散企业所瓜分，受困于这样的局面，国内的科研团队决心自主研发工业机器人，以打破外企垄断的局面。
国产工业机器人是如何研发出来的呢？
其实在1990年的时候，国内就有一条工业机器人的生产线出现了，然而那只是一次实验尝试，并没有量产的可能。
于是在2005年的时候，国内专门对国产工业机器人展开了一次发展规划，随后两年内，国内一家公司成立，取名为埃夫特智能。彼时公司只有十几个人的研发团队，缺乏必要的客户支持，也没有充足的资金保障，哪怕是涉及工业机器人的核心工艺都没有，简直可以说是从零开始。
2008年，这个十几人的团队开始分组学习，赶赴生产前线进行技术研究，彼时的研发队长陈宇表示，队员们用国内前辈研发原子弹的精神激励自己，不管条件多苦都不觉得困难。
2009年在学习完毕后，该团队马上展开机器人的研发制造，并在2011年组建了两条生产线，并在历时半年多的调整后，终于实现了投产。
该机器人生产线创下了国内一年焊接8万扇汽车车门的历史记录，可以说是国产机器人的生产效率标杆。
令人惊讶的是，这16台机器人在今天依旧能够平稳运行，其研发出来的三大工业机器人核心部件，虽然采用了日本的技术产品，但是并不妨碍其他操作系统的国产自研，总体来看国产化率还是非常高的。
国产工业机器人的研发有什么意义？
看到埃夫特的成功，国内越来越多的工业机器人企业开始涌现出来，2013年国产机器人市场已经跃居世界第一，2020年国产机器人的销量占比高达40%，即便是美国、日本和韩国三方企业的总和也不如我国高。
2021年，国产机器人的单月产量突破了三万台，今年累计生产了10万台机器人，比往年暴涨了79%，预计在三年后，国产机器人的产量会迈过27万台的大关。
总结
当然国产工业机器人虽然规模庞大，但跟顶尖水平还有一些差距，工业投放密度跟日本、德国等工业制造大国相去甚远。好在近年来国内推出了不少优惠措施，多个机器人工业园区已经建成，相关企业的数量也已经翻了一倍。
国产工业机器人从无到有，再到今天的飞速发展，离不开科研人员的努力和国内各方力量的汇聚，希望未来能够继续提升工艺水平，彻底摆脱外企的垄断。
