导读：工件识别与抓取是生产线上工业机器人的一项重要应用，而目前生产线上多数的工业机器人是通过预先示教或者离线编程的方式来控制机器人执行预定的指令动作。一旦工作环境或目标对象发生变化，机器人不能及时适应这些变化，就会导致抓取失败。因此，这种工作方...
工件识别与抓取是生产线上工业机器人的一项重要应用，而目前生产线上多数的工业机器人是通过预先示教或者离线编程的方式来控制机器人执行预定的指令动作。一旦工作环境或目标对象发生变化，机器人不能及时适应这些变化，就会导致抓取失败。因此，这种工作方式很大程度上限制了工业机器人的灵活性和工作效率。机器视觉技术具有快速和非接触的特点，将机器视觉技术引入工业机器人领域，通过视觉引导机器人进行抓娶搬运等，对于提高生产线的自动化水平具有十分重要的意义。
机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。
创想研发了一种基于视觉相机的自动识别系统，可以准确的识别出工件位置，进行抓龋以满足工业领域批量生产的需求，极大得提高其生产线的自动化、智能化程度。自动识别系统采用视觉传感器将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。
创想使用视觉相机对工件进行采图，得到了原始图像后，对图像进行二值化、图像分辨率更改以适应显示器等操作。预处理完成后，利用已训练完成的文件进行工件的识别，并对识别结果进行控制。实验证明，该系统具有较高的定位精度，程序运行可靠稳定，满足工业生产的要求，对于提高生产线的自动化水平具有重要意义。
