之前刚给我那住顶复大平层的哥们料理完他家的网络，最近又让我帮忙给他家添点智能家电，尤其是这个扫地机器人对他来说也算是刚需了，谁让这货是个懒人，偏偏他又很宅，打扫卫生这样的活家人总想让他去干，他就想着整个机器人来解放双手，让他有更多时间可以玩游戏。
我给人推荐东西向来都是一样的方法，先列出需求来，按照强需求到弱需求的顺序依次列表，然后在预算内尽量挑选更加符合需求的产品，当然，强需求肯定是要优先满足的。于是就有了下面这个表单：
1、要可以扫地，可以拖地，最好带集尘功能，这样那货连倒尘盒都省了。至于倒垃圾？那是他老子的活，他是能妥就妥。
2、扫地和拖地的效果要好，起码也得是第一梯队的水平，哥们可不想自己再返工。
3、要有比较好的防缠绕和跨越障碍的能力，能够适应不同材质的。毕竟买回来是为了省事的，老是需要跑去解救被困的机器人就违背初衷了。
4、续航能力要强，不只是电池，水箱，尘盒这些也是一样，起码要能够支撑完成一次完整的清扫，谁让哥们家单层就有220平米呢。
5、颜值高。带集尘功能的扫地机存在感都不会太低，何况大部分人都是放在客厅里，哥们家也是一样，扫地机的颜值高一些看着心情都好不是。
至于预算……哥们表示你看着整，我一边表示对狗大户的不（xian）屑（mu），一边去选购了。
经过一番比对后，选择了这款刚上市时间不长的清易集尘扫拖机器人H30 PLUS
https://m.vmall.com/product/10086363961795.html?cid=111667
一、简单开箱
这款清易集尘扫拖机器人的外形是比较简约的风格，正面除了一个LDS激光雷达造成的凸起以外就只有3个最简单的操作按钮。当然品牌logo必须处于C位，就坐在激光雷达头顶上。
这仨按钮从左到右分别是区域清扫，电源开关也是清扫开始和暂停的开关，右侧小房子标准显然是让扫地机回家充电的，这种简洁的按钮对于老人十分友好，不用智能手机和APP，就这么操作对老人来说也很简单。
而这个内有LDS激光雷达的凸起还有个作用就是压力感知，按一按它会有咔哒咔哒的声音。
底部的各部分的作用其实也不用我多嗦才对，采用的也是两个侧刷+一个主刷的配置，两个动力轮+一个万向轮作为动力系统。集尘盒和水箱是一体的，放在了机器的尾部，方便和集尘器配合将集尘盒里的垃圾吸走。
当然也少不了各种参数，电池电量高达5200mAh，续航确实很给力。
侧面有出风口，碰撞传感器，充电触点等，整体看起来颜值挺高的。
集尘站当然也是走的这种白色的简约路线，除了集尘功能也有充电底座的功能，所以在下部这里既能看到充电的两个触点，也有一个吸走机器人打扫的垃圾的吸口。上部则是一块可以触摸的液晶显示屏，能显示当前电量，集尘的进度等信息。
背部同样有一个出风口，一个透明的观察窗。
额定功率足有850W还是很猛的。
底部有大面积的防滑胶条。顶部则是放置集尘袋的地方。
拿开集尘袋可以看到，上部有一个大口径的出风口，右侧则是集尘袋安装的位置，这里还放了一个用来清理垃圾的工具，可以帮助清理主刷和集尘盒内的垃圾。
和机器人一样，集尘站的颜值也是很高的，随便放在哪里都没什么违和感，反而是一道靓丽的风景线。
二、使用体验
既然是我推荐的这款清易的集尘扫拖机器人，我肯定要试试它的效果到底有没有我预计的那样能够满足哥们的各种需求，实际用下来，感觉还是很不错的。
作为一个扫拖一体的机器人，它扫地和拖地的效果都很让人满意。不论是对付灰尘还是孩子弄掉的食物残渣，又或者是随处可见的头发，都是轻而易举。
这里用面粉和小米大米做了一个简单的模拟，基本上都是一遍过，何况这款机器人扫地的逻辑是会反复打扫的，也可以打开清扫2遍的设置。能有这么好的结果也多亏了它高达2700Pa的巨大吸力。
拖地的效果同样很好，只要灌满集尘水箱，足足250ml的水在智能控制下足够拖完哥们家整个一层了。水量大小可控，就算是木地板也不用担心被泡坏。可以选择扫拖一起，也可以先扫后拖，当然也能单扫或者单拖，非常省事。
在各种传感器的帮助下，这款清易的集尘扫拖机器人也有着很不错的避障能力。在复杂地形下也能找到正确的通路，同时尽可能的清扫到边边角角的位置。
这款清易H30Plus属于比较典型的LDS导航机器人，配合红外探头做驾驶导航，LDS可以在较大空间内精准定位规划提升覆盖率，自动驾驶导航则可以有效地指导机器人在地面进行精细化的行为指导，比如避障防碰撞等行进行为，二者的结合使得这款机器人有了比较高的工作效率，也是比较成熟的导航配置。当然了，传统的碰撞传感器也是少不了的。
同样是在这些传感器的帮助下，机器人也可以轻松的找到回家的路，打扫完卫生以后自己跑到集尘站那里，调整好姿势以后把垃圾“上交”，然后自行充电。集尘站的显示器也会实时的显示当下的工作状态，比如集尘的剩余时间，比如机器人当前的电量。
集尘盒中的垃圾大部分都能被集尘站吸走，为下一次的清扫留出充足的空间来。对于我哥们这样的懒人来说真的是非常友好了，懒人福音本福没跑了。
这款清易的集尘扫拖机器人能够适应许多不同地形条件，对付地毯它有地毯增压模式，配合浮动的主刷，以保证更好的工作效果。对付各种沟沟坎坎，它也有不错的通过能力，从客厅到阳台或是从厨房到餐厅一般都是有高度差的，对它来说都不是问题。
在工作逻辑方面，这款清易集尘扫拖机器人都是先对工作区域进行一个全面的扫描，搞清楚大体的情况以后才开始进行往复式的仔细打扫，保证机器不容易被卡住，同时也可以将能够进入的区域尽可能的打扫干净。
而之所以能看到这些当然都多亏了它自带的APP了，工作状态一目了然，操控也变得非常方便。虽然机器人上自带的3个按钮操控已经很简洁了，但肯定还是不如APP里来得更直观。我也简单的绑定了一下设备，试了试APP的效果。
（这款清易集尘扫拖机器人也是可以连入华为HiLink的，当然也能和华为的智能音箱啥的进行联动，哥们的老爸用的就是华为手机，但我懒得再多装一个APP进行测试，用机器人自家的APP试试就得了。）
机器人的工作状态在APP里都有提示，同时机器人也会进行语音播报，这对于哥们的父母他们这些老人家是很友好的，当然这个语音提示也可以关闭，只要设置好勿扰模式就行。
清扫的吸力，拖地水量等都可以通过APP简单的进行设置，同时也可以指定机器人工作的区域，划分禁区等等，常用的功能都放在了这个工作首页上的。左下角是充电，右下角是清扫按钮，也是非常直观。
也可以在APP中对机器人进行各种设置，如果你找不到机器人所在了，还能定位，机器人会进行语音播报，告诉你它的位置。
机器人设置中，有勿扰模式设置以免影响休息，雷达优先和地毯增压都是为了保证更高的工作效率，对灯光敏感的可以关闭指示灯。
考虑到哥们家面积比较大，我就给设置成了每次清洁完以后集尘站都要进行集尘。
如果你对机器人的自动清扫还不放心，也能遥控它按照你的要求来工作，顺便还能过一下遥控赛车的瘾头。
有耗材记录也能随时查看各种耗材的剩余情况，包括集尘盒里的滤芯，边刷，主刷甚至传感器的状态，不用担心用到没效果了还不知道换。
而滤芯等耗材的更换也是很简单，大部分配件出厂时就有附赠，需要花钱另买的还是比较少的。
这款清易集尘扫拖机器人这里除了自带的拖地头上的棉抹布，还给了很多一次性的抹布，也给了一块集尘盒内用的HEPA滤芯。
拖地头上的抹布都是通过魔术贴粘上去的，更换很简单。像我哥们这种连抹布都懒得洗的家伙直接用一次性抹布就得了，用完就丢掉，省事……
集尘盒上的HEPA滤芯也只需要按下这个卡扣就可以轻松的拿下来了。
集尘站需要用到的集尘袋同样赠送了好些个备用件，按照一个集尘袋能用3个月来算，这些集尘袋用上一年问题不大，更换也是十分简单，属于有手就行。
而这种操作的简便化也体现在机器人的方方面面上，面板上只有三个按钮就不用说了，其他可活动配件的取放也都是有手就行的。比如说集尘水箱的取放。
又比如主刷的取下（方便清理，防止头发缠绕等）和安装。
再比如拖地头的取放，操作都是如此的简单，哪怕是我哥们这种四体不勤五谷不分的货也能轻易搞得定。
哦，对了，还有续航的问题，从实际使用来看，清扫了28平米的面积大概用了12%的电量的样子，那么充电前清扫完哥们家220平米的房子应该是没有问题的，对于一般家庭来说肯定是够用了的，况且没电还会自动回充，充完电以后还可以回到之前工作的位置接着干活。
三、总结
总的来说这款清易集尘扫拖机器人集扫地拖地和集尘功能于一身，而且三大功能还都有着不错的表现，在路径规划和避障方面也都比较智能，没出现过把自己陷住的尴尬局面，能够跨越2cm左右的高度落差，一般的东西是没法阻挡它工作的，也不影响它去到阳台、卫生间和厨房等地，可以把全家都照顾到。况且它的配件十分丰富，各种耗材基本都给到了备件，续航也很给力，功能又如此全面，绝对是懒人的终极福音了，很适合我哥们这种家伙。加上操作直观简单，还有语言播报，对老人家也是比较友好的。
美中不足大概是集尘站吸走机器人清扫的垃圾时噪音有点大，对我那哥们来说更是恨不能机器人自己能去装上拖地头，接上水，甚至把换拖地抹布的活都自己干了就最好不过了……
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