现在市面上的扫地机器人牌子有很多，生产厂商、品牌都影响着扫地机器人的价格，且影响一台扫地机器人价格的因素并不是只有这些，今天我们就来分析一下扫地机器人的成本。
随着社会的进步，今天扫地机器人已经成为不少家庭的必需品，当然并不是说人们变懒了，只能说留给你打扫卫生的时间变少了。
如今的扫地机器人已经和以往的扫地机器人有了巨大的改变，除了可以清洁床底，清理各种卫生死角，已经上升至可以与主人互动，甚至可以作为宠物的玩具，总之扫地机器人已经成为了大家都喜欢使用“智慧家电”。
其实，扫地机机器人兴起的时间并不是很长时间，从2015年开始爆发，但是要说到扫地机机器人的出现就比较早了，大概可以追溯到1997年，已经20来年了，经过20年的发展，近几年人们已慢慢开始接纳到这类产品，到2019年，中国市场扫地机器人销量接近450万台/年。
现今，扫地机器人属于城市年轻家庭非常欢迎的产品，更主要要的是，这玩意真的可以做好家务。美国扫地机机器人的家庭渗透率最高，2018年达到16%。中国扫地机器人的渗透率略低。
中国扫地机器人的普及率仍然低于5%。从美国的扫地机器人普及率来说，中国仍然有极大的增长空间。
买过扫地机器人的朋友就会知道，现在市场上扫地机器人的价格都是几千元起的，那么它的成本到底是多少？是否值得购买？
要了解扫地机器人的成本构成，咱们就需要先了解清楚：扫地机器人的工作原理，扫地机器人的硬件构成。
打扫卫生的事情我想大家都干过，既然是扫地机器人，那我们就可以将它和人类做对比。
人类打扫卫生需要用到身体的哪些功能，那么扫地机器人也就需要用到哪些功能。
一、扫地机器人眼睛，耳朵，如何知道房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道这些东西都是什么？
扫地机器人的眼睛：就是激光雷达，激光雷达主要用来测量距离和识别物体。
我们都知道扫地机器人上面是有摄像头的，目前扫地机器人SLAM+视觉的导航方式，主要应用在无人驾驶技术上面，例如特斯拉，百度appollo，这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。
要知道，目前扫地机器人的摄像头的主要作用，并不是用来识别物体，而是用来同“主人”沟通中，可以获取到包括面部识别等信息，其实识别物体的功能主要还是处于激光导航传感器方面。
激光导航传感器，主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品，从而进行路线规划。
扫地机器人的耳朵，其实就是麦克风。这个跟我们常用的Siri，还有小度，天猫精灵这些智能语音助手都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法，扫地机器人就可以跟你对答如流了。
当然也有例外，有一些扫地机器人，在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵，这个主要用在避障方面。
跟人的眼睛一样，扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置，这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了，这玩意换一个也有不少钱。
二、大脑+小脑，也就是扫地机器人的核心处理器：3大核心处理器
市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU（X86架构）是一个作用。内置的算法以及人机交互的架构都在这里运行。
（1）主控制芯片主要用来做上层应用。包括操作系统及语音，视觉，UI界面交互都是由主控芯片管理，例如小米扫地机器人使用的AllwinnerARMCortel-A7架构的四核处理器。
（2）微控制器主要用来进行路径规划。运行SLAM导航算法，建立房间虚拟三维空间地图。
（3）数字信号处理器。这主要是为控制芯片进行路径规划后，下发指令给执行的电机，包括舵轮（扫地机人前进，转向的轮子），扫地刷的电机，吸尘器的电机，让这些电机工作。
扫地机器人的大脑主要用来规划路径，避障，以及人机交互，例如：人类设定打扫范围，以及语音指导扫地机器人进行打扫，都需要处理器进行处理后，将指令下发到执行机构，相信用过这些语音设备的小伙伴对这些应该有所了解。
小脑属于跟执行层最近的控制区域，例如我们上面说的，后面两个处理器：数字信号处理器和微控制器都是对执行层（电机），进行控制和回馈外部信息的处理器。
现在有些扫地机器人都适用意法半导体的M3微控制芯片作为路径规划的控制芯片。
三、执行机构：电机（无刷电机或者是无刷电机）
扫地机器人执行机构为三种：行走的舵机，扫地的电机，吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。
这三个部位的执行机构，行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机，速度慢，出力大。吸尘器电机一般都采用无刷直流电机，转速高，体积小，无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上的吸力。
从原理上面来说，扫地机器人的核心在于：激光导航+路径规划+扫地和吸尘的能力。
所以行业内的扫地机器人厂商，核心技术基本上都聚焦在激光导航和路径规划上面，还有会添加一些人性化的设计，例如语音互动等等。
扫地机器人最贵的硬件主要是：控制板（PCB主板）（70-240元人民币），激光导航传感器（130元-200元）。
一个高端的扫地机器人核算一下大致的成本在600-900元人民币。
看到上面的报价你可能就会说，果然是无商不奸，1000元不到成本，居然市场标价3000元起，完全不合理。
其实，你还真别较真，毕竟上面说的是整个数据的零部件报价，具体报价，我们还是要按照单独产品的市场价来计算，所以实际生产有可能会高一些。
随着科技的发展，对于一个消费品来说，它硬件成本可能只有30%-50%，但是软件开发成本+人员成本+产品运营成本等乱七八糟加一加，可以占据到另外50%的比重。所以说你如果想要拥有一台好些的智能扫地机器人的话，人家卖3000元可能还只是品牌宣传，挣得钱可能并不是很多。相信开过店铺的人也知道，现今的运营成本支出有多巨大。
