编辑整理 | 潘敏瑶
12月23日，在2020高工机器人&高工移动机器人年会闭幕式上，天机机器人&天机智能董事长陈曦分享了三年来天机工业机器人的进化之路。
从无到有的1.0时代
2017年，长盈精密与安川电机的机器人合资公司天机机器人成立，从此天机工业机器人也正式步入1.0时代。
这一时期，天机机器人整机全套零部件共享安川在全球的供应链体系，旨在稳定性、精确度、可靠性、速度等性能方面达到客户要求，是一个可以实现减员增效，替代简单人工的机械机构，可以有限的提高生产效率。
1.0 时代，天机开发了通用型工业六轴机器人TR8，陈曦介绍，该款机器人为速度而生，追求高速高精度，负载8kg，臂展818mm，重复定位精度±0.02mm，整机防护等级达到IP67。TR8-E则深度聚焦实用功能，具有更高的性价比。
通用型工业四轴机器人SR3、SR6的负载分别为3kg、6kg，臂展范围分别为400mm、650mm，其主要特点则是快、稳定高效、体积小巧；防水工业四轴机器人SR3-500P负载为6kg，臂展达到500mm的整机防护等级为IP65，其结构紧凑，优化的臂长设计，最大限度减少干涉。
陈曦表示，1.0 时代产品多以单工站或半自动/全自动生产线的形式服务于企业，如3D点胶设备、过滤器气密性自动检测设备、3D测量设备、真空能量站、手机后盖整线自动化等，但是感知系统仍需进一步完善。从0到1的建立过程中，天机已集成了30+条手机自动化组装检测生产线、集成了50+机器全自动镭雕线、集成了1000+台机器人自动打磨工作站，成功集成3000+台机器人用于智能化改造。
在产品应用升级的1.0+时代，天机的产品和应用解决方案正逐步从自动化向智能化靠拢。天机为戴森打造了一条智能化生产线，其中过滤器流量性检测线为客户每班节省3个人工，相比人工4台手动检测设备产能提升30%；过滤器自动组装生产线为客户每班节省5个人工，相比人工产线，设备产能提升20%。
另外一个典型案例是小米空气净化器数字工厂，基于天机云平台实现设备互联，该数字工厂以制造执行系统为核心，包括信息交互平台、车间智能生产运行管理系统、智能物流与仓储系统、柔性化智能自动化生产线，最终实现数字化、协同化、智能化和柔性化的生产。
向智能化跃进的2.0时代
当1.0时代的产品已进入红海竞争，天机开始思考迈向产品智能化的2.0时代。在这个过程中发现，机器人在工业制造中需要通过感知系统，完成机器与产品与人之间的交互，具有一定的判断能力。
陈曦介绍，2.0时代是机器人替代人去完成复杂的工作，天机的研发重心开始从机器人本体延伸到与机器人配合的传感器，包括3D视觉、力控、AGV、AI等。“2.0时代，天机计划完全自主开发运动控制系统以及所有的感知系统，一系列产品将在明年下半年推出，使得机器人具备高精度的空间运动能力，视觉设备和视觉应用技术平台，基于物联网的产线透明维护系统，工艺接口语言、工艺AI及‘工艺示教’系统，原生力控系统。”
基于已有的机器人本体和传感器，天机为某国际性客户开发了力控打磨曲面金属件的案例，采用六维力传感器，可即时采集信息，进而进行监测、判断，并做出调整。
在针对鞋服行业的产品力控打磨案例中，天机六维力控打磨，可精准拟合鞋子路径；在鞋底喷胶涂胶案例中，通过天机自研发的3D相机软硬件平台，与算法与工艺的结合，配合同步带追踪，涂胶效率更高，原材料节约超过20%；天机还打造了制鞋中段自动化生产线，该生产线包含鞋帮打磨、喷药水、喷胶水及烘烤工艺，以及大底喷药水、喷胶及烘烤工艺。
此外，天机机器人还可以搭载AGV形成移动复合机器人，一台天机机器人对应多台CNC进行上下料，提高产线柔性和投资回报率。
3.0时代2B到2B2C的转型
面向未来的3.0时代，要求机器人进一步智能化，从单纯的工业制造，转向企业，转向客户，走向消费者，进入更贴近用户的交互场景。
基于这一判断，天机研发推出满足食品行业需求的“智能”机器人，配合食品级电动夹爪，可以直接与食物进行接触，让食品行业高效化、智能化、个性化。
陈曦认为，食品行业是实现智能制造2B2C的典型代表，以企业作为突破口，将智能化、高效化、便捷化、个性化的产品和体验全面推向C端用户。从后厨，到前端面向客户，实现新生态资源供应链及服务模式的整合。其中，食品级工业机器人、食品级零配件搭载感知系统均是新模式下不可或缺的一部分。
在今年充满不确定性的大背景之下，天机坚持以产品致胜，实现应用多点开花，彰显了国产机器人品牌的韧性。对于未来，陈曦表示，天机将持续以需求为源，以创新为本，开发覆盖更多应用的工业机器人，从而在更大维度上满足客户的需求。
END
