文/ 518智能装备在线 郝瑞
在受到疫情的影响下，2020年的各行各业都遭受了或多或少的冲击。移动机器人产业到目前来看有着向好的趋势，为搏市场先机，不少企业通过发布新品来刺激智能物流终端市场，并涌现出了许多值得铭记的代表着市场的前瞻性AGV、AMR产品，特别是10月和11月，可谓是本年度以来新品“大爆发”的月份，极智嘉、未来机器人、马路创新、快仓、劢微、迈睿等在内的品牌，集中在此期间展现。
【518智能装备在线】透过新品发布情况，一探移动机器人行业技术发展趋势以及市场前景，并对2020年行业发布的优质产品，进行了一次综合性的盘点，囊括AGV、AMR、叉车AGV等多个品类，汇总二十大最具代表性的创新型新品，（排名不分先后）。
1、未来机器人24小时外月台双侧无人化装卸车方案
未来机器人VGV混合装卸车方案于今年11月3日在上海CeMAT首发，是面向外月台装卸货物时自动化搬运的创新产品，具备双车、双流程、随机位等特色，两款视觉导航平衡重式无人叉车同时在货车两侧进行装车任务，夹抱与叉取两种方式同时呈现，货车位的随机性更是大大还原了装卸车现场的实际情况。
上榜理由：它是全球首个VGV混合装卸车方案，使用了基于视觉技术的环境监控系统，在无照明情况下也能进行实时检测。此方案基本上不要求改变现场，能够将货物自动输送到货车里并在车厢内码放排列整齐，实现拆垛、装车、码放全过程的无人化、信息化和智能化，涵盖90%的流行货车车型，包括货柜车、平板车和飞翼车，与装卸车场景结合的深度目前在行业内极具竞争力和领创性。
2、迈睿机器人潜伏系列AMR新品
迈睿潜伏系列AMR于11月3日在上海CeMAT展亮相。基于热销产品LMR-C3D-LE0600E外观结构，强化顶升装置，升级驱动性能，最大负载能力从600Kg提升到1000Kg，负载性能提升66%，满足更大、更重物品搬运需求，赋能更多行业应用场景。
上榜理由：行业领先的电机驱动连杆机械设计，经过35万次基于1吨负载顶升压力测试。浮动底盘设计，能够适应5°斜坡、3cm间隙等复杂地形环境，适应负载进电梯、爬坡进仓等实际应用场景。
3、怡丰自主研发的第四代停车机器人子母升降型AGV停车机器人
怡丰自主研发的第四代停车机器人于11月15日在2020第二十二届中国国际城市停车博览会期间发布。该款新品结合了AGV及传统机械车库的各项优势，拓展了单一AGV的产品功能，兼顾停车效率及数量要求，将AGV的柔性设计和传统机械停车的运行效率发挥地淋漓尽致。
上榜理由：近年来随着智慧出行领域场景化应用的火热，智慧停车发展迅速，“无人值守”正成为停车场行业发展趋势，怡丰自主研发的第四代停车机器人具有超强的延展性，对场地的适应能力更强，可组合设置，也可独立配置，无论是对新建还是改造项目，都可根据建筑的特殊场景进行方案布置。
4、井松攀爬机器人
井松攀爬AGV在9月15日上海工博会上首次亮相。它是在堆垛机、多层穿梭车、AGV设计、制造、应用需求基础上开发研制，采用二维码、视觉导航定位、360度旋转；配置定制化伸缩货叉、链轮式攀爬轨道以及全新的取货方式和软件调度管理系统，攀爬高度可达10米；支持50KG以下的纸箱/料箱立体货架存放、拣选，实现货物存放位与货物操作工位直接搬运，以及多车协同存娶搬运、拣选作业,提升仓储柔性及效率。主要应用在食品、服装、汽车零配件分拣等密集式小仓库中。
上榜理由：攀爬AGV不但可在地面上行驶，还可延货架垂直升降，实现了AGV的三维移动，同时替代了传统提升机或堆垛机的功能，降低了货架的成本。
5、极智嘉AislePick订单到人拣选方案及A60订单到人机器人
极智嘉AislePick订单到人拣选方案及A60订单到人机器人于11月3日在上海CeMAT展上发布。该方案通过机器人搬运料箱或播种墙到达拣选点，辅助操作人员完成订单的接力拣选，不仅帮助操作人员减少在仓内不必要的行走、提高操作灵活性，同时也实现了拣选效率2-3倍的提升。A60订单到人机器人最大负载60kg，配载激光SLAM和二维码视觉导航技术，满足几乎所有工业、仓库场景实时变化的场景需求。
上榜理由：AislePick订单到人拣选解决方案是现场改动最小的AMR智能拣选解决方案。A60订单到人机器人易部署、智能绕障、人机协同等技术确保人机混行的安全性。
6、海柔创新自动装卸机HAIPORT
继“货箱到人”之后，海柔创新于CeMAT ASIA 2020突破性地发布世界首创的HAIPORT自动装卸机，获得“2020智慧物流技术创新奖”。
HAIPORT自动装卸机和HAIPICK两者智能对接，实现多货箱的即装即卸。每台机器人仅需3s即可一次性完成6-8个货箱的上料，5s完成卸料，较输送线工作站，机器人装卸速度提升16倍。
上榜理由：配合HAIPORT工作站，库宝机器人HAIPICK可自动装卸货箱，实现即装（卸）即走，机器人效率可提升30%。针对不同的使用场景，HAIPORT工作站支持灵活对接多种设备，并可配置多个人工操作位，完成货物分拣，进一步提升“货箱到人”的效率；亦可对接机械臂等设备，实现自动化分拣，提升作业效率而上榜。
7、联核科技5G远程驾驶叉车AGV
联核科技远程驾驶叉车AGV于7月份正式上岗，借助智能化的方案设计，采用目前最成熟先进的车载总线技术，实现行驶、转向及液压系统控制的全面电气升级，结合5G技术，更快的指令控制与车端响应，更低的图像延时使得操作人员远程驾驶成为可能。
上榜理由：这可能是国内首台真正落地使用的5G远程驾驶叉车，驾驶员可以在虚拟驾驶舱操控千里之外的叉车，一人管控多台叉车，点哪台连哪台，可以实现人力资源分时复用，降本增效，也可以用于危险品搬运场景，降低人员风险。
8、劢微叉车AGV
劢微机器人托盘识别技术为行业内真正意义上的用在工业领域的托盘识别技术，解决了无人叉车对接托盘位置偏移，和角度偏移较大的问题。
上榜理由：托盘姿态识别技术前后左右的位置最大允许误差可以做到±20厘米，角度误差可以做到±20度。另外，劢微机器人有一种自旋的模式，车子可以绕自身承重轮中心点旋转任意角度，巷道宽度只需要能够让车进去之后自旋掉头就可以。
9、国自机器人SLIM前移机器人、SLIM搬运机器人
这两款产品均在11月3日上海CeMAT上发布。SLIM前移机器人工作通道宽度仅为2M，最大荷载达到1.4T，起升高度达到4.5M。SLIM搬运机器人 SLIM搬运机器人。目前国自SLIM系列产品已覆盖搬运、堆垛、前移三大主要车型，几乎能涵盖所有人工叉车使用环境中的需求。
上榜理由：SLIM前移机器人不仅能适应使用最为广泛的“田”字、“川”字托盘，还可适应各类非标准属具，更能按客户需求定制属具，以满足不同场景需求。
10、马路创新新一代柔性AMR
11月的CeMAT展上，马路创新发布了以“领先AI算法”的复合型协作平台，赋能AMR以实现“环境感知、智能决策、智能执行、集群协作”多维度的柔性化与智能化。可通过搭装不同上装对接机构，适配不同的载具，满足柔性制造中的整托物料搬运，小件物品配送，巡检监控等任务需求，
上榜理由：该款机器人使用激光+视觉SLAM相结合，可以应对各种复杂场景，打破了人们对传统AMR的认识。适用于医院、办公室等各种服务性的场所。
11、快仓Quick Pick智能机器人解决方案
快仓Quick Pick智能机器人解决方案于11月3日上海CeMAT展上首发，属于全球首创。该方案通过高效率、高存储、高稳定性的智能料箱机器人与小巧轻盈、高效灵活、高性价比的智能载具搬运机器人相互结合，实现了“密集存储+货到人拣选”的更优使用组合，有效解决了“超高出入库流量”要求下“拆零拣选及海量SKU退货”人工作业效率低的痛点。
上榜理由：存储能力提高80%；存储空间利用率提高60%;拣选人效提升 4倍；单仓处理能力 10000箱往返/小时；单个巷道产能是行业水平 5倍。
12、迦智科技与蓬翔汽车联合推出的园区级室外重载无人驾驶机器人
11月3日，由迦智科技主办的“物流新势力 智造新动能”迦智科技工业物流生态伙伴签约仪式暨2020新品发布会在上海CeMAT展上举行。分别与未来机器人、快仓、节卡、蓬翔等企业正式签署战略合作协议，通过优势互补，打造智能物流生态共同体，共同推动工业物流移动机器人产业发展。
上榜理由：迦智科技与蓬翔汽车联合推出的园区级室外重载无人驾驶机器人LUNA，算是全球首发展示，代表我国全自研园区级重载无人驾驶机器人尖端研究成果。其高效解决了厂区、园区、机尝港口等室外环境中大型超重物件的自动化无人运输难题，满足了国内重载物流领域新的市场需求。
13、灵动科技Max300系列产品
灵动科技于11月3日上海CeMAT展上发布了两款新品，是在其8月份刚发布的第四代移动机器人“旗舰款”Max600的基础上，研发的Max300及Max 1200。
上榜理由：ForwardX Max 300系列产品主要针对仓储及制造业客户，其体积更孝负重更大、全流程搬运（可深入95%工位补充原料）、灵活适配（多种上装及接口，含顶升、辊筒、牵引等）、智能调度（多梯、多层，一梯多车）等，覆盖工业搬运全流程，满足人车混行作业需求。
14、海康全向叉取机器人
海康全向叉取机器人F1-1000U于11月3日上海CeMAT上发布。采用激光SLAM导航方式，感知能力更强，率先通过全指令CE认证；支持600KG-1000KG的载荷能力；在保证稳定性的情况下，最大提升高度可达2m以上。
上榜理由：产品具备专利级全向运动驱动设计，支持前进、后退、侧移、斜线、弧线、旋转等全向运动能力。配合极窄车体，大大提升了产线和密集存储场地的普适性；视觉栈板识别功能可根据栈板摆放倾斜度自主调整叉取位置，确保取货的精准度。
15、佳顺智能全向举升式激光叉车AGV
该设备于11月3日上海CeMAT展上首次和大家见面。基于SLAM导航技术，行驶路径可灵活多变，柔性化程度更高。可承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。
上榜理由：举升7.5米可以负载1吨，四周配备多个激光防撞传感器保障安全运行，配有自动充电系统；在无人操作的状态下,即可自动叉取/卸载物料，轻松完成高位货架一系列“重体力”存取货物的任务，此款叉车AGV属于行业内首创，适合巷道狭窄的场所运行。
16、比亚迪搬运机器人
从事传统叉车的比亚迪在11月3日的上海CeMAT展会上，颠覆传统的平衡重式电动叉车AGV，突破想象的三向堆垛车AGV首次出现在大众视野。向AGV行业扔了一个“炸弹”。
上榜理由：比亚迪叉车AGV其在原有比亚迪新能源锂电叉车的技术基础上，通过自主创新，不断突破，不但继承了比亚迪叉车高安全、高效率的特点，还实现了高度自动化和智能化。同时，比亚迪叉车AGV还可以根据客户需求，配备仓库管理系统、车辆调度系统，可与客户的ERP系统对接，完成入库、出库、库存物料盘点，让客户在生产中不断提高工作效率，节省管理成本。
17、今天国际SaaS产品“云仓”面世
6月，今天国际推出“今天云仓”管理系统，该系统是基于云架构开发的一款轻量化仓库管理系统，开放式集成了入库管理、出库管理、库存管理、任务管理、报表管理、基础数据管理、系统权限等功能，具有强大的信息处理和管理能力，手机即可轻松操控，使管理者能实时掌控库存动态。
上榜理由：今天云仓结合现代物流信息技术，可以助力企业加强客群联系，实现资源共享，仓库精确率高达99.97%以上，出入库效率提升33%以上，出错率降低80%以上，可以显著提升企业形象，增强企业的竞争力。
18、仙工智能AMR 安全控制器 SRC-3000FS
仙工智能AMR 安全控制器 SRC-3000FS在9月15日工博会上发布，集导航、安全、多功能等于一体，是仙工智能（SEER）基于 SLAM 导航控制器集成必要的安全模块功能，它不再需要安全 PLC，综合成本更低，机器人内部集成度更高，空间更节省，电气连接更简单，能够大大简化安全型AMR 的搭建。。
上榜理由：SRC-3000FS 是一款将功能安全与导航控制深度整合的创新产品，它在保证用户快速搭建机器人的同时，有效确保了机器人的可靠与安全，安全控制器 SRC-3000FS 已通过 SGS 国际安全认证，符合 IEC 61508、IEC 62061、IEC 13849 标准。
19、曼大智能防爆巡检机器人
曼大智能该款防爆巡检机器人首发于9月15日工博会，它得益于曼大智能在户外移动机器人底盘的研发、生产多年的技术经验积累，通过模块化实施方案，快速响应客户的需求。
上榜理由：防爆巡检机器人安装了高清影像和红外热成像相机，以及气体泄漏多种组合，主要在石油、化工行业应用。在技术上，这款防爆巡检机器人以激光导航+北斗+惯导融合导航，更加能适应室外恶劣环境。
20、优艾智合试管抓取转运AMR
优艾智合试管抓取转运AMR可以实现半导体封装过程中弹夹在各个工艺之间的流转。机器人可进行单个弹夹的上下料，并且实现整个托盘在烤箱与机台之间的转运。
上榜理由：基于激光SLAM的混合定位导航技术，通过视觉二次定位，机器人末端操作精度优于±1mm，机器人作业速度和力可控，移动平稳，减少震动。自动切换工作模式，动态任务分配，智能交通管制。同场景下支持100台机器人的实时调度。搭载安全激光雷达、3D视觉等多种传感器，智能检测障碍物，主动规避。协作操作，接触到人自动停止保护。
21、BALYO博俐运窄巷道三向式高位无人叉车
法国博俐运BALYO窄巷道三向无人叉车行驶速度最高可达2.2m/s，既8km/h。三辆小K同时运转即可在一小时内将50-70个货架的货物处理完毕。可根据货架宽度来定制较窄的车身宽度，可以适配极窄的货架排列方式、最大化优化利用仓储空间，并且操作灵活便捷。另外，货叉可180°旋转、左右侧移，无需车辆左右移动即可进行三向叉娶堆垛货物，最大程度地减少时间损耗、提高仓储效率。
上榜理由：博俐运的高位叉车小K可轻松抵达12米高的货架，实现高位货架的快速存取；在部分场景中，根据客户需求进行调整后，甚至可实现超过12m的伸缩高度，其最大承重为1500kg，可涵盖大部分商品的仓储需求。
22、朗誉240吨重载AGV
朗誉240吨超重载AGV在今年8月28日首秀，凭借耐极寒工作环境、自主导航、多重安全防护、称重检测及质心显示、12驱24轮超强动力、先进的驱动控制理念、智能独立液压系统等七大技术体系，形成了朗誉科技240T重载AGV的技术优势。
上榜理由：朗誉240吨超重载AGV是国内首台达国际先进水平的重载AGV。纵观整车，开拓性的创新技术就有10项之多，有效的解决了重载AGV停止、转向、横移、旋转过程中的横向剪切力等特点而上榜。
结语：2020年，智慧工厂、智能物流的理念进一步渗透，5G加速落地，产品竞相出现，相信未来的前景更加灿烂辉煌！
