许多朋友在没有购买扫地机器人之前，或许都曾抱有美好的幻想，但当你真正购买以后，才知道那些所谓的“宣传”仅仅是无良商家的漫天鼓吹，看起来很美好，实际使用起来才知道BUG满满。其实，选扫地机器人不能光看宣传，实际体验比宣传更重要。
最近，家用机器人领军品牌iRobot发布了Roomba i4+扫地机器人新品。笔者也正好可以借此评测的机会跟大家聊聊扫地机器人这个产品。
iRobot Roomba i4+扫地机器人
iRobot这个扫地机器人品牌相信大家已经很熟悉了，30余年来只专注于实用机器人制造，其产品参与过埃及大金字塔考察、上过阿富汗战尝进行过墨西哥湾勘探，还参与过福岛核电救援，iRobot所研制的机器人拒绝华而不实，亦不哗众取宠。
在扫地机器人领域，iRobot深耕了19年之久，是绝对的鼻祖品牌，其拥有超过1500余项专利，全球销量超3000万台，一直走在最前沿。iRobot到底有多猛？从最近发布的Roomba i4+扫地机器人就能窥探一二。
艺术与工业的完美融合
Roomba i4+采用了全新的外形设计，主配色为经典的黑灰色，面板最外延是针织质地材质，充满了布艺的高级感。但实际上它并不是布艺，长期使用也不会变脏，容易打理。
iRobot Roomba i4+扫地机器人
中间这块面板摸上去有点AG磨砂玻璃的意思，不易沾染指纹，能时刻如新。面板正中间还嵌入了iRobot的高光LOGO，在不同光线折射下可以呈现出不一样的质感。
面板上方是Roomba i4+的三个操作按键，从左往右分别为 “回充-清扫-重点清扫”，中间的“清扫”按键还设置了隐藏式LED环形指示灯，可以通过灯环不同的闪烁的方式和颜色，来显示机器人的工作状态。
仅仅只是一个主面板，Roomba i4+就融合了“布艺”、“玻璃”、“金属”三种不同的质感，让机器人可以完美融入到不同家居环境。
如果深色极简风并不一定是你的口味，或许iRobot携手两位全球著名艺术家Good Wives And Warriors 与 LARA COSTAFREDA，共同打造的Roomba i4+艺术家定制版更适合你，艺术家定制版将艺术之美与工业设计进行了完美融合，更能凸显个性。
掀开背面，一眼便能认出这是出自iRobot的独家设计。区别于其他品牌，iRobot扫地机器人集合了其众多专利技术，所以在设计上，它也自成一派。
那两根颜色深浅不一的绿色胶棒是什么？为什么尘盒上还预留了绿色橡胶片？别着急，这些疑问我们将通过测试带你慢慢揭开。
扫地机器人作为一台清洁工具，能否对地面进行有效清洁非常重要。通常，扫地机器人需要通过边刷、滚刷、大吸力的共同协作，才能比较顺畅的将垃圾清扫干净。
进阶版三重高效清洁系统实测表现优异
Roomba i4+采用了进阶版三重高效清洁系统，包含独特的双效组合胶刷、27度角劲扫旋转边刷和相比起6系提升10倍的磅礴吸力，让机器人能够高效清洁，并且深入墙壁和角落，将污垢、碎屑和宠物毛发一扫而净。
为了测试Roomba i4+的清洁能力，我们在真实的家居环境下使用宠物毛发、粉尘、狗粮等作为垃圾进行清洁模拟。
毛发狗粮清洁
粉尘清洁
从整个模拟清洁测试来看，Roomba i4+所搭载的进阶版三重高效清洁系统确实表现优异。
智能规划导航，清扫有序无遗漏
Roomba i4+采用了系统式规划导航技术，在清扫前，会先进行沿边清扫，生成一个初级的房间布局，随后再根据算法对房间进行规划清扫，清扫路径为“弓”字形。
Roomba i4+采用了智能规划技术
想要实现预约清扫，只需在手机APP中进行简单设置，即可实现。iRobot的手机APP还支持智能提醒，给出合理的清洁建议，临近宠物掉毛季节，它甚至会未雨绸缪的提醒你“加强清洁”，帮助你更好的释放双手，维护家中环境，聪明省心又懂你。
iRobot智能预约（左）与创建收藏任务（右）
媲美真人清扫的污垢探测技术
Roomba i4+在清扫时并不会像市面上常见的扫地机器人一样，盲目的按照预设规划进行清扫，而是会针对地面干净程度不同，在经过垃圾较多的区域时，进行重点清扫，与真人打扫逻辑如出一辙，清洁起来智能又高效。
iRobot污垢探测技术可自动对垃圾较多区域重点清洁
目前似乎只有机器人专业出身的iRobot才拥有此类污垢探测技术，毕竟是做过扫雷机器人的企业，它的技术和算法确实有点东西。
iRobot清洁地图（深绿色块为检测到的污垢，并自动执行重点清扫）
但清洁效果好是否就等于扫地机器人好呢？非也。其实，对于扫地机器人来说，一个好的使用体验更加重要，方便、易用、人性化才是衡量扫地机器人好坏的标准。
绝大多数扫地机器人在清扫过程中常常会出现毛发、线缆缠绕的问题，使用这类机器人之前，你必要把家中地面线缆收好，地面也不能留有细长的衣物或袜子，否则当扫地机器人开始工作时，便会发生缠绕而停止工作，甚至导致机器损坏。
扫地机器人为什么会出现缠绕呢？究其原因在于它们使用了单滚刷结构，一旦被线缆毛发缠绕，单滚刷不管怎么正反转，依然解不开缠绕。
普通滚刷容易发生缠绕
毛发克星专利的双效组合胶刷
Roomba i4+与大众扫地机器人不一样，在滚刷上它配备了双效组合胶刷，两根柔软的橡胶棒一根负责剥离污垢，另一根则反方向转动以扫入污垢，不仅能让清洁效果加倍，还能在意外卷入线缆时进行反向转动，将卷入的线缆吐出，避免缠绕中断清洁工作。
Roomba i4+双效组合胶刷
对于宠物与毛发的缠绕，双效组合胶刷显然更在行，直接吸入不会缠绕。这也意味着你不需要像原来那样，将滚刷取下，蜷缩在垃圾桶旁，一边用剪刀将头发剪断，一边质疑当初自己为什么要购买扫地机器人。
Roomba i4+双效组合胶刷可有效防止缠绕
iRobot毕竟是扫地机器人的鼻祖，在防缠绕技术上，它拥有绝对的话语权。在大多数扫地机器人依然在绞尽脑汁思考如何才能清洁更干净时，它已经开始优化用户体验了。
60天无需倒垃圾，彻底解放双手
或许你在没购买扫地机器人之前的有过许多美好的幻想，但相信我，让你梦碎仅需一秒，那就是倒垃圾。
扫地机器人体积有限，收集清扫垃圾的尘盒通常会在工作数次之后被装满，需要人工清理，而清理尘盒垃圾与扫地机器人发生缠绕一样，同样令人崩溃，更可怕的是，它还具有周期性。
不想隔三差五就去清理尘盒，频繁倒垃圾行不行？iRobot已经替你考虑到了！
Roomba i4+支持“革命性”的Clean Base自动集尘技术，能在清扫结束后，自动回到自动集尘座上，将扫地机器人集尘盒中的污垢吸入集尘充电座中的封闭一次性集尘袋中，并牢牢锁住灰尘。
Roomba i4+ Clean Base自动集尘技术
自动集尘不仅解决了倾倒垃圾时灰尘四散的痛点，更重要的是，它还能够让扫地机数月自主运行，正常使用60天才需要更换一次性集尘袋，彻底让你忘了扫地这件事儿。
60天仅需更换一次集尘袋
特殊清洁场景测试
当然了，普通扫地机器人通常还会在工作中碰到其他状况。比如不少朋友家中都安装了过门石或地毯，导致扫地机器人无法跨越无法清洁，Roomba i4+是否存在这类问题呢？我们使用了地毯进行了模拟，实测Roomba i4+确实可以轻松越障。
Roomba i4+可轻松跨越地毯
不少复式家庭常常会将机器人搬至二层清洁，在碰到台阶时如果不能及时停止也会存在危险，我们也顺便做了防跌落测试，证实Roomba i4+可以在有台阶的房子里放心使用。
Roomba i4+支持防跌落功能
从整个模拟清扫测试上看，双效组合胶刷搭配创新的自动集尘技术，能让Roomba i4+在各种复杂环境状况下都能游刃有余，易清洁，免维护，甚至连清洁过后的维护工作也一并解决，在体验上可以说是无人能敌了。
双机互动，智能互联
值得一提的是，Roomba i4+还支持Imprint互联技术，可以与iRobot旗下Braava jet m6拖地机器人相互协作，无需人工干预，自动以先扫地后拖地的顺序进行清洁。
Roomba i4+支持Imprint互联技术
评测总结：
选扫地机器人不能光看宣传，实际体验比宣传更重要。出自iRobot之手的Roomba i4+延续了iRobot的先进科技，其不仅具备出色的清洁性能，更是将用户体验做到了极致，这才是真正值得买的扫地机器人。
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