撰文 | 歌者
千百年来，人类一直期望从繁重的劳动中解放自我，从黄土地里真正走出来。农业机器人是机器人在农业场景中的延伸，它将人与土地剥离，再将二者更好地融合，组成了智慧农业的重要部分。
目前，农业机器人应用主要包括：除草机器人、施肥机器人、采摘机器人、育苗机器人等。其中，采摘机器人是目前市场研究的主要热点。随着农业自动化的需求逐步释放，农业机器人这一赛道上正涌现出越来越多的公司。
国外农业机器人主要企业
1. Abundant Robotics
Abundant Robotics公司的主打产品是一款苹果采摘机器人。不同于传统农业机械设备用机械爪进行水果采摘，易对水果造成损伤，该机器人通过机器视觉技术可以准确识别树上已成熟的苹果，并用类似真空吸尘器的机械前端，将苹果从树上吸下来，从而避免损伤苹果和果树。摘苹果机器人可以通过农场工人远程进行操控。
2017年5月，Abundant Robotics宣布获得1000万美元A轮融资，GV（谷歌风投）领投，这笔资金将用于推进摘苹果机器人的量产。目前，Abundant Robotics正在尝试将这一自动采摘技术拓展到其他水果行业。
2.EcoRobotix
EcoRobotix成立于2011年，其使命是开发、生产和销售各种节能环保的创新农业机械。EcoRobotix的主打产品为田间除草机器人，通过机器视觉识别技术，可以准确识别出杂草，通过机械手臂对杂草进行除草剂喷洒，使除草剂使用量比传统方式减少了20倍。
该机器人实现了自动化运行，而无需任何操作人员。由于以太阳能为动力，每天工作时长可达12小时。同时，该机器人只有130公斤重，远远轻于传统的农业机械设备，最大限度地减少了机械对土壤的破坏。
据公司称，通过使用该机器人，可以为农场主节约30%的相关费用。目前这家初创公司正在利用其在B轮融到的1,070万美元向整个欧洲进行扩展。
3. Harvest Automation
Harvest Automation于2008年创立， 2013年9月公司宣布完成了C轮融资，融资额为1175万美元。2012年，Harvest Automation推出了HV-100苗圃机器人。
据了解，HV-100可执行多项植物种植任务，如处理间距、整合和收集等。只需对改款机器人进行简单调试就可以在大范围的温室或在其它地面灵活地种植植物。目前，超过150台的HV-100被部署在美国30多个顶级种植园内。
4. Agerris
SwagBot农业机器人是Agerris第一款产品，主要用于除草、牧场及动物监测、土壤取样等应用场景。SwagBot上设定了GPS、视觉、激光等传感器，可为计算系统提供导航以及避碰信息，它依靠机载路径规划和算法控制，帮助机器人绕过障碍物并跟踪动物。此外，SwagBot还具有与无人机协同工作的能力。
Digital Farmhand则是Agerris研发的第二款农业机器人，主要为种植业而设计。Digital Farmhand运用机载传感和机器学习算法，帮助建立单个的植物模型，从而最大限度地减少化学物质的使用，同时还能帮助农民更好地了解作物的生长特征。
据了解，Agerris目前正在推进其农业机器人产品的商业化生产，在国内以及海外市场销售。
5. Augean Robotics
Augean Robotics成立于2017年，公司旨在将人们从单调乏味的户外工作中解放出来，使用协作机器人帮助农民工作。目前，Augean Robotics开发出了一款名为“Burros”协作型机器人，该机器人能收集大量数据，未来有望凭借模块化应用至不同的土壤环境，实现完全自动化农业作业。
事实上，农业机器人Burros与亚马逊仓库的Kiva类似，能在忙碌的农田里运转、全天候待机，让人们从事灵活性要求较高的工作，同时该机器人还与人类安全地在同个区域工作，从而提高生产效率。
Augean Robotics也正在考虑建构完整的农业自动化作业平台，在未来几年内，或许能看到机器能完成自动除草、修剪、摘采作物、喷洒农药到最后送货等多功能任务，预计能节省大笔的劳力成本支出。
国内农业机器人主要企业
1. 丰疆智能
2020年5月，智慧农业与物流机器人研发商“丰疆智能”宣布完成过亿元人民币A1轮融资。据悉本轮融资将用于智能农机的量产和交付、加大在粤港澳大湾区的布局力度。
丰疆智能成立于2017年12月，主要面向农业领域提供智能化和数字化解决方案，设有农业、畜牧、大数据和工业机器人等业务板块。其中，农业机器人涉及“耕、种、管、收”4个环节，丰疆智能将与合作方共同研发包括插秧机、收割机、拖拉机和植保机在内的全程化无人农机解决方案。2019年，丰疆智能的智能插秧机终端销售量大约200台，而2020年第一季度的订单量已经超过200台。
2. 博田自动化
博田自动化是一家农业智能机器人研产商，专注于农业智能装备研发和生产。秉承“科技创新、智能引领、机器助人、智慧农业”的发展理念，已研发植保机器人、果蔬采摘机器人、锄草机器人、设施农业机器人化生产系统、农机智能管理系统、辅助导航系统等智能农机装备。
其中，博田自动化果蔬采摘机器人集自动控制技术、机器人技术、机器视觉技术以及多传感器融合技术，采用履带行走底盘、工业机械臂、双目立体视觉和嵌入式控制系统组成。通过对采摘果实进行信息获娶成熟度判别，并确定目标三维空间信息及视觉标定，引导机械臂与机械手（末端执行器）完成识别、定位、抓娶切割、回收等任务，采摘成功率可达90%以上。
该机器人具有手动软件界面操作、远程遥控操作和自主视觉导航操作三种工作模式，可实现无人值守情况下，自主导航、自动识别、自动控制机械臂运动和机械手采摘。
3. 极飞科技
极飞科技成立于2007年，致力于推动全世界农业向智能化方向迈进。通过赋予机器人控制系统新的使命，极飞科技研发了全新的农机自动驾驶系统与农业无人车，从耕、种、管、收四个角度，定义了数字农业基础与精准农业执行。
极飞科技农业无人车具备植保无人机除飞行以外的所有技术优势，包括全地形自主作业，厘米级精准导航，微米级变量喷洒等，还拥有数倍于植保无人机的超大负载、超长续航，运作成本更低，行车更安全，而且操作简单易学，无需培训即可上手，作业更灵活。
此外，该农业无人车具备强大的扩展功能，可配载极飞 JetSprayer 气流喷雾机、极飞 XIoT 农业物联系统等智能农业设备，提供果树植保、大田除草、智能巡田、农资运输等农事服务，适应了智慧农业发展的新需求。
结语
农业机器人是智能农业发展的重要着力点，据公开数据显示，未来几年，全球农业机器人的出货量将快速增长，从2018年的每年约6万台增长到2025年的72.7万台。
不过，就当前我国农业机器人的发展现状来说，虽然我国农业机器人申请专利数量已经大大超过了美国，但是由于我国农业的发展特征，目前中国农业机器人大部分还停留在实验室、高校研究阶段，距离真正的商业化落地还有一定距离。
来源：公开数据
因此，中国农业机器人要达到预期的发展前景，首先需要在技术上取得有效的突破。与美国等广阔的大片平原相比，我国地形复杂，土地大块连成片的较少，这对机器人的适应性提出了更高的要求，相应的在成本和技术落地上就更为困难。在这样的背景下，我国的农业机器人研发应主要从两个方面进行突破。
一个是研发类似于机械手的农业机器人，这种机器人不需要移动，受地形限制较小，但需要考虑作业对象的基本特征、力学特征、生理特征等因素；另一个是研发更加智能的农业机器人，这种机器人能够自动行走和作业，需要机器人具备独立路径规划、智能避障、精准探测定位和稳定的系统控制。
技术攻破后，农业机器人的价格也是影响其落地的重要原因。与工业机器人相比，农业机器人的价格更为敏感，在前期推进过程中，可借助政府补助。最终农业机器人要走进千家万户，价格必须要足够具有吸引力。
未来，只有当农业机器人找到了最佳的作业方法，更为合理的机器人结构和更加低廉的价格，才能让农业机器人最终实现更为广泛的应用。
END
