近日，由华科精准（北京）医疗科技有限公司（简称“华科精准”）自主研发的新一代HoloShot智能感知技术“神经外科手术导航定位系统（型号：SR1-3D）”获批上市，该型号机器人是世界上首款采用3D结构光和HoloShot智能感知技术的手术机器人产品，也是华科精准2年内继SR1和Q300后推出的第三款手术机器人产品。
华科精准SR1-3D手术机器人创造性采用3D结构光技术，并自主研发出国际领先的HoloShot智能感知技术，将目前业内手术机器人病人注册时间大幅缩短到3分钟以内，并且病人无需固定标记物扫描术前CT，从而显著提高手术效率及减低患者痛苦；同时由于无需任何标记物辅助并且加入诸多智能感知及定位技术，该款手术机器人可以更加智能的处理非结构化、动态的复杂工作场景，从而显著降低操作难度、扩大手术适用范围。
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什么是3D结构光技术
3D结构光技术包含一组摄像模组、编码投射模组及智能图像采集处理器。用编码投射模组投射特定的编码信号到人体（如头颅）表面，由摄像模组采集，智能图像采集处理器根据人体表面形成的编码信号的变化来计算相应的深度及位置信息，进而复原整个人体三维信息。
3D结构光技术近年来在工业和消费领域应用逐渐兴起，比如美国苹果及中国华为公司首先将其应用于智能手机面部特征识别，华科精准则在全球医疗机器人领域率先应用3D结构光技术，使得手术精度、安全可靠性、手术效率等性能均得到提高，同时期待进一步促进智能医疗器械变革。
数据显示精度达到0.2mm以内
华科精准3D结构光技术不需要逐行扫描就可以实现三维的轮廓编码测量，一次采集超百万个特征点云，仅需数十秒便可采集近似完整头颅的数百万个表面及环境特征的深度及位置信息，为手术机器人环境智能感知能力提供基矗其相应成果已在Nature正刊（2020.6.24）专题报道。
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什么是HoloShot智能感知技术
华科精准相信未来的手术机器人应具有更智能化的多层次感知、判断与决策能力，能够综合对组织器官信息、病人空间位置、手术区域状态和手术室环境加以判断，并达到更自然的人-机共融，从而为医生提供更强大的智能化辅助，提升人类感知操作能力的极限。华科精准技术团队与清华大学王广志教授团队近十年来主要聚焦于跟踪与重构手术区域及人体与治疗器械(设备)的时-空关系，为精准治疗提供导航，通过研究发展多模态影像计算、机器人运动规划、非结构空间理解等关键技术。
HoloShot智能感知技术正是华科精准十余年来此方面的研究在临床应用上的结晶。其包括基于结构光的病人智能定位技术及智能避障技术、基于高灵敏度力传感的触觉感知及人机协作技术，该技术已实现图像自动配准、病人自动注册、机械臂自动定位、安全风险自动感知等高级别机器人智能感知功能。
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市场领先的神经外科手术机器人产品系列
华科精准神经外科手术机器人产品系列始于2018年获批的国家首款创新神经外科手术机器人产品SR1，因为其出色的精度保障、可靠的临床应用表现、专业的技术支持能力，获得了市场的普遍好评，完成了全国神经外科手术机器人总手术量的70%（其中SEEG手术量渗透率超过90%、DBS手术量渗透率超60%），全国市场覆盖率超过50%（其中癫痫外科SEEG手术医院覆盖率超70%，DBS手术医院覆盖率超80%）。
国内三甲医院采购主流方向已由国外产品转为国产华科精准手术机器人，其中包括北京大学第一医院、北京大学第三医院、复旦大学附属儿科医院、浙江大学医学院附属第二医院、南方医科大学南方医院、深圳大学总医院、山东大学齐鲁儿童医院等知名医疗机构。
华科精准Q300于2020年11月获批进入国家创新医疗器械特别审批通道，是一款国内首创的神经外科微型手术机器人，可以辅助医生快速、精准、安全进行脑外科手术，甚至可在急诊或病房执行紧急手术，从而节省术前准备时间，缩短临床干预时间，为脑出血病人进行抽血引流，产品还同时具备微创定位穿刺和开颅手术实时导航双功能。
此次获批的华科精准SR1-3D是华科精准目前功能最强且智能化程度最高的手术机器人产品，将更广泛的应用于难治性癫痫、帕金森、神经肿瘤、脑出血等手术治疗领域。
关于华科精准
华科精准是一家专注于医用机器人技术和智能医疗产品创新的公司，位于北京中关村高端医疗器械园。已开发出各类医用机器人、医用导航、医用软件、医用电极、医用激光等十余种产品。公司团队从2003年开始智能医疗技术创新的尝试，通过颅内电极自主技术创新和产业化，帮助该领域完成了90%以上的技术国产化替代；每年支持相关手术5000多台，推动了中国功能神经外科的发展。2006年开始，与清华大学医学院、清华大学附属玉泉医院等合作，进行医用导航机器人技术研发和试验，目前已经与全国100多家三甲医院建立了导航机器人技术合作。
关于华创资本
成立于2006年的华创资本专注于企业软件、前沿科技、生命科学、消费升级等领域的早期投资，并利用深厚的资源与经验帮助所投企业进行战略规划、业务拓展和团队组建。目前华创资本管理的人民币基金和美元基金合计 80 亿元人民币，投资范围覆盖天使轮到 C 轮，投资金额从数百万元人民币到亿元人民币。代表投资项目包括：什么值得买（创业板：300785）、每日优鲜、Wish(NASDAQ: WISH)、同盾科技、老虎证券(NASDAQ: TIGR)、别样红（美团 HKEX: 03690 收购）、才云科技（字节跳动收购）、PingCAP、深鉴科技（赛灵思 NASDAQ: XLNX 收购）、Nreal、爱笔智能、蓝箭航天、华科精准、新格元、福贝生物、璧辰生物、应世生物等。
