印度TCS机器人研究实验室的研究人员最近开发出一种人工智能（AI）系统，可以自动将人脸的图像转换成可识别的非自相交环，称为约旦曲线。随后，此约旦曲线可用于使用机器人手在原始图像中绘制真实的绘图。
进行这项研究的研究人员之一阿尼鲁德达辛格尔（Aniruddha Singhal）告诉TechXplore，"在阅读最佳数学著作集时，我乘飞机想到了本文的想法，我碰到了一篇题为"约旦曲线定理不是微不足道的"的文章。我与之前读过的另一本书（威廉库克（William J. Cook）的《追求旅行推销员》有关，书中讨论了旅行推销员问题（TSP）艺术。 我意识到，我也能够从维丹蒂克（印度或印度教哲学）的角度解释这篇文章，它把TSP艺术和约旦曲线的想法连接起来，把它变成终极美的表达。"
约旦曲线本质上是一条线，在空间的同一点开始和结束，绘制图像时从未相交。另一方面，TSP艺术是一种艺术形式，通过绘制一条非相交的线条来产生图像。
在阅读了约旦曲线和TSP艺术后，辛格尔，一个机器人学家，开始研究自动制作TSP图纸的可能性，这是人类很难创造的。与TCS机器人研究实验室的同事合作，他最终创建了Chitrakar系统，该系统可以将图像转换为由一条长线组成的绘图，最终将其转换为约旦曲线。在印地语/梵语中，"奇特拉卡尔"一词的意思是"画家"，或者是创作绘画者。
辛格尔等人
辛格尔说："我们的系统使用最先进的深度学习技术，从照片中分割人脸，并结合图像增强技术。增强的图像被刺激，并且点由 TSP 解算器连接，其中每个点被假定为旅行推销员的目的地。旅行推销员的最终路线通过交叉移除技术转换为约旦曲线。
奇特拉卡尔，由研究人员创建的系统，可以自主地将人脸的任何图像转换成约旦曲线。随后，这条约旦曲线由机器人抓手在一张纸上绘制，最终创作出艺术的 TSP 肖像。
辛格尔 解释道："能够将最先进的深度学习方法、图像处理和机器人技术相结合，使机械臂能够以自己独特的风格绘制肖像，这是一项工程壮举。"看到机器人以独特的风格画你的脸，这是令人满意的。
辛格尔等人
由 Singhal 和他的同事设计的机器人抓手可以容纳各种不同的笔，这些笔可生成略有不同的图纸（例如，线条更薄/更粗，颜色更薄，颜色如何）。值得注意的是，它可以在不到30分钟内以可接受的结果制作图纸，这是人类艺术家不可能实现的。研究人员的系统目前正在几个不同的国家获得专利，最终可能得到广泛应用。
辛格尔解释道："我们现在计划将这种传播扩展到人类难以处理的其他媒介。例如，我们计划使用 Style-GAN 和其他生成模型从给定图片生成独特的肖像，然后将它们转换为线条或铅笔草图。
