扫地机器人，诞生到今天也才二十多年，但是，在这二十多年内，它迅速成为了各家各户「懒癌」的必备产品。
第一台扫地机器人，诞生在1996年，运用的是仿生超声波技术，但是五年后才正式上市销售。这款运算速度和行进速度都不算进入任意的产品，在过去，却是一次承前启后的开始。这台扫地机器人，就是碰撞式扫地机器人的鼻祖。
又是五年过后，碰撞式扫地机器人又出现了许多品牌。比如说三星 LG iRobot等等等等，但是，由于当时的技术局限，由传统吸尘器改造而成的扫地机器人，并没有特别大的市常
再到如今，规划型的扫地机器人，才出现在了我们的视野里。这批让一大部分人直呼真香的产品，卖的并不仅仅是快捷，而是幸福感。
另外一方面，扫地机器人和吸尘器的争论也一直存在。一家之言，吸尘器适合更小的家庭和更精细的打扫，比如说你喜欢用吸尘器吸沙发或者你家里面就二十多平米扫地机器人转个身就扫完了，这种情况下用吸尘器就行。当然，吸尘器的缺点明明白白
费手。
扫地机器人的优势在于，它更加省心，卫生死角床底柜下说去就去，手机点一下就能自己扫地，不过缺点就是，劣质扫地机器人真的很容易卡祝
这里唯一能给到的建议是
选好的。
扫地机器人的选择，主要还是以下几点
1.避障
市面上扫地机器人一般来说就那么几种避障方式，在开头说过的碰撞式扫地机器人就是第一种，不过这种目前并不多见了，早些年倒是有很多。
第二种是3D结构光，原理就是光学测距，根据光电形变来计算出障碍物的距离。优点在于确实精度高，但是缺点在于受光线影响会比较大，不一定稳定。
这类的代表就是科沃斯T8。
第三种是3D ToF，总体来说，就是ToF模组向对象发出光，计算光的时间。不过，通常是多点进行测量，而且受到光线影响不大。
缺点是图像信息不容易辅助避障。
这类的代表是小米1T，推出的时候，号称是避障最好的扫地机器人。
第四种，激光雷达。原理其实也是将激光发射到物体表面，之后接收物体的反射光信号。这类产品的代表，就是浦桑尼克M8 Pro。
2.导航&地图
导航分为激光导航、视觉导航和无线载波室内定位导航。
激光导航，主要是用激光测距传感器进行扫描，之后在投射到障碍物的时候，会形成光斑，之后根据像素序号来测定距离，最后用即时定位-地图构建-路径规划-清扫四步进行清理。
第二种是视觉导航，更适合简单环境，在移动中获得特征点的深度信息。太长不看版：
精度低，不好用。
第三种是根据测量得到机器人和信标的距离，之后移动机器人。主要就是发射器和接收器，测量移动机器人的信标和角度来定位。优点是规划比较明晰，缺点暂时还没有发现。
我自用的就是三边定位+激光导航的浦桑尼克，目前看来精度还是过得去的。
3.吸力&清扫模式
直接说结论，扫地机器人的吸力越大，对于大质量的垃圾越友好。例如家里养主子，散落的沾水猫砂，再例如说进门的时候，粘在脚上的小石子等等，都不算轻质。这个时候，吸力不够的扫地机器人不是分分钟面对稍大的垃圾卡机，就是三过垃圾而不入。属实头疼。
很多人会害怕吸力大的扫地机器人噪声也大，确实，开到最大档噪声不大不可能，即便再静音，声音也会随着吸力变大而变大。但是，目前的扫地机器人，日常使用的时候，吸力都可以调整，有档位之分。而我的建议是，吸力至少要在1000Pa以上，不然达不到良好的效果。
清扫模式上，目前比较多的是随机清扫和规划清扫。显然后者在设计路径的时候，会更加具有优势，而另一方面，规划清扫的扫地机器人，会更加省电。
这里主要考量的是定位、导航、建图能力。
随机式清扫中，最典型的代表就是iRobot Roomba，这几款我个人都没有用过，但是根据网上的口碑来看，算是比较一言难尽的。当然，年代技术局限性也摆在这里，多说了欺负人。
而规划清扫的产品，市面上比较多，我用过比较好的有科沃斯T8和浦桑尼克M8 Pro。
建图速度上，M8 Pro＞T8
路线重复度上， M8Pro≥T8
而在回充速度上，这两者可以说是不相上下的，非要评估的话，M8 Pro在清洁能力和清扫模式上可以给到8.5分， T8给到8分左右。
4.续航
我筛选了市面上销量较好的几款产品，电池容量都是差不多的。
在这个时候，是不是说吸力越大的产品，续航时间就越短呢？
这个问题要分开看，续航短不代表清理的时间更长。举个例子，我用的浦桑尼克M8 Pro，吸力开到最大的时候大概能用个百来分钟，由于有更加精准的路线规划加持，百来分钟足够把家里扫两遍了。
所以，其实没必要纠结单一续航。大部分人都是在外出时打开扫地机器人的，从上班到回家至少八小时，怎么扫其实都够了，毕竟，2021年了，自动回充各家都做得不错。
关于扫地机器人的使用体验，我总体来说可以打到8分。
我自己用过三款扫地机，第一款是老式的，老式碰撞式活脱脱人工智障，加个方向盘就是碰碰车，没俩月就成了战损版，后来就换了科沃斯T8，大概也用了几个月，算是中规中矩，再然后就更新换代到了浦桑尼克M8Pro，一直用到现在，个人算是满意了，关于科沃斯T8和浦桑尼克M8Pro，前文说了，两者其实效果都还可以，但是，仍然会有一定的区别存在。
举个例子，虽然科沃斯T8的吸力不如浦桑尼克M8Pro的一半，但是噪音却差不多。当然，科沃斯也是业内有名的静音产品，然而在我的实测中可以发现，浦桑尼克噪音确实更小一些。
【插入噪声视频】
静音的产品，对于长期家里蹲的朋友还是比较友好的，如果有静音需求，入手浦桑尼克M8 Pro即可。
当然，对比下来我还是更喜欢浦桑尼克。因为浦桑尼克的设计，属实非常贴心。扫吸拖外加自动集尘都可以一键搞定，基本上没有需要我自己动手的空间。而它的集尘模式是后吸式集尘，基本上集尘率在99.5%左右，相较于同类型同价位的扫地机器人毫无疑问是最省心省力的。我个人觉得扫地机器人千好万好，越能省事的越好，这个自动集尘功能对于我来说，是真正能让我完全忘掉扫把和拖把的功能，我现在甚至觉得做不好这个功能的扫地机器人至多是个还能用的工具，有了这个功能才是一个产品走向优秀乃至完美的敲门砖，扫地机器人什么最重要？只有三点，方便，方便，还得是方便。
集尘盒上，它用的是一个90°弯道，因为更加贴近集尘宝，所以速度会更快，而且也不太容易扬尘。就是声音略大，第一次用的时候需要小心一些。
请各位一定不要小看自动集尘，它把用一次扫地机器人清理一次，直接变成了一个月清理一次集尘盒。
就好像你养了一个宠物，一个月喂一次，不拆家还能帮你扫地拖地，平时还不用管。
最重要的是，M8Pro的集尘盒密封性极佳，通过图片可以看出来，它里面是很厚的袋子，基本不存在任何灰尘逸出的问题，直接杜绝二次污染。
最大的优势其实在建图速度上，我之前因为工作调动搬了一次家，到家没请开荒保洁，开了扫地机器人湿拖。半小时左右，M8 Pro的图就建好了，地也拖完了。
实测的吸附效果如图所示
我家里蹲的时候住的是复式，后续住的是普通户型。整体来说，效果都还算良好。对于上班比较忙的家庭、家里蹲自由职业者和有娃/有猫家庭来说，浦桑尼克M8Pro的表现都还算是出色。
唯一的劣势是，这款扫地机整体比较大，20平米以内的酒店式公寓，考虑起来要稍微慎重一点。
如果实在是要考虑，可以试试看米家1T，更小一些，也更薄一些。
一款好的扫地机器人需要做好很多事情，而其实一个机器集成的功能越多，就越要消耗更多的研发成本，边际效应让一款能真正使您省时省力、放心方便、彻底忘掉弯腰之苦的扫地机器人的售价不可能太过低廉。如果您条件允许，综上所述从性价比功能性和实用性，我都会推荐浦桑尼克M8Pro多一些，但如果您只需要一个带有一定科技感的辅助器械，可能小米之类想对廉价的产品也会是您的选择。另外如果您是第一次购买使用，还不确定他是否是您家里必备的一员，我建议您，买一款足够好的来开始您的体验，毕竟想真正的感受生活的轻松，要从不对生活凑合开始。
