导读:据天眼查APP显示,5月18日,华为技术有限公司公开视觉定位方法和装置发明专利,公开号CN112815923A,申请日期为2020年2月。 专利摘要显示,本方案涉及人工智能(AI)领域,提供一种视觉定位方法和装置。方法包括:获取采集的第一图像;根据图像和航拍模型,确...
据天眼查APP显示,5月18日,华为技术有限公司公开“视觉定位方法和装置”发明专利,公开号CN112815923A,申请日期为2020年2月。
专利摘要显示,本方案涉及人工智能(AI)领域,提供一种视觉定位方法和装置。方法包括:获取采集的第一图像;根据图像和航拍模型,确定第一位姿;判断空地模型中是否存在第一位姿对应的地面模型;若存在则根据所述地面模型确定第二位姿等。本申请实施例可以提升视觉定位的成功率和定位精度。