前些日子，某地的博物馆中两台导询机器人“吵架”的视频火爆了网络。而网友对此事的反应也十分热烈，有认为机器人吵架可爱的，也有感慨智能技术发展的，也有感觉这背后必有猫腻的……种种反应不一而足。
但对于产业端的从业者，特别是数据中心等行业来说，这却是戳到了一个心头“痛点”目前的智能机器人虽然长得越来越像人，也能完成一些基础的“听”、“说”、“看”乃至“走跑跳跃”，但唯独在“动手”方面，进展堪忧。
为什么机器人要“动手”？
如今，智能机器人已经较为常见。特别是在数据中心、电力等行业，巡检机器人已经成为很多相关设施在建设和运维时需要考虑的配套设备。不过，以巡检为主要功能的机器人，距离真正解放人力还差着关键一步：能看，但不能动。遇到故障或观察到隐患，召唤工程师是唯一的选择。
究其根源，在于现阶段的机器人能力上的不足。首先是结构方面，目前机器人掌控自身平衡的能力还比较弱，特别是在机械臂结构运动过程中的平衡难以把控。其次在智能方面，大部分情况下机器人还只是通过摄像头来观察、对比，即使发现了故障，也是模糊定位，难以进行准确的操作。
因此，目前数据中心的机器人依旧以“巡检”为主，距离可以“动手”的运维还有一段不小的距离。然而，数据中心行业要实现真正的无人值守、智能运维，能“动手”的机器人就必不可少。
而真正做到智能运维的需求，平衡性、智能、材料、结构等涉及到机器人方方面面的技术都面临巨大的挑战。
是否有真的可以做到“动手”的机器人呢？
智能操作机器人
近日，一种能“动手”的机器人的出现，带来了智能运维时代的曙光。与普通的智能巡检机器人不同，这台由特种机器人龙头企业亿嘉和发布的首款智能操作机器人羚羊D200不仅可以巡检设备，更可以在需要的时候对设备进行标准化操作和维修，无需工程师“身临其地”。
羚羊D200是亿嘉和全自主研发机器人，注入亿嘉和积淀6年的智能巡检技术和近两年的科技创新，具备全自动作业能力，可在-10℃至50℃环境下执行标准化操作、应急操作及巡检任务，满足各种高危场景无人运维巡检需求。该产品首次尝试模块化组件设计，可根据不同应用场景做定制化组装。这是继2019年初发布室外带电作业机器人之后，该公司又一个具有里程碑意义的产品。
相比一般的巡检机器人，羚羊D200结果要复杂得多。整部机器人由操作平台和运动平台组成。上部是高精度视觉伺服操作平台，高精度六轴机械臂，与深度相机和多功能机械手相配合，能够模拟所有人手能实现的动作，操作精度控制在1mm以内，达到国际领先水平。与市面上大部分六轴机械臂相比，羚羊D200自研六轴机械臂臂展长度领先国际一流机械臂50mm，可以轻松完成2200mm高度内的操作和巡检任务。
（局部细节图：上部）
除了自研六轴机械臂，羚羊的中部还单独配置了高扭矩多自由度操作平台，用以执行高力矩转动任务。它的峰值扭矩达260Nm，与家用汽车发动机水平相当。平台支持四维空间自主移动，末端柔性套筒内置内窥镜，精准定位目标。通过柔性力感知+深度学习双重保障，智能识别操作效果，最大限度避免对操作对象的磨损。
（局部细节图：中部）
羚羊D200的智能运动平台选择三驱动轮设计，行走时主从驱动，配合激光雷达定位和毫米波雷达避障，保证行动灵活；操作时三轮锁止，确保机器人的稳定性。机器人核心控制器隐藏在底盘内，除了收发操作指令、指挥各模块协同运作，这里还与后台的大数据平台相关联，帮助用户实现操作记录可查、操作过程可控。
（局部细节图：底盘）
智能巡检方面，羚羊D200巡检传感器集成了可见光、红外、三合一局放，具备设备状态和运行环境的全面感知、智能巡视和异常预警功能，满足各类高危环境下巡检需求。
全行业应用，普惠危险场景
全行业、全场景应用，是亿嘉和对新品的定位。羚羊D200可以适应包括数据中心机房、各行业变电站、轨道交通等需要大量人力，或者高频、高危的巡检、维修领域在内的工作场景需求。
无人值守是数据中心行业一直追求的目标。羚羊D200出色的巡检功能不仅可以准确识别故障和隐患，还可以根据指令进行硬件操作。如识别并准确定位故障硬盘，并根据指令使用机械手完成故障硬盘的取换，实现数据中心无人运维。
在各行业变电站，羚羊D200能够熟练进行开关室运维、巡检操作。通过控制开关柜旋钮、按钮和手车，完成运行-备用状态的切换；通过机械臂前端的巡检传感器，实现高效快速巡检，巡检效率提升60%；发生紧急情况时，羚羊能够及时预警并且发挥应急操作功能，最大限度保障供电可靠性。整个过程中，运检人员无需赶赴变电站，仅通过后台系统确认操作步骤即可。
羚羊D200并不是孤立的机器人本体，亿嘉和还配套开发了集中控制系统，融合特种行业“云大物移智”的应用，集成数据采集、数据分析与趋势研判能力，实现对整个作业区域数字化管理。结合具体的应用场景，为客户提供整体解决方案。
把人类从繁琐、高频、高危的生产活动中解放出来，是智能机器人发展的最终目标。对于数据中心产业来说，走入智能运维的时代，无疑将更大程度的挖掘出数据中心作为新基建中数字基础设施的潜力，在产业升级的同时，进一步加速社会数字化进程。
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