导读：麻省理工学院的研究人员开发了一种机器人，可以检测和抓取隐藏在墙壁或杂物件后面的物体。 该系统称为RF-抓取器，使用无线电波定位机器人相机视线以外的物品。它可以帮助仓库机器人抢占隐藏在障碍物后面的客户订单或工具。 由于传感器的约束，现有机械搜索系...
麻省理工学院的研究人员开发了一种机器人，可以检测和抓取隐藏在墙壁或杂物件后面的物体。
该系统称为RF-抓取器，使用无线电波定位机器人相机视线以外的物品。它可以帮助仓库机器人抢占隐藏在障碍物后面的客户订单或工具。
由于传感器的约束，现有机械搜索系统难以完成这些任务。如果一个对象被隐藏，他们通常需要探索环境并搜索该项目。
与可见光和红外不同，射频（射频）信号可以穿过纸板箱、木墙、塑料盖子和彩色玻璃，以感知装有RFID标签的物品。
研究报告的合著者法德尔阿迪布说：“研究人员一直在给机器人提供类人的感觉。”“我们正试图给机器人超人的感觉。”
机器人感知
射频抓取由机器人手腕上的摄像头和单独的射频阅读器组成。他们一起收集跟踪数据，并创建环境的可视化地图。
系统首先ping对象的射频标签来识别其位置。然后，它确定绕过障碍物到达物品的最佳路径。
当机器人靠近物体并开始操纵它时，计算机视觉提供了更精确的方向。
在测试中，RF-Grasp成功识别并移动了隐藏在包装和其他障碍物后面的物体。研究人员表示，该系统以大约一半的运动量完成任务，是仅配备摄像头的类似机器人的一半。
该系统确实依赖于用RFID标记的目标对象。但这些芯片在零售、制造和仓储中被广泛采用作为条形码替代品，这意味着RF-Grasp已经可能产生了实际影响。
