我们通常做设备，看到设备上有很多相机呀，这个相机主要有哪些功能呢？那设备无非是有这么四种方面的应用。
第一种就是用来检测的，包括尺寸检测、颜色检测、表面外观检测等等，是利用拍照的方式，先要采集数据，把良品的数据和不良品的图片儿，全部都放在电脑里面，给他筛选分辨一下，比方说哪个是良品的图片儿？跟良品差差百分之几的像素，这个是可以认为也是良品的，也就是说，良品他是有一个公差范围的，超过了某一个极限值，那就变成不良品，它的原理就是把拍出来的照片儿和数据库里面采集的这个良品和不良品分别进行计算对比，看他差异是多少，如果差异超过了某一个值，就是不良品；如果差异在某一个值的范围之内，那他就是良品。
第二种就是用它来做识别的，简单说就是看这个东西是不是这个东西，这个就相对比较简单一点儿，他先把某一个东西拍出来的照片儿。特征赋予它一个特性，或者会议他一个名称，比方说手机我们拍出来的照片儿，它有一个类似于屏幕，还有几个按键，还有几个接听孔，或者说摄像头孔，等等，还有一个边缘这样子的状况的一个东西，就定义成手机，那我们相机在拍摄过程中抓出来的图像里面有符合这些特征的一些像素，那我们就可以认为被拍照的这个东西就是手机，这样就实现了视觉识别的这个功能。
第三种应用也是比较广泛的，就是视觉定位或者视觉引导，反正都是一个意思，就是我们通过拍照确认这个产品的位置与他应该在的位置，偏差了多少？也就是理论位置和实际位置，你认为这与实际位置差多少？那我们将来的伺服电机所在的模组就会对他进行补偿，如果偏离标准值远了，那我们伺服电机就多走那个远了的距离，如果偏离标准值近了，那我们将来伺服电机就要少走这么个距离，这个就属于视觉定位了。视觉引导，则是相机拍到了产品，给一个坐标给机器人，机器人按这个坐标过去去取这个产品。
第四种应用基本上就是视觉监控了，这个就比较简单了，就是我装一个视觉放在那里，对症了某一个物体，或者某一个位置，一直抓取他的视频，看他有什么变化，如果发生了某些变化，都能被记录在这个视频里面儿，最典型的就是我们的监控，还有我们的行车记录仪。
小伙伴儿们，你们还知道哪些视觉的应用范畴？希望大家能分享出来。
