文/ 518智能装备在线 郝瑞
易行机器人创始人刘权超（左）、探维科技市场总监王雨晴（右）与518智能装备在线记者郝瑞（中）在慧客室合影
编者按：近年来，“机器换人”凭借着提效增速降本、推动行业转型的显著优势，迎来了快速的发展步伐。
而如今，随着自动驾驶技术的不断突破，具备高度灵活性和柔性化的移动机器人也开始兴起，成为越来越多企业所追逐的目标。与此同时，另一种新的解决方案也引起了外界的注意，就是借助科技的力量来解决最后一公里配送的问题。
众所周知，技术是科技企业持续发展的核心生产力。物流机器人涉及多项技术，主要包括导航定位技术、智能感知技术、运动控制技术、自动驾驶技术、精准驱动等。面对强烈的市场需求和广阔的发展空间，为了在激烈的市场竞争中占有一席之地，近年来物流机器人相关企业不断在技术上创新升级，并取得明显突破。
对于如何运用无人叉车技术及激光雷达助力物流机器人发展相关的问题，我们请到深圳易行机器人有限公司创始人刘权超先生，探维科技(北京)有限公司市场总监王雨晴女士，来做具体介绍。
主持人：518智能装备在线总经理郝瑞
嘉宾：深圳易行机器人有限公司创始人刘权超先生
嘉宾：探维科技(北京)有限公司市场总监王雨晴女士
518智能装备在线：欢迎两位来到慧客室直播间！请分别向观众简单介绍下贵公司情况
刘权超：易行机器人主要专注于移动机器人核心软硬件技术的研发，目前形成了易行机器人的核心产品：无人叉车AGV、服务机底盘、无人叉车AGV控制器、导航定位控制器、移动机器人控制器（适用于AGV和服务型机器人）。
王雨晴：探维科技专注于固态激光雷达技术和图像融合技术的研发、生产、销售，作为国内率先完成固态激光雷达量产交付的企业，通过独特的技术路线和和深厚的激光雷达研发实力背景，致力于为客户提供低成本、车规级、易量产的全新一代激光雷达。
518智能装备在线：随着科技的发展，大家可能对于无人叉车已经不陌生了，但是对于无人叉车种类估计还数不出来几种，而对于无人叉车的应用领域可能更加陌生了。另外，随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，为什么激光雷达在移动机器人领域必不可少？
刘权超：激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。市面上的无人叉车有激光雷达导航、视觉导航、二维码导航、磁条导航等等，市场应用趋于成熟，传统导航方式难以满足愈加柔性化的生产模式，因此激光雷达导航技术逐渐成为风向。在机器人领域， 激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。
激光叉车是易行机器人公司根据不同行业的实际需求而研发的系列激光导航AGV产品，主要由AGV车体、升降装置、激光导航运动控制器、安全防护系统等组成。激光导航可使用反光板、无反光板等各种形式。主要应用到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，目前，生产加工领域也在渗入。
王雨晴：首先，工业市场近些年发展的非常迅速，随着上下游技术的升级，各类AGV、机器人越来越普遍，产线上有工业机器人制造与分拣，厂区内通过AMR、AGV转运，园区里也出现了巡检车、物流配送车的身影。根据相关调研报告，机器人的市场份额每年正在成倍增长，可以说智能化已经在大部分场景下实现了代替人工。其次，仍有小部分场景，如非标准化的工厂、复杂多变的环境下，部分作业还是需要通过灵活的人工来实现，就是这一小部分特殊情况，是现在工业客户面临的完全自动化、智能化的一个壁垒。大家都知道，随着技术发展，激光雷达凭借它高精度、高可靠性的特点已经成为工业AGV的核心传感器。
518智能装备在线：激光雷达在工业市场应用广泛，大家最关心的问题是什么？这些痛点如何解决？它的核心到底是什么？
王雨晴：针对工业市场的规模化发展，激光雷达如何实现低成本化、大规模量产化，是大家真正关心的问题。而特殊情况下，复杂多变的场景则需要一款高性能的激光雷达，点云数据更丰富、探测距离更远才能适应越来越多的工业场景。
探维科技主打两款固态激光雷达，一款是18年发布，19年升级至Tensor-Pro，20年率先完成量产，它不仅价格是现在市面上主流16线激光雷达的一半不到，还拥有超远的探测距离、车规级的高可靠性，如工作温度达-40°~85°，累计测试使用时间已达3万小时以上，更能适应雨雪、沙尘等恶劣天气。Tensor自推出以来已完成了K级的量产和交付，现在主要落地的场景可以分为三大领域：车载、工业和智慧交通。其中在工业领域的应用场景比较丰富，如露天矿卡、港口、园区物流配送以及跨厂区转运AGV，我们和行业合作伙伴一起也积累了基于我们激光雷达的各类解决方案，如SLAM建图定位、感知、避障等，可以为工业用户提供更多选择。
另一款是今年年初推出的64线Scope系列，Scope的推出是我们针对现在行业客户的真实需求研发出的高分辨率激光雷达。探维科技在坚持低成本、批量化、低成本的技术路线基础上，提升产品性能，为行业客户提供了更加精准和丰富的环境感知方案，推动工业AGV覆盖更多的工业场景。
518智能装备在线：易行机器人和探维科技成立的时间都不算很长，目前处于什么样的发展阶段？未来又有哪些规划？
刘权超：易行机器人的核心团队从2015年就进入了移动机器人行业，一开始就是研究激光SLAM导航，在2017年成立了易行机器人，目前团队90%是技术研发人员，具有丰富的SLAM算法、运动控制器研发和行业经验。起初从无人叉车AGV做起，依靠自主研发的无人叉车AGV控制器、调度系统、仿真系统以及配套的项目软硬件，从2017年起，经过大量的实际项目验证，现在易行机器人所有的整机产品都是采用自主的核心控制器。经过前面几年的研发，市场验证，公司核心的算法系统、控制器都已经稳定标准化了，目前公司产品都达到了批量化生产的阶段。易行机器人这几年一直围绕核心控制器的方向发展，以核心控制器为基础，衍生各种各样的产品。未来也将继续加大控制器的研发投入，包括移动机器人通用控制器，室外导航控制器等等，目前已经在东莞、福建、苏州、郑州和泰国成立了战略合作企业、办事处，更好更快的服务当地企业。
王雨晴：探维科技现在正在向两个方向同步发展：一方面是新产品的研发和升级；另一方面是现有产品的定型和车规量产。
从新产品的研发方向来看，探维科技一定会坚持研发性能更高的激光雷达来满足高层级场景需求，减轻客户的算法难度，为客户提供更加极致的激光雷达产品。今年已推出了64线激光雷达产品，预计下一代会推出128线，得益于探维科技10多年的技术积累和独特的技术路线，这对探维科技来说并不难实现。
图像融合是探维科技结合多家汽车客户和工业客户的需求，设计的一款摄像头与激光雷达前端融合的革命性产品，它可以通过统一的固态发射接收系统同步输出点点对应视频图像与激光雷达数据，为客户大大减轻标定和融合的工作量，这款产品的方案架构我们已经搭建完成，预计很快会发布样机。
在车规量产方面，探维科技专门针对车规要求优化的新一代Tensor已经定型，今年4月的上海车展我们会首次发布，在这里我可以提前透露，经过数次迭代，它的体积会比现在的Tensor缩小一半，成本还会下降！
518智能装备在线：由于时间关系，本次直播活动到此结束，再次感谢易行机器人刘总和探维科技王总来到直播间。
