熟悉扫地机器人的用户都知道，自动集尘装置一般都是高端扫地机器人的配置，而且一般是属于选配装置，它的好处在于能够大幅的降低我们清理扫地机器人尘盒的次数，更高效智能地完成家庭清扫工作。最近我体验的清易智慧扫拖机器人H30Plus就是一款标配了自动集尘装置的扫地机器人，能够自动的完成清扫并清理尘盒，它的表现能达到用户们的要求吗？
外观设计
清易智慧扫拖机器人H30Plus分为扫地机器人和自动集尘装置两个部分，先来看扫地机器人主体，设计采用了扫地机器人惯有的圆形设计，整体尺寸为350*350*98mm，整体占地面积不大，对于一些低矮的地方清扫也能兼顾。与很多扫地机器人不同，清易智慧扫拖机器人H30Plus的尘盒设置在了尾部，采用尘盒水箱一体设计，尘盒容量为300ml，单看这个容量就已经很不错了，完成一次清扫需求完全足够！
顶部因为没有尘盒模块，相比于很多扫地机器人完整性更好，仅保留了LDS导航模块，四周则是分布有各种传感器，以此来保证建图以及行进的规划，同时，在两侧也设计有方碰撞缓冲带，以此来保护扫地机器人和家具。
底部设计上，清易智慧扫拖机器人H30Plus采用了双边刷加滚刷的组合，同时采用了尺寸比较大的滚轮设计，提升扫地机器人的越障能力。滚刷也设计了防缠绕装置，同时也可以拆卸进行清理，防止在长久使用后，被毛发缠绕影响清扫效果。
自动集尘装置上，清易智慧扫拖机器人H30Plus把充电以及自动集尘功能合二为一，同时，在设计上相比于很多扫地机器人的集尘装置要小，同时还增加了一个显示面板，可以更清楚地了解工作状态，而且，美观度上，椭圆柱的设计比起很多旗舰扫地机器人的自动集尘装置更好看。翻开顶盖，里面是一个3L容量的集尘袋，这个容量，基本上一个月都不用倒垃圾了。
建图及路径规划能力
清易智慧扫拖机器人H30Plus采用了LDS激光导航技术，配备了Hi DyNavi智慧全场景规划系统，清扫一次就能绘制完整地图，从我的使用情况来看，第一次清扫以后，绘制的地图与我家里的信息完全一致，而且，清扫的路径规划上，它属于比较清晰的，在避免各种障碍物的前提下，它都是采用Z字行行进，能够更好的保证清扫的覆盖范围，这一点我是比较满意的。
另外，在其清扫的过程中，它也可以根据环境自动将地图进行分区设置，如果你对于这样的分区不满意，也可以手动地调整各个区域的分区，从而在下次清扫的时候，可以达到更好的清扫效果，这对于设置不同区域自动清扫次数和频率而言帮助就很大了。
扫地机器人使用一个比较重要的就是其行进能力，具体而言就是使用的时候脱困以及避开障碍物的能力，这一点上，清易智慧扫拖机器人H30Plus的表现还是很不错的，以我家里的两个容易让扫地机器人困住的地方，首先是在厨房，因为设计了一个差不多2cm高的台阶，很多扫地机器人在这个地方容易下去了就上不来，清易智慧扫拖机器人H30Plus基本可以做到清扫上下，不怕被困。
第二个就是餐桌下的桌腿和椅腿，这几乎是所有家庭扫地机器人都需面临的挑战，从实际的清扫情况来看，清易智慧扫拖机器人H30Plus的表现还是很不错的，首先，它能够完整的清扫整个区域，其次，在面对这种多障碍的场景下，它也能够很好的识别并且规划自己的行进路线，在保证清扫覆盖面积的情况下，减小与桌腿的碰撞。
第三个是我之前比较担心，也是很多用过扫地机器人的用户比较在意的情况，就是在一些线材比较多的场景下，它能不能很好的脱困？这一点，它的表现一般，对于一些比较粗的线材，它能识别出来不会去，自己绕开了，而一些细的线材，识别能力稍微差点，使用的时候比如充电线这种就要注意了。
清扫体验
清易智慧扫拖机器人H30Plus采用双边刷加浮动滚刷的清扫组件，吸力可以达到2700pa，应付一般家庭的清扫是完全足够的，先来看看我模拟的几个常见的清扫场景。
首先是家里清扫最多的灰尘，我用面粉模拟了大量的灰尘，可以看到，清易智慧扫拖机器人H30Plus基本上能够一次性的清扫干净，大吸力对于这种比较轻的垃圾清理真的是手到擒来。
第二个我用烟头模拟比较重的垃圾，清易智慧扫拖机器人H30Plus的清扫效果同样出色，也能一次性的完成清扫，没有残留。
第三个是家庭清扫中比较常见的墙角清扫，对于圆形设计的扫地机器人，墙角很多时候会成为清扫盲区，我用面粉模拟，可以看到，在边刷的清扫下，墙角的面粉能够很好的清理，残留虽然有一点，但是这毕竟属于平常家庭不可能遇到的大量灰尘，而且，对于这种地方，我们可以设置清扫2次，基本就能完全清理干净了。
拖地的表现上，清易智慧扫拖机器人H30Plus采用电控水箱，由于是和尘盒设计在一起的，水箱的容积不是很大，但满足普通家庭的拖地任务是足够的，拖地模块的安装也比较方便，不用取下水箱就能安装拖地模块，抹布提供了一次性抹布和水洗抹布。
实际的拖地效果上，我试了一下常见的像是酱油这种的拖地，效果还是蛮不错的，一次性就能拖干净了。
另外，像是在地上用水彩笔划线后，它也能够拖干净，整体而言效果还是很不错的，关键是，它可以扫地拖动一次完成，效率更高。
在清扫的功能上，清易智慧扫拖机器人H30Plus的APP内几乎涵盖了我们所有的清扫需求，像是区域清扫、分区清扫、定点清扫等，它都包含了，而且，它提供4档吸力控制以及4档水量控制，用户可以根据自己的需求来调整相应的吸力和水量，特别是定制模式的加入，针对不同房间设置不同的吸力和水量大小，可以达到更好的清扫效果。另外，针对一些不需要清理的地方，我们也可以设置扫地或拖地禁区，比如地毯就设置一个拖地禁区，还可以设置虚拟墙，让它更懂你的家！
而在使用的过程中，我对于清易智慧扫拖机器人H30Plus另外一个比较喜欢的点就在于它支持华为HiLink，它的好处在于，我能够通过家里的智慧屏，智能音箱等设备来控制它，让家里的所有智能设备形成一个互联的整体，而不是一个单一的智能设备，可以带来更好的使用体验。
自动集尘体验
最后我们来说一下它的自动集尘体验，清易智慧扫拖机器人H30Plus在完成清扫以后，它可以自动回充并清理尘盒，清理尘盒的频率我们可以根据自己的需求来设置，我一般都是每次回充都清理，这样的话可以保证机身尘盒内不会有异味，因为清易智慧扫拖机器人H30Plus的自动集尘装置带有了活氧抑菌除臭功能，这样即使在一段时间没有清理尘盒袋，也不会有异味。
而且，清易智慧扫拖机器人H30Plus的自动集尘装置清理尘盒的速度非常快，只需要12秒就能把尘盒清理干净，虽然噪音稍微有点大，但是好在快啊，影响不大。
体验总结
作为一款能够自动集成扫地机器人，清易智慧扫拖机器人H30Plus的表现还是很不错的，我个人使用下来，对于它在解放双手，减轻我们对于清扫工作的操作非常不错，基本上当我们设置好所有的参数配置后，基本上只需要每周清理一次集成装置的垃圾袋就可以了，其余时候，它都能够自己完成清扫工作，而且拖扫一体的设计，一次性完成拖扫任务也更加方便，如果你想让你的家庭清扫更加简单，这款清易智慧扫拖机器人H30Plus是一个很不错的选择。
