据悉，日本明治大学的Yuto Kuroki和Keita Watanabe开发出了一个独特的3D打印系统，它可以打英组装和完成各种任务。
比如......做三明治，是可以吃的那种。
图|Functgraph制作三明治
他们把3D打印技术玩出了新高度还把这个系统称之为Functgraph。这个神奇的系统既可以3D打印零件，也可完成特定任务。
除了做三明治外还可以叠衣服、包玩具、装配汽车等，只需要提前预设程序即可。
图|Functgraph折叠衣物
研究人员将Functgraph描述为一种利用传统FDM技术的3D打印机，并实现“自动化个人工厂”的方法。
如上方视频所示，它的运行流程首先是3D打印出执行应用程序所需要的对象，然后使用打印头上的操作器移动面板上的对象，根据预设逐步完成组装所有打印部件，和其他预设任务的要求。
图|3D打印定制的操作器以及切换工具
在演示中Functgraph系统完成了火腿黄瓜三明治、折叠衬衫、包装3D打印兔子和组装玩具汽车。
该系统基于Creality公司的3D打印机运行，在喷头一侧增加了装置，用于安装和切换3D打印出来的操作器。
打印机依赖一个倒钩来切换操作器，其功能主要用于分离支撑、折叠打印部件或移动部件的专用挂钩。
图|操作器的安装和切换
Kuroki Yuto说：“我们认为Functgraph的优势在于，用户无需干预就可以获得实现复杂目标的能力”。
通过自动包装3D打印的小兔子模型，研究团队展示了个体自动化制造的可能性。“不需要专业技术、机器和人手，只需下载软件并在3D打印机上执行，就可实现需求，这就是个人工厂自动化”，Kuroki Yuto解释说。
图|把3D打印兔子装入包装盒
有了Functgraph，3D打印机未来会有更多的可能性，它会成为一个执行智能手机程序、在现实世界中提供自动化制造能力的新平台。
图|打印并自动装配好的月球车
也许还有更多需要考虑的问题：这种自动化所消耗的能源和材料是否能弥补用户节省的时间和资源？这些材料是否可以生物降解或可重复使用？是否依靠自己获取能源？
但无论如何，当我们正在叠衣服的时候，研究团队正在为个人自动化的前景探索道路。
