10月份，特斯拉向少量车主发布测试版的全自动驾驶功能（Full Self-Driving）, CEO埃隆马斯克（Elon Musk）表示，FSD已经基本做好向大众开放的准备。Google公司旗下的自动驾驶汽车龙头Waymo近期宣布，其测试里程数在2020年底将达到6.5万英里，相当于一位持证司机500年的驾驶里程。
在大洋这头。今年4月，百度在长沙全面开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务。2个月后，滴滴宣布开始面向公众开放自动驾驶服务。接连的消息似乎预示着自动驾驶将要驶向一个新的阶段。但有意思的是，在滴滴宣布开放自动驾驶后的第6天，知乎上出现了这样一个问题：自动驾驶什么时候才会凉凉，估计还要多久？
目前来看，仍然有许多人对这样一个新事物的应用抱有怀疑的态度。或许技术的难题在可见的未来都会被攻克，但与之相伴生的其他层面的挑战我们该如何应对？我们的生活将会发生怎样的改变？我们的社会需要做怎样的准备？带着这些问题，我们邀请到了两位朋友一起聊聊。
二维无码是腾讯研究院全新推出的音频节目，关注技术发展本身，以及它对人与社会造成的影响。
本期内容
谷歌、特斯拉、腾讯等科技巨头在自动驾驶领域的进展如何？
自动驾驶领域的技术应用是否有优劣之分？
为什么同样是自动驾驶，汽车会比高铁给人带来更多的担心？
自动驾驶不幸发生事故后，谁来承担法律责任？
阻碍自动驾驶普及的最大因素是什么？
距离L4的普及还有多远？L4普及后会给我们生活带来怎样的变化？
主播
Brick：腾讯研究院资深专家
嘉宾
Andy：自动驾驶领域资深研究者
王健飞：自媒体人
Q：腾讯、图森、谷歌、特斯拉都在研发自动驾驶，这几家企业现在处于一个什么样的水平线上？
我们知道自动驾驶分L1～L5级，其实是美国来分的，中国基本上也是按照这个级别来分的。从整个派别来看，其实大概分为两派，互联网派和汽车派。汽车派像通用、奥迪、宝马其实都在做，他们的方式是从L1、L2这样按顺序来做的。互联网派基本上是直接从L4切入。
国外比如说互联网这一派，可能是以谷歌的Waymo为代表，它从2009年开始做，目前最领先的一家。百度最早是2014年底、2015年左右开始做，比谷歌晚了五六年。国内的政策，我们看到从2017年底才开始慢慢地推。大家原来其实都在测试，但并没有政策上强有力的支持，而美国政策出得比较早，所以整个实测的路比较多。
Q: 谷歌可能是侧重激光雷达这一块，特斯拉是视觉识别，那么国内公司像腾讯等，技术路径有什么不一样的地方？
国内这几家的技术以激光雷达为主。它相当于是一个多传感器的融合，有激光雷达，毫米波雷达，也有双目的摄像头等等，包括还有很重要的一块要结合高级地图来做整个车道级的验证等等。
大家觉得肯定还是用激光雷达的会更安全一些，因为激光雷达360度这样扫出去其实是没有太多盲点。其实各种传感器有不同的优劣性。比如说雷达是可以看得很远，但是因为它是靠雷达光打出去反射回来，雨雪天就会比较麻烦，它看上去就全是障碍物了。所以需要一个多传感器的融合，既有激光雷达看到的东西，又有摄像头的毫米波雷达感知周围的人和车。
Q: 自动驾驶如何应对极端情况？如何处理“电车难题”？
自动驾驶目前还没有考虑这样的问题。因为车比人具有更强的感知能力后，它会更少的陷入到极端情景中去。在极端情况里去问，大家都是很难做出选择的。在不同的文化背景、不同的国家中，大家的选择都不太一样。在制定自动驾驶的算法规则时，其实是没有一套标准可以去参考的。在人类的道德标准都还没有统一的时候，你怎么能给机器一个道德标准。
Q：万一自动驾驶真的出事之后，谁来承担责任？
这是极具争议的问题。但是我觉得它的争论肯定处于是我们现阶段的一个争论，就是当路上既有人驾驶的汽车，也有自动驾驶的汽车的这种状况的时候，会出现一个比较大的矛盾。我们先跳过这一段时间去想，如果未来主要全都是自动驾驶的情况下，这个时候法律责任该怎么理清？
在国内的交通法里，主要分为两部分，民事责任和刑事责任。刑事责任所有的前置条件都要有主观故意。到了自动驾驶时代，安全员和平台，一般情况下都不会构成主观故意。到那时的主观故意可能是，平台明知道下一个算法的更新是有缺陷的，但是为了车的销量也好，为了市场营收也好，故意去发布了这个版本，造成了一个很大规模的社会问题。
民事责任的部分，从国内来讲，大部分赔偿都是有保险覆盖的。一旦扯到保险，就会变成一个经济问题，就是保险公司如何去精算路上到底有多少车？每年会发生多少事故？大概事故的赔偿额是多少？要收多少保费才能覆盖所有的这些赔偿？自动驾驶对于保险公司来说是一件好事，因为它可以拿到更透明的事故数据，包括分析每一起的案例是在什么情况下发生的，发生的概率是多少。它可以把保险额度精算的更加合理和准确。
Q: L4普及什么时候会到来？
L4级别的普及，我相信可能还得要以10年来看，因为我们国家其实是发过规划的，一个是叫《汽车的中长期的产业规划》，大概是到2025年L3和L2的普及率到25%。最近又发了一个规划叫《新能源汽车产业发展规划》，把这个比例又提升了，说L2、L3的级别的车要达到30%，到2030年，L2、L3要达到70%，那L4要实现规模化应用，就是10年以后，所以可能10年就是从这导出来的。
Q: 目前阻碍自动驾驶普及最大的限制性因素是什么？
主要来自四个方面。第一个是技术瓶颈。现在的技术已经达到了一个比较高的成熟度，但是如果要投入到现实的城市道路里面，还有太多复杂的情况是算法没有办法穷尽的。第二个是商业模式。商业现在大家还在摸索的过程中，可能都觉得这是一个有潜力的方向，但具体落地还需要一段时间。第三是社会的接受度，大家对自动驾驶到底信不信任。中国人对自动驾驶的接受度其实非常高，这主要是因为中国真正互联网的普及是跟着人工智能普及一起的，所以大家对人工智能的印象都比较好。但在欧美对人工智能其实一直很警惕，所以接受度会低一点。第四个是法律法规层面的问题，这个刚才咱们已经讨论过了。
*『二维无码』系列播客将在苹果Podcast、小宇宙、喜马拉雅、荔枝FM等平台上线，欢迎关注。
策划:大奎 苏伦
后期:大奎
内容整理:浴巾
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