撰文 | 段超
12月22日，高工机器人&高工移动机器人年会技术向新专场上，视科普机器人销售总监余舒帆发表了“机器人3D‘智眸’，止于至善”的主题演讲。
2015年5月份，万讯自控收购丹麦的机器视觉公司Scape，并与Scape共同出资200万丹麦克朗成立深圳视科普，由万讯自控控股，开拓国内机器人应用市常
当时，万讯自控的产品已涵盖终端传感器、工业控制系统、伺服和驱动系统等领域。倘若丹麦Scape公司的机器视觉技术具备竞争优势，且能够实现销售，而万讯自控又能够很好的结合Scape相关技术优势发力中国市场，其或能够在未来的工业机器人视觉技术领域占得一席之地。
而深圳视科普近年来的表现也很好的证明了当时万讯自控的“卓越眼光”。2018年视科普在纳斯达克第一北市上市。并被《硅谷观察》评为2019年纳斯达克最具投资价值的50家企业。
工业化无序抓取难点和痛处
2020年，机器人视觉市场的应用可靠性和一致性快速提高和扩大，其中亚太地区的机器人视觉市场占据全球最大份额，这取决于后疫情时代工业化复苏、熟练劳动力缺乏、政府举措以及客户对安全性和准确性的需求。
细分下来，汽车行业则继续引领全球机器人视觉市场，行业越来越多地使用机器人视觉补充各个自动化场景，依赖于视觉高效的方法来防止生产各个阶段中的缺陷。除此之外，重工、电子、物流行业已经成为继汽车工业之后机器人视觉市场的重要领域。
“高速稳定随机无序抓取系统可以大大提高许多制造工艺的生产率，就成了当前工业自动化改造的迫切需求。多年的项目经验告诉我们，客户在选择料框抓取系统时，通常会有以下要求，例如较短的周期时长；特定方式放置零件；低成本项目；必须尽可能的清空料箱；良好的系统鲁棒性等等要求。”余舒帆讲到。
据悉，视科普核心产品SCAPE Bin-Picker系统（Smart Classifier and Pose Estimator，智能分类及位置评估系统）能与绝大多数产自世界级机器人公司（如KUKA， ABB及Kawasaki等）的标准机械手配合使用应用于智能自动化生产线中上下料环节，已实现对工件物料的随意抓龋
目前已成功应用于欧美市场的宝马、奔驰、大众、沃尔沃、福特、雷诺等多家汽车产业巨头，在国内亦获得东风本田、上海大众、日立压缩机等厂家的订单，并在奔驰、宝马、尼桑等多家汽车厂家试用测试。
余舒帆表示：“而要针对上述的痛点，SCAPE做了四个方向的深入研究，形成了自己的产品和解决方案。分别是识别定位，运动路径规划，多种抓手的抓取，精准下料和放置。”
“同时，在抓取工作站使用了半年或者一年后，由于各种原因可能相机或者夹持器会出现标定误差的情况，导致清框率，效率和精度下降。SCAPE根据多年经验推出了自检台，它可以在多次抓取失败后，自动进行标定检测和修正，回到高效工作状态。也可以在固定班次时间进行定期检测，以防效率降低。各位看到的过程就是机器人在自动自检和标定的过程，不需要任何人工干预。”余舒帆讲到。
在软件易用性上，SCAPE针对中国客户专门开发了通用项目的快速训练软件。5分钟即可完成设置，软件交互界面直观友好，引导性强，后期维护简单易用。
国内3D视觉竞争格局
3D 视觉市场国外先发展几年，落地项目早几年。但经过这几年发展，其实目前国内该行业发展已经引领国际。整个国内市场呈现出快速上升、百花齐放的状态。
综合来看，国内厂家比较注重应用，针对特定应用场景，倒逼研发方向和思路，快速迭代满足客户需求。国外厂家注重新技术落地，根据已有的3D 技术和机器人技术，去找更合适的场景去落地，专一性较强。
一方面是专注于下游行业，例如工业无序分拣、物流拣选；另一方面则是产业链较为完备，相机硬件、软件算法、集成算法各司其职，互不干涉。
所以，产品稳定性国外会走在前面，成长和市场理解本土企业做的更好，视科普要做的就是用国外的技术基因来适配国内的应用场景。
余舒帆讲到：“目前的国内市场中，其实项目需求无处不在，但产品的稳定性和性价比才是核心。因为很多能标准化、规范化的项目已经由机器人厂商和集成商去实现了，要求更高或者更柔性的项目才会考虑到3D 视觉+机器人和AI，而整个3D 视觉市场并没有形成头部企业，各自在市场里找到一些突破方向，把握住差异性项目和市场方向。”
经过此次疫情，可以很明显感受到中国市场的韧性和创新能力，作为一家以国外的技术基因来适配本地市场的企业，视科普非常乐意和用户去拓展新的3D视觉方向，为未来几年成长奠定良好的基矗
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