申昊科技与绍兴供电共同研发的
首台SO400A开关室倒闸操作机器人成功应用
实现从“门诊医生”到“全科医生”的跨越
1月28日，在国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司（简称“绍兴供电）110千伏西湖桥变电站，运维人员在后台下达指令后，SO400A开关室倒闸操作机器人通过自身搭载的3D视觉识别系统自主定位操作目标，融合多传感器技术和柔顺控制算法，接收指令后，及时伸展“长臂”，精准找到操作位置，灵活完成一系列高低大跨度的开关操作任务。同时，在后台的控制面板上实时显示出相同的变位信号。机器人每完成一项指令后，都会及时地收回“长臂”直到下一次指令任务的下达。
至此，绍兴供电引进的与杭州申昊科技股份有限公司（简称“申昊科技”）共同研发生产的首台SO400A开关室倒闸操作机器人在配网实训基地成功完成试运行。SO400A开关室倒闸操作机器人的成功上线应用，使机器人的业务范围不再局限于巡视工作，实现了从“门诊医生”到能诊断、能“手术”的“全科医生”跨越，迈出了运维业务机器代人进程中的重要一步。
变电站运维人员的“黄金搭档”
实际上，SO400A开关室倒闸操作机器人成了变电站运维人员的“眼、耳、手、足”。据了解，SO400A开关室操作机器人主要用于变电站10千伏开关室，继承了智能巡检机器人的自然无轨导航与自主建图、图像智能识别与分析、多传感器融等技术，能够完成自主导航、表计读数、红外测温以及局放检测等智能巡检功能。同时，3D视觉识别系统、基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计 以及六自由机械臂末端搭载的多合一作业工具的组合成为了运行人员的“眼、耳、手”，代替运行人员完成开关室内手车断路器摇动、旋钮开关切换、保护装置查看、按键开关分合等一系列日常倒闸操作任务。
“SO400A开关室倒闸操作机器人的成功试运行，能够切实解决在紧急情况下无法及时赶到变电站现尝冒着危险现场进行紧急分闸的问题。有了这款机器人，我们只需要在主控室通过远程控制中心下发指令，开关室倒闸机器人便可以运行到故障柜体完成紧急分闸解锁等一系列操作，及时切断故障。”绍兴供电高级工程师姚建生说，在紧急故障情况下，机器人还能够自主运行到指定开关柜完成紧急分合闸操作，从而进一步提升应急故障处置能力。有了这款操作机器人，不仅节约了运维人员的时间，而且还保障了运维人员的安全，同时还可以让运维人员释放出一部分人力去做其他更有创造性的工作。”
浙江电力相关负责人说，开关室倒闸操作机器人的应用与推广，有利于充分发挥地市公司、班组的积极性和创造性，以数字赋能班组业务，深化现代信息通信新技术与传统电网技术融合，提高班组工作质量、工作能力、工作效率，切实提升业务质效和基层班组“获得感”，支撑公司设备管理数字化转型。
让传统变电站成为“智慧”变电站
随着国家电网“能源互联网升级”战略要求的提出，“十四五”期间各地电力系统也都在积极行动中，浙江电力深化“大云物移智”信息通信新技术与传统电网技术融合，加快设备智能化升级、管理数字化转型，着力推进设备运检数字化班组建设。绍兴供电的变电站智能化改造升级也正在全面铺开，通过管理模式及工作方式转变，进一步强化“作业机器替代、现场安全管控、设备状态管控”三大核心业务应用场景，真正让传统变电站成为“智慧”变电站。
SO400A开关室倒闸操作机器人拥有一个超强大脑，能够将所见、所闻和所感迅速分析和运算，并调动眼耳手足等感官系统协同工作，完成手车断路器摇动、旋钮开关切换、保护装置查看、按键开关分合等倒闸操作及日常巡检任务。SO400A开关室倒闸操作机器人的几只眼睛各有妙用，能够通过高清相机识别设备状态，通过红外相机读取设备温度，通过3D视觉相机与机械臂手眼配合，进行精准操作。此外，机器人还携带功能强大的特高频局放检测设备，可实现非接触式快速局放检测。利用温湿度传感器，对环境温湿度进行监测。
与绍兴供电共同研发SO400A开关室倒闸操作机器人的申昊科技，在机器人智能巡检方面取得一批重大成就后，又持续创新攻研电力操作课题。在打造SO400A开关室倒闸操作机器人这一尖兵的过程中，申昊科技团队以极大的热情赋予操作机器人持久的生命力。
在申昊科技的实验室里满满摆了十几面不同厂家不同类型的开关柜，地上还拆散了很多零部件。申昊科技研发总监吴海腾说：“为了让机器人手臂劳作时更灵活和准确，工程师前后设计了几十种末端工具，并与人工操作进行效率和准确性比对，再经过多次整合优化，最终形成现在的工具。我们的研发团队也还在不断迭代，让机器人可以适应更多柜型，完成更多工作。”
为了使机器人能够精确定位，技术团队对底盘结构进行持续创新，力求走得准、停得稳。正是通过持续创新，SO400A开关室倒闸操作机器人练就了过硬的本领。
据了解，操作机器人市场尚处于起步阶段，市场上同类产品极少，主流产品只具备巡检功能。预计经过一两年的推广期，市场对于室内操作类机器人的接受度将大幅提高，有望逐步替代现有纯巡检功能机器人产品，总体市场容量预计超千亿。除了开关室，该产品加以改装还可以用于配电室等场景，市场空间广阔，前景可期。
SO400A开关室倒闸操作机器人的成功应用是人工智能技术的又一次完善和发展，它加快了国家电网设备智能化升级、管理数字化转型、全面建设“智慧”变电站的进程，提高了生产效率，优化了产业结构，为实现国家电网“能源互联网升级”的战略目标添砖加瓦，最终实现电网高质量发展和持续创新发展。
作者：栗清振 熊俊杰
编辑：于彤彤
校对：高慧君
