12月23日，澎湃新闻记者获悉，国内自动驾驶初创公司文远知行完成B1轮融资，获得宇通集团2亿美元战略领投。这是目前为止中国主机厂在无人驾驶领域的最大公开单笔投资。汽车行业里，通常称汽车整车或整机生产企业为主机厂。
文远知行介绍，本轮融资后，双方将推动自动驾驶在微循环巴士、公交车及其他商用场景的应用，推动全无人驾驶汽车大规模商业化落地。文远知行称其成为唯一一家同时获得大型商用车企业和乘用车企业（雷诺日产三菱联盟）投资的自动驾驶公司。
目前，文远知行与宇通集团已共同研发了专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴（mini Robobus），采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案。
文远知行创始人兼CEO韩旭表示：“新一轮融资为我们注入了强劲的创新动力，更重要的是得到了行业龙头的战略支持。宇通是全球规模最大的新能源客车企业，本次领投是对文远知行一直以来稳扎稳打，以技术为核心，不断拓宽行业边界的的肯定，文远知行也率先完成了无人驾驶在乘用车、货车、客车的全面应用。文远知行和宇通集团将在技术研发、车辆平台、出行运营等多个关键领域进行深度合作，形成互补优势，共同打造全新的城市出行与运输体系。”
2020年以来，成立三年的文远知行在国内自动驾驶领域积累了多个“首次”。2020年7月，文远知行宣布获得全国首个智能网联汽车远程测试许可，在广州路测范围内，正式进行开放道路的全无人驾驶路测。2020年9月，文远知行宣布其自动驾驶汽车首次开进广州市城中村，做到全程安全无人工接管。2020年11月，文远知行与清华大学交通研究所共同发布中国首份自动驾驶出租车（Robotaxi）乘客调研报告，宣告其在广州开启运营自动驾驶出租车满一年，共计完成出行147128次，服务乘客数超过60000人。
文远知行与宇通共同研发的专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴
宇通集团即郑州宇通集团有限公司，是以客车、工程机械、环卫等商用车为主业，兼顾地产、产业金融及战略投资的企业集团。集团核心业务宇通客车是中国客车行业龙头企业，行业上市公司(SH.600066），产品主要服务于公交、客运、旅游、团体、校车及专用出行等细分市常截至2019年底，宇通累计出口客车超70000辆，大中型客车销量连续多年畅销全球。
宇通集团在智能网联客车领域多有涉足。2015年宇通完成第一代自动驾驶产品研发。目前，宇通自动驾驶车已在宇通工业园、海南博鳍郑州智慧岛、金融岛、天健湖等多地安全运营超过700天。
