大部分具有拖地功能的扫地机器人，都会在机身上安装一个水箱。
不过许多机器人的水箱和主机只有弹簧卡扣连接，机身对于水箱没有掌控能力，用户经常会遇到扫地机器人在某一地方停留时间过长而留下积水的情况。
与此同时，水箱小了不能满足大户型的拖地需求，水箱太大又不得不增加机身体积，影响整机规划。由此，电控水箱逐渐为扫地机器人产品采用，比如市面大多数扫地机器人的所使用的隔膜泵方案电控水箱。
这类电控水箱依靠隔膜泵当中的隔膜片来回鼓动改变工作室容积从而吸入和排出液体，优点在于可以输送有危害性、腐蚀性的物料，与外界完全隔离。但是缺陷也显而易见，噪音和管路振动在大气量工作时特别明显；膜片寿命较短，容易损坏；隔膜泵流量也有限。
隔膜泵原理（There'sNoTime CC BY-SA 4.0）
前些时间石头科技所发布的石头扫地机器人T7系列则针对电控水箱做出了改进，引入了蠕动泵方案的恒压电控水箱。
蠕动泵是通过滚轮夹挤一根充满流体的软管，管内形成负压，然后液体随着滚轮滑动的方向向前移动。它不需要阀、机械密封和填料密封装置，维护简单，而且具有良好的自吸能力，可空转，防止回流，无液体空运转情况下甚至不会对泵的任何部件造成损害。
蠕动泵原理（Njmcca CC BY-SA 3.0）
得益于此，石头扫地机器人T7系列全系标配的采用蠕动泵方案的电控水箱相对而言寿命更长、控制更准、不易堵塞。
凭借蠕动泵方案，石头扫地机器人T7系列的电控水箱不仅更加耐用，且喷水的精度更高。该系列扫地机器人可以对其297ml的水箱进行精确的控制。小水量下，最大湿拖面积可达250。
扫地机器人拖地能力的还有一个关键指标就是下压力。只有拖布紧压地面，扫地机器人才能把地面上一些粘附的污渍清理干净。只是下压力太大了，扫地机器人跑起来阻力大，容易打滑。而下压力小了，附着力就会变差。
由此，石头扫地机器人T7系列选择了用双弹簧加压，拖板处的恒压弹簧，保证拖地时始终有300g左右的压力。另外搭配248cm 宽幅大抹布，能够保障足够大的湿拖面积。
在湿拖效果上，使用恒压电控水箱的石头扫地机器人T7有了显著改善。简单打个比方，它就像是一个海绵拖把，拖后不会留有太多水渍，很快就能风干。并且你也不用担心清洁效果，有恒压弹簧存在，石头扫地机器人T7系列清理污渍的能力并不弱。对于重度污渍，甚至还可以设定2至3次的多次清理来解决。
最重要的是，因为水箱采用主动电控。你也没有了从前水箱渗水过多的担忧。无论是充电还是爬坡，石头扫地机器人T7系列都能暂停喷水来避免积水出现，选择喷水的时机都相对更合理。
喷水口，极小孔径，最小可控制出水量到2.475ml
值得一提的是，软件配套方面也让石头扫地机器人T7系列的电控水箱有了极大用武之地。
在石头扫地机器人T7系列的地图管理4.0之中，电控水箱能够主动控制是否向拖板加水，所以加入了拖地禁区和扫地禁区的选项。哪里不需要拖、哪里不需要扫，利用拖地禁区，石头机器人T7系列可以轻松区分。存在湿拖禁区时，它会先在禁区完成清扫，再开始其它区域的湿拖，来避免先湿拖后对于干拖区域造成影响。
