上海车展期间，地平线亮相并发布了最新的全场景整车智能方案。同时，地平线还与理想汽车、江汽集团、上汽大通多家车企签署了战略合作协议，以及在智能驾驶方面与产业链上的合作伙伴一同官宣，此次地平线可谓是签约合作的最大赢家。
基于征程3的全系列自动驾驶解决方案
地平线面向自动驾驶的Horizon Matrix解决方案和面向车载智能交互的Horizon Halo解决方案已经过量产验证，随着对于智能驾驶功能的需求日益增长，地平线在开创性地提出车内外联动方案之外，基于芯片效能的不断提升，进一步迭代智能驾驶产品技术，可提供全系列自动驾驶解决方案，包括Horizon Matrix Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix Pilot领航驾驶解决方案、Horizon Matrix FSD全自动驾驶解决方案，以及开放灵活、功能强大易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。
2020年9月，地平线推出汽车智能芯片征程3，随着芯片算力提升，地平线基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix Mono辅助驾驶解决方案，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了全面升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。征程3将成为全球首个量产落地采用前视800万摄像头的智能驾驶方案的AI芯片。
基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别Horizon Matrix Pilot领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。
地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰解释道，征程3芯片以极致低功耗结合领先的3D感知和融合算法技术路线，超高的算力利用力，充分利用物理算力转化为感知等关键自动驾驶技术的性能输出。得益于地平线在AI领域软硬结合的联合设计及优化的硬实力，使得该方案可以满足被动散热的设计而非行业常见的水冷/风冷设计，这意味着系统层面更高的可靠性。此外，Horizon Matrix Pilot针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。
随着自动驾驶在多个垂直领域的加速落地，对感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，地平线高级别自动驾驶感知解决方案应需而生。地平线将于今年发布业界旗舰级的征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的Horizon Matrix FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。
该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。
张玉峰强调说：“地平线秉承开放共赢的开发合作模式，除提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂，与此同时，因为地平线的芯片足够开放，还可将开发工具和软件能力开放出来，灵活支持主机厂打造具有差异化的汽车智能应用。”地平线现已实现量产和定点的自动驾驶车型达二十多个。
解决智能座舱需求差异化
在智能座舱领域，地平线打造了Horizon Halo车载智能交互解决方案，搭载强大计算能力和多模态AI技术，深度融合视觉、语音等多种传感器数据，实现了从交互对象、交互方式到交互逻辑的全方位升级，开创性实现主动式人机交互功能，并可协同多元化的应用服务生态，支持每款车型打造量身定做的差异化功能，为消费者打造持续进化的智能交互体验。
张玉峰说：“随着车载智能交互的发展，传感器数量增长，智能化功能暴涨，交互体验升级和算法模型数量都在非线性增长，对AI算力的要求也随之提高。征程系列芯片通过提供更充沛的AI算力，为车载应用创新释放潜能。”基于地平线征程2打造的Horizon Halo 2车载智能交互解决方案专注打磨快速迭代的能力，目前以月度为频次迭代算法，算法模型个数也持续增加，同时基于这些算法基础，不断结合用户需求，推出新的功能应用创新，帮助主机厂打造引领行业的极致座舱交互体验。Horizon Halo 2本次发布儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。
AI芯片是加速汽车智能化的底层关键技术，足够的算力冗余不仅能够支持越来越丰富的上层软件应用，还可支持后续OTA，不断提升用户体验。基于地平线征程3打造的全新的、高性能智能座舱解决方案，基于征程3 5 TOPS的AI算力，多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互，形成更多的联动交互可能性，释放创新潜力。随着AI算力的提升，Horizon Halo 3算法模型数量快速增长，现已有上百个算法模型并且在持续更新。
“座舱应用的多元和差异化程度高，所以发动生态开发的力量才能加速行业演进。”张玉峰说。地平线专注打磨底层的芯片算法和开发工具，然后搭建多层次的生态合作，不断结合用户需求，和主机厂、APP开发合作伙伴、算法功能开发伙伴等，一起丰富车载智能交互上层应用，助力行业生态的开放与共赢。
智能驾驶终局人机共驾
在迈向人机共驾的道路上，地平线融合车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知的三重能力，发布车内外联动解决方案，突破了原有机器主动或者人主动的单一性，实现自然流畅的人机共驾。
张玉峰介绍说，在场景应用中，地平线车内外联动解决方案通过系统主动告知或者询问用户自动驾驶下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂机器的决策与执行逻辑；与此同时，通过丰富的场景定义，使机器更懂人的行为和习惯，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的驾乘体验。
“好的车内外联动体验背后是直观且细腻的交互逻辑设计，并且如同人类助理一样，当用户习惯某种配合方式时，他会对这种体验产生特有的信任和依赖感，从而产生对汽车品牌的忠诚度。地平线得天独厚同时拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，基于统一的芯片架构，可快速打通车内外功能，且提供易用的工具支持车企灵活开发定制化应用，打造有特色的车内外联动场景功能体验。”张玉峰说道。
