机器人究竟会不会代替人类？企业机器选型不能不知道的9个建议。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
机器人适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。在今天，工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。
你需要做的是：
确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。
经常提到的“工业机器人”，从字面上来说不难理解，但是如果真正想要买一台适用 的工业机器人，就还得需要知道更多。以下为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。
工业机器人应用行业
首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人，Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品，Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作，你就应该选择协作机器人。
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机器人负载
负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
负载值都是要保证在任意位置能做到关节额定最大加速度的。
ABB IRB1200负载特性曲线：
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自由度(由轴的数量决定)
机器人轴的数量决定了它的自由度。如果只进行一些简单的应用，比如在传送带之间拾取和放置零件，那么一个4轴机器人就足够了。如果机器人需要在狭小的空间工作，机械臂需要扭转和反转，6轴或7轴机器人是最佳选择。轴数量的选择通常取决于具体应用。需要注意的是，多一点轴不仅仅是为了灵活。其实，如果你想把机器人用于其他应用，你可能需要更多的轴，使用它们的时候你会更少的讨厌。然而，有许多轴也有缺点。如果在6轴机器人中只需要4个轴，你仍然需要对剩下的2个轴进行编程。
机器人制造商倾向于用稍微不同的名称来命名轴或关节。一般来说，离机器人底座最近的关节是J1，其次是J2、JBOY3乐队、J4等等，一直到手腕。也有一些制造商像安川汽车人用字母来命名轴，思乐冰轴组。
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最大运动范围
在选择机器人时，你需要知道机器人能达到的最大距离。选择机器人不仅要注意负载，还要注意它的最大运动范围。每个公司都会给出机器人的运动范围，从中可以看出是否满足你的应用需求。最大垂直运动范围是指机器人手腕能达到的最低点(通常低于机器人的底部)和最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人手腕水平能到达的最远点与机器人底座中心线之间的距离。还需要参考最大运动范围(以度数表示)。这些不同规格的机器人差别很大，对于一些特定的应用是有限制的。
现在诸多厂商在其仿真软件中均可做可达和干涉范围测试，以验证项目所选机器人的可行性
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重复精度
这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机器人可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。
例如，如果机器人是用于制造电路板，你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，由于机器人并不是线性的，其可以在公差半径内的任何位置。
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运行速度
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒或者毫米/秒。一些机器人制造商还给出了最大加速度。
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机器人重量
机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
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制动和惯性力矩
机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索龋这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。
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防护等级
这个也取决于机器人的应用时所需要的防护等级。机器人与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机器人工作的环境不同而为同型号的机器人提供不同的防护等级。
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