当地时间3月29日，波士顿动力公司宣布推出一款可直接搬运货箱的智能仓储机器人Stretch，支持物流行业对灵活自动化解决方案日益增长的需求。这款机器人的首次亮相，标志着波士顿动力正式进入快速增长的仓库自动化市常
波士顿动力的标志性产品是仿生机器狗Spot，这款机器人设计用于从海上石油钻机到深井等环境中工作。与波士顿动力以往的产品不同，Stretch不是以人类或动物为模型，而是以实用为目的。
报道 | 机器之能
Stretch由一个带轮子的方形移动底座，一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”，以及一个大型机械臂构成。机械臂具有七个自由度，末端有一个吸盘阵列，可以抓取和移动重达23公斤的箱子。
Stretch的主要特性在于移动性。仓库自动化设备通常是由固定安装的自动化系统和工作流程模型构成。而Stretch可以灵活地进入各种工作场所，并直接对货物进行装卸。
据Interact Analysis最新统计结果，全球有约15万个仓库，空间约为250亿平方英尺，随着电子商务的爆炸式增长，仓储物流需求持续上升。多用途搬运移动机器人可以处理需要快速移动货箱的任务，直接加速了卡车卸货到订单建设之间的流程。
仓库中需要灵活、易于集成的解决方案，可以在任何仓库中工作，实时增加货物流量，改善员工在体力困难任务中的安全性，并降低昂贵的固定自动化成本。
Stretch的小型全向移动底座可以基于导航，在狭窄的空间中灵活移动，且可以适应不断变化的设施布局，Stretch还配备了定制设计的轻量级手臂和智能握把，具有先进的感应和控制功能，可以处理各种货箱。
Stretch还运用了计算机视觉技术，使其能够轻松识别盒子，而无需每个客户提供广泛培训。其视觉系统与运动位置信息同步联动，可以实现更高的拣选准确率。
传统的仓库自动化需要安装固定基础设施和移动机器人来运送货物，限制了仓储物流的效率。Stretch可以为仓储物流提供一条更便捷的自动化途径，而无需投资昂贵的固定基础设施。
波士顿动力首席执行官Robert Playter表示：“交付效率越来越受到各行业的重视，仓储物流行业正在努力满足快速增长的需求。Stretch结合了波士顿动力在移动性、感知和操纵方面的技术。移动机器人可以更灵活地搬运货物，提高工作的安全性，降低工人的工作负荷。”
波士顿动力公司业务发展副总裁Michael Perry表示：“这就是这个系统令人兴奋的之处：它可以为没有自动化基础设施的环境提供自动化。”“你可以利用这种能力，你可以把它搬到卡车的后面，你可以把它搬到过道上，你可以把它移到你的传送带上。这完全取决于当今的问题是什么。”
世界上大约80%的仓库自动化程度不高，这为波士顿动力提供了很大的市场机会。但目前Stretch还没有公开定价。
自2019年收购针对仓储机器人的机器视觉软件公司Kinema Systems以来，波士顿动力公司一直对仓储物流行业深感兴趣。随后还设计了一种名为“Handle”的轮式机器人，这款机器人带有可搬运货箱的机械臂和拖尾式配重。
Handle为仓库提供了自动化的移动搬运能力，但工作速度不够快。Stretch的机械臂直接连接到主机上，且把配重隐藏在方形底座内，机械臂可以自由伸展和旋转。Michael Perry介绍说，“Stretch的技术血统可以追溯到波士顿动力公司的两腿机器人Atlas，Atlas拿起货箱到动作不仅仅是伸展手臂和移动它们，而是协调机器人的臀部、腿部和躯干。其中相同的设计思维已经进入Stretch。”
波士顿动力公司公布的数据称，Stretch每小时最多可以移动800例货箱，其工作效率与人类员工相当。其配备的大容量电池可以支持Stretch续航8小时。
但是，由于仓储空间变化性，限制了机器人在仓库中实施工作的效率。随着不同货物的流动，工作流程每天都在变化，也使得仓库更加重视灵活性。到目前为止，大多数机器人尚无法应对这些挑战，这导致了自动化在仓储行业落地困难。
波士顿动力认为，仓储行业存在很大的自动化鸿沟，设备存在两个极端，要么全自动化，要么无自动化。而Stretch的推出能够弥合这种自动化鸿沟，只需几个小时的训练，任何人都可以操作Stretch，其智能移动的特性，意味着它可以更好地融入为人类设计的仓储空间。目前波士顿动力正在寻找客户试运行Stretch，并计划在2022年进行商业部署。
