作者 | 王金旺
出品 | 雷锋网产业组
科沃斯是扫地机器人领域的领军者，也是一家典型的技术公司。
从某种意义上讲，我们dToF技术比iPhone应用的都要早。
科沃斯大中华区业务总经理刘文宁不无感慨。
而就科沃斯去年财报数据显示，科沃斯2020年前三季度研发投入高达2.15亿元。
这2个多亿被科沃斯花到了哪里？
机器视觉的想象空间
2019年，科沃斯首次将AIVI技术应用到了扫地机器人DG70上，机器视觉自此进入科沃斯扫地机器人的产品序列中，并在随后划入到以科技为特色的T系列产品体系中，在次年发布了地宝T8 AIVI。
不仅仅是科沃斯，国内外主流扫地机器人厂商陆续开始将机器视觉作为扫地机器人的标配，还有部分扫地机器人厂商甚至直接为自家产品加入两个摄像头，也就是双目视觉。
为何扫地机器人厂商都在关注机器视觉技术？
这是因为，机器视觉为扫地机器人带来了更大的想象空间。
2020年，科沃斯发布的地宝T8 AIVI扫地机器人能够识别7种室内常见障碍物，提升了扫地机器人的避障能力，甚至还加入了远程视频看家功能。
今年科沃斯发布的地宝T9 AIVI对视觉能力进行了进一步发掘，识别障碍物种类不仅提升到了15种，还加入人形识别、语音互动能力。
T9 AIVI识别的15种障碍物其实已经涵盖了家中环境中80%以上的障碍物类别，从而使得扫地机器人可以运行得更顺畅。
科沃斯全球产品中心总监蒋未来告诉雷锋网。
障碍物识别打开了扫地机器人认知这个真实世界的大门，也让扫地机器人针对家庭环境进行更有针对性的工作决策成为可能。
不过，在认知世界方面，扫地机器人还是一个孩子，误识别率高是现在扫地机器人在视觉技术上普遍面临的一道难题。
神枪手是用子弹喂出来的，算法模型的准确率在一定程度上可以说是用数据喂出来的，这自然也包括扫地机器人上的视觉识别模型。
作为扫地机器人行业领军者，科沃斯在全球已有3000万用户，这意味着科沃斯有足够多的用户数据来反哺技术优化。
视觉技术对扫地机器人的革新在于在环境感知能力上的提升，尤其对导航、识别能力上裨益，视觉技术带来的想象空间却远不止于此。
在T9 AIVI中，科沃斯就在这一技术能力支撑下，加入了视频管家功能，这也是科沃斯AIVI 2.0的一个独特之处。
对于备受出差之苦的商务人士，这一功能意味着你可以在异地他乡通过地宝T9 AIVI上一颗960P高清摄像头看看家中环境和家里的宠物，首次加入的双向语音功能也可以将扫地机器人变为一部特别的移动电话。
作为一个在移动过程中完成家庭地面清扫工作的产品品类，需要通过技术手段在导航、识别、清洁三个方面提升扫地机器人的工作能力。
视觉技术能搞定上述一切吗？
显然不能。
因此，也就需要在扫地机器人上融合更多的传感器。
科沃斯的变与不变
从某种意义上讲，我们dToF技术比iPhone应用的都要早。
2020年4月，科沃斯发布了应这一技术的T8系列扫地机器人，这项技术在地宝T9 AIVI上也得以沿用。
人工智能在扫地机器人上的应用目前主要体现在两个方面：建图、避障。
dToF可以很好地解决建图问题，通过用采用飞行时间测距代替三角测距法，让建图速度和能够构建的房间尺寸得到了相对传统技术来比得到了很大的提升。
用户直接的观感是，这一技术建图更快，在建大地图时的准确率也更高了。
另一项自地宝T8沿用到地宝T9产品上的技术是3D结构光，相对于AIVI视觉技术而言，3D结构光有更高的性价比，配合dToF可以实现毫米级避障能力。
机器视觉、dToF、3D结构光……，这些应用在扫地机器人上的技术已经足够成熟，在定位导航、避障建图上也已经相对够用，无论是对于家庭环境下移动这件事儿，还是对诸如3D建图、地面清扫等基础能力上，扫地机器人都得到了进一步提升。
然而，扫地机器人在国内用户渗透率仍不足10%，这让整个行业发生了两方面的改变：
一方面，在智能家居行业的催化下，诸如家电厂商、生态厂商，甚至更多整机厂商开始找机会进入这一赛道，赛道开始拥挤，竞争开始加剧；
另一方面，像科沃斯这样的目前已经成为扫地机器人头部品牌商，开始思考用户的功能需求，在功能性上进行新的尝试。
科沃斯大中华区市场营销部总监吴奇在科沃斯2021媒体沟通会上称：
今年是科沃斯首次在3月份同时推出两个爆款产品。
这两个爆款产品，一个是指地宝T9家居，另一个正是在功能性上做了很大改变的地宝N9+。
简单来说，地宝N9+在科沃斯原有扫拖一体基础上加入了拖布自动回洗功能。
拖布回洗功能是扫地机器人这两年在各厂商产品中一个很好的卖点，科沃斯在这方面的思考和研发与市面上同类产品有何不同？
蒋未来告诉雷锋网，这主要包括几个方面：
首先，我们在做这款产品上依旧保持扫拖一体，我们认为，扫地、清洁、拖地这是一个完整的清洁过程，如果少了某个环节的话，清洁任务就不是很完整了；
其次，我们在做N9+时，我们有考虑在拖地过程中保持整个拖布湿润度这件事儿，因此保留了本机200毫升的水箱，并做了恒湿拖地功能，让它能够在拖地过程中不至于拖到一半抹布就干掉了；
另外，在拖布烘干、避免发霉等方面我们也做了精细化设计。
工程师的温度
2020年，dToF、3D结构光的应用，拖布回洗功能的备受追捧，让扫地机器人在技术上经历了一次大的飞跃。
这些技术、功能，让像科沃斯地宝T9 AIVI这样的扫地机器人在地面清洁这件事儿的实用度上有了进一步的提升。
此外，科沃斯研发团队在技术研发过程中，也将自己的产品理念融入到了新产品中“让科技更有温度”。
随着隐私问题越来越受到关注，用户对具备视觉能力的家庭硬件产品开始产生隐忧，这自然也包括扫地机器人。
如何解决用户的顾虑？
科沃斯研发团队在设计地宝T9 AIVI，特意将RGB摄像头朝里，正对充电座内部。这样就使得当你的扫地机器人开始清扫工作时，RGB摄像头能够正常工作；当扫地机器人完成清扫工作，回充电座充电时，处于一个“面壁思过”状态。在一定程度上消除了用户的隐私安全顾虑。
在此前产品中，科沃斯还与天猫精灵合作，将天猫精灵语音功能内置到了充电座中，尝试通过语音控制扫地机器人；
而在地宝T9 AIVI上，科沃斯首次加入室内移动香氛系统，扫地机器人在清洁地面同时，也顺便自移动过程中对空气进行了改善；
……
从某种意义上来说，科沃斯的这些尝试，在不经意间改变着用户对机器人进入人类世界的隐忧，也拓展了扫地机器人的能力边界。
坚守者的野望
扫地机器人已经成为家居硬件中不容忽视的一款产品，再加上技术的成熟，用户认知度的提升，国内市场渗透率尚且不足10%，这导致不少厂商盯上了这一赛道。
目前，整个赛道主要玩家基本可以划分为三类：
扫地机器人品牌厂商、跨界入局的家电品牌厂商、互联网生态厂商。
赛道虽然越来越拥挤，各类厂商做扫地机器人的商业目的其实各不相同，吴奇告诉雷锋网：
家电巨头做扫地机器人是利用自己的规模效应，更好地运用自己已有的渠道能力GMV的宽度；
生态厂商更多是在做一个整合，通过将家里所有设备连接到自己平台上，利用好自己现有的平台资源，保证自己的平台地位；
我们是家用服务机器人品牌厂商，专注于研发和制造扫地机器人在内的家用机器人，能够深入其中，专注将产品体验做好。
商业目的不同，决定了资源投入不同；资源投入不同，最终决定着一个产品品类的市场内驱力。
对此，吴奇从科沃斯历史发展向雷锋网做出相应解释：
其实科沃斯从来都不缺竞争对手，在过往十几年的成长过程中，在每一个阶段都遇到过不同行业、不同基因的竞争对手，但在这样的环境中，我们一直都在稳健成长。
从早期市场秩序还不是很清晰时层出不穷的杂牌机，到后来的生态链玩家入局，再到现在更多跨界入局者，但就目前市场份额、用户口碑、产品迭代速度等多个维度上来看，科沃斯仍保持着国内扫地机器人领域领军者的地位。
作为扫地机器人行业的领军者，科沃斯的存在已然成为国内扫地机器人行业的一面旗帜，如何做好扫地机器人，科沃斯也有自己的看法，蒋未来将其总结为四个词：智能、功能、交互、场景。
在智能、功能逐渐成熟后，接下来，科沃斯将在交互、场景上下更多功夫。
这是科沃斯为自己找到的方向，也为行业发展埋下了一个伏笔。
