小雪节气过后的第一天，位于北京经济技术开发区经海三路139号的阳光大艾肢体残疾人士康复中心又迎来了一波“访客”。室外气温很低，但室内气氛热烈，几台外骨骼康复训练机器人齐上阵，慕名而来的患者们都迫不及待试用这一特别的智能化康复设备，看是否能给自己寸步难行的双腿带来久违的康复希望。
多位患者使用外骨骼康复机器人进行康复训练
张先生带着自己的父亲从山东德州长途驾车专程赶来，72岁的老爷子因为突发脑淤血导致高位截瘫。在外骨骼机器人的保护和“扶携”下，老人再次“站立”起来，并在机器人的带动下双腿迈步向前。练了二十多分钟后，老人原本毫无知觉的双腿有了些许的感觉，他的脸上绽放出少见的笑容。
72岁的张老先生（中）正在进行康复训练
这款外骨骼机康复机器人的研发者北京航空航天大学教授帅梅介绍说：酷似人体下肢的机器人上装有多个传感器、驱动器和控制器，能以类人的自然行走步态，帮助下肢运动功能障碍患者进行高频率长时间的仿人行走训练，激发患者的肌体功能，达到重塑患者行走能力的目的。除了运动功能之外，在临床试验中，外骨骼机器人还能带动患者消化功能、二便功能、心理状态的有效改善。
轮椅上的小患者易诺和她的外骨骼康复机器人
根据每位患者的身体情况精细调整机器人
对于在机器人领域耕耘20余年的帅梅来说，研发这款机器人的很大原因是个人情感：“我经常在北航校园里看到一些退休教授，走路颤颤悠悠，让人担心；而随着我母亲年纪变大，她的腿脚也越来越不便。我是研究机器人和自动化的，就想能为身边人做点什么。”
帅梅（左）与团队工程师在讨论外骨骼机器人的结构
2010年，她开始研究外骨骼机器人。刚开始时，国内相关核心技术一片空白，帅梅带领团队几乎是从零做起，经过 6 年时间的研发不断取得突破，并于2016年创立大艾机器人公司将自己的成果产业化。
帅梅一边在北航任教，一边进行创业。图为她带领两名研究生进行手术机器人的研究
公司的外骨骼康复机器人是科技部“十二五”支撑计划、国家自然科学基金、北京市重大科技计划的成果转化项目，并于2018年6月获得CFDA注册证，成为中国第一个获得医疗器械注册证的外骨骼机器人。如今，这一设备已在北京协和医院、解放军301医院、江苏省人民医院等全国100多家医院投入使用，治疗康复了近万名下肢运动功能障碍患者。
帅梅团队研发的外骨骼机器人在今年中国（北京）国际服务贸易交易会现场展示
2019年，大艾机器人进一步主动向患者敞开怀抱，向北京市民政局申请成立了北京阳光大艾肢体残疾人士康复中心，开展与肢体残疾相关的非盈利性质的专业培训、康复指导、康复训练等专业服务。
一位患者正在进行康复训练
专业的康复师、先进的康复训练设备、良好的口碑让不少外地患者慕名而来，甚至把这里当成第二个“家”，连续几个月持续治疗训练，他们也和帅梅成了老朋友，亲切的喊她“帅老师”。博文和易诺就是其中的两位。
帅梅（左）和博文（右）正在聊天
20岁的大学生博文来自杭州，2017年他从五楼摔下造成胸部以下高位截瘫，从此再不能站立走路。两个月前他来到北京，在外骨骼机器人帮助下，每天康复运动四小时，原来萎缩成胳膊粗的大腿竟慢慢长出了新的肌肉。“我能感受到自己腿部发麻发热，血液流通。之前有一个病友伤的比我轻一点，他现在已经能拄拐杖行走了，我也看到了希望。”
借助外骨骼机器人的“帮助”，博文重新站立起来
而7岁的小姑娘易诺来自湖北咸宁，她在练习舞蹈时脊椎重伤，使用各种医疗康复手段都无法康复，外骨骼机器人同样让她看到了一线曙光。每次在机器人的带动下重新迈开双腿，兴奋而自豪的笑容就让她的小脸重新灿烂起来。
小易诺康复训练时脸上总是带着乐观自豪的笑容
小易诺一边做康复运动，一边与小伙伴玩耍
大艾机器人团队还曾创下一个运动史上的奇迹：2018年，在北京、西安、新疆三地的马拉松赛场上，出现了令人不可思议的一幕，两位截瘫患者借助帅梅团队研发的外骨骼机器人，用9天的时间走完全程马拉松，打破了国外15天依靠外骨骼机器人完成马拉松的纪录。
两名截瘫患者依靠外骨骼机器人完成马拉松
如今，帅梅带领团队致力于将产品“普惠化”，不断改进产品设计，降低价格，最新推出的“艾家”外骨骼康复机器人价位已由以往的近百万降低到了十万以下，对普通患者来说更加容易接受。
最新型号的“艾家”外骨骼康复机器人全国供不应求
“接下来我们计划进入社区康养产业，为更多的老人、肢体残疾人、病患提供更好的康复机会。”帅梅自信满满地说，“我们要给那些失去行走能力的人带去希望，让站立和行走不再是他们遥不可及的梦想！”
帅梅（左）陪同患者一起康复训练
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摄影： 和冠欣
文字：和冠欣
编辑：和冠欣
监制：李继辉
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