AiNova
智能视觉小车
上期给大家介绍了AiNova机器人的智能视觉功能和玩法，今天带大家看下AiNova的硬件上有哪些亮点~
在正式介绍前，我们可以先看下AiNova机器人都由哪些组成：
从上图可以看出，AiNova的组件都非常硬核！让我们一起深入了解下这台机器人上的黑科技吧！
01
小幻熊AI视觉模块
AiNova机器人搭载了小幻熊Al视觉模块，视觉模块采用Kendryte K210 AI芯片，内置颜色识别、人脸识别、标签分类、视觉巡线、数字识别、路标识别、图像分类、特征学习共8种功能。
它告别繁琐复杂的训练过程和视觉算法，可以一键完成Al训练，帮您轻松实现各种Al视觉创意项目。
小幻熊AI视觉模块内置2.0寸IPS屏幕，分辨率320x240，可清晰显示操作菜单及第一视觉，使用更方便!
02
编码测速电机
AiNova智能视觉机器人搭载了两个编码测速电机，可以实时监测电机的转速。电机内置高精度AB相霍尔编码器，搭载优质三线强磁测速码盘，能准确提供脉冲信号。
什么是霍尔测速码盘？
霍尔测速码盘是一款使用霍尔传感器编码器的测速模块，配有三线强磁码盘，AB双相输出共同利用下，通过计算可得出车轮转一圈时，脉冲数可达42*3*2=252个,可判断轮胎正反转速度参数，适合各类转速要求高的DIY小车使用。
有了这个电机，AiNova智能视觉机器人不仅可以实现定速运行、精准转弯，还可以实现画线行驶。
03
CoreX控制器
CoreX控制器采用外壳封装，内置按钮、蜂鸣器、声音、RGB和红外接收共5种电子模块，并留有多个传感器拓展接口，可拓展性强，统一4PIN接口，接线方便、安全。
有了这个高度集成的控制器，我们的AiNova机器人不仅能“唱歌”，还能闪闪发光！
04
4路巡线传感器
AiNova机器人使用的4路巡线传感器拥有4个优质红外探头，可提前探测到大角度转弯，能实现90°转弯等高难度循迹功能，且I2C输出不占用IO口。
05
发光超声波
AiNova机器人搭载了一个发光超声波，不仅能实现测距、避障等功能，还可以反应机器人的状态，增加趣味性。
从上面的介绍可以看出，AiNova机器人的整体设计趋向于以寓教于乐，它通过有趣的玩法，带孩子开启编程、机器人控制及人工智能相关知识的学习之旅，为人工智能学习带来焕然一新的体验。
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