导读：设备定位完成，接线柱识别成功，夹具正确匹配，开始自动接线。6月23日，经过紧张的安装调试，国网江苏电科院主导研发的业内首套移动式物资检测接线机器人在该院物资柔性检测实验室建成投运，具有多工位复用、多品类覆盖、多工序适应等特点，有效提升了物资检...
“设备定位完成，接线柱识别成功，夹具正确匹配，开始自动接线。”6月23日，经过紧张的安装调试，国网江苏电科院主导研发的业内首套移动式物资检测接线机器人在该院物资柔性检测实验室建成投运，具有多工位复用、多品类覆盖、多工序适应等特点，有效提升了物资检测作业效率、工艺质量及安全管控水平。
移动式物资检测接线机器人正在进行试验接线
检测仪器与待检物资间的试验线缆连接是物资检测的必备流程，目前，受制于被检物资品类结构多样且非标准化的特点，物资检测一般通过人工方式接线，存在作业效率不高、安全隐患较大、工艺规范性差等不足。电科院率先建成移动式物资检测接线机器人，可以用它“如炬的眼睛”精准识别接线端子、“聪明的大脑”智能控制运动姿态、“灵活的手指”快速更换接线夹具，具备18项试验、80余个复杂工序的作业能力，实现了配电变压器、柱上开关、避雷器、隔离开关等4类物资检测试验全自动接线。此外，有别于传统固定式机器人，该接线机器人采用桁架式结构，可在不同工位间精确移动，可提供给多个工位使用，资源利用率成倍提升。
下一步，电科院将进一步整合智能接样、自动转运、机器接线、柔性检测等技术与装备资源，加快打造“无人化”物资检测实验室，实现样品转运、检测试验、试验接线、报告出具等作业全流程无人化，全力保障物资检测业务安全、高效、准确、可信。（刘通 戴建卓）
