广西新闻网南宁4月18日讯（通讯员 黄伊 邹振远））4月17日，柳州市下着细雨，在南方电网广西柳州供电局220千伏静兰变电站内，自主巡检机器人沿着预设线路，一双“大眼睛”时而抬头观望，时而转头向后观察，灵巧地穿行在变压器、断路器、避雷器之间，并不时停下扫描各个设备。
机器人在变电站外部设备区进行自主巡检。 邹振远 摄
这个机器人不简单，它是南方电网广西电网公司投入应用的首套移动终端交互自主巡检机器人。“自主巡检机器人的投运是一次技术升级，助推公司变电数字化转型，同时减轻了基层巡维人员的工作压力，提升电网安全性。”该公司生产技术部专责覃剑说。
随着变电站规模的扩大，巡维人员的巡视任务随之急剧增长，传统的巡检机器人无法与南方电网资产管理系统对接，就如同两个并不连通的网络，需要人工将数据从机器人集成系统中导出再传送至南方电网资产管理系统，工作量大且繁琐。
“我们研发的思路就是最大程度压缩重复性的劳动。”南方电网广西电网公司电力科学研究院设备运行监测中心经理张炜说。自2017年起，南方电网广西电网公司组织成立技术攻关团队，克服通信规约、网络安全防护等八大技术难题，不仅实现了74项自主巡视，还让机器人集成系统与南方电网资产管理系统实现“联网”。
“联网”后，自主巡检机器人可以自动将巡视数据上传资产系统，免除人工导出传送环节。另外，只要在主站系统内即使远在千里也能对该机器人下达指令，接收该机器人采集的图片、影像、数据等信息。
巡维人员通过电脑实时了解自主巡检机器人的作业情况。 邹振远 摄
此次投运的自主巡检机器人，还能让资产系统中的设备台账、巡视计划与自主巡检机器人作业流程融合统一，实现作业数据在资产管理系统中闭环流转，自动进行导入、对比，真正实现“机器代人”。
“这套机器人在设计之初就考虑了‘一机多站’模式。”南方电网广西柳州供电局变电管理一所副经理卓浩泽说，通过运用3D激光导航技术、智能决策等先进技术，根据自身需求和不同场景对任务进行“个性化定制”。一台机器人不经预设，可通过视频远传、语音交互、远程控制等功能实现作业现场可视化，在任意变电站都可开展工作，部署更加灵活。
不仅如此，自主巡检机器人到达巡视点位后，可迅速调取设备云台数据库，自动“记忆”最佳巡检角度，检测温度偏差从5度内降至1度内，大幅提升检测准确性，进一步加强电网的安全性。
“机器人从设备巡视、数据记录、测温成像，到数据回传，都可自主完成，我们有更多的时间提升技能，为提升电网安全做了加法！”南方电网广西柳州供电局静兰巡维班班长程秀敏喜笑颜开。
未来，南方电网广西电网公司将积极落实强化国家战略科技力量的要求，以及南方电网公司数字化转型生产域行动计划，结合WAPI、图像识别等智能技术，一体推广在静兰站取得的先进经验，支撑公司打造生产监控指挥平台。
