特蕾莎阿雷瓦洛在初中时就曾在哥哥的建筑公司尝试抹平石膏板。她说：这是一门精美的艺术。就像给蛋糕上糖霜一样，你必须给人一种幻想，即墙壁是平坦的。
快进了几十年：Arevalo现在在Canvas工作，该公司使用人工智能制造了一个机器人，该机器人具有干墙的能力，并且具有与熟练人类工人相同的技艺。
近几个月来，在Arevalo的监督下，该机器人已部署在几个建筑工地，包括位于旧金山国际机场的新哈维牛奶码头以及与旧金山Chase Center竞技场相连的办公楼。
这辆四轮机器人大约只有一个厨房炉灶大小，它在未完成的建筑物中导航，上面装有激光扫描仪和安装在垂直平台上的机械臂。当放置在房间中时，机器人会使用激光雷达扫描未完成的墙壁，然后开始工作，在应用近乎完美的干墙化合物层之前使表面变得光滑；传感器帮助它避开人工。
Canvas机器人可以帮助公司在更短的时间内完成更多的干墙处理。它需要人工监督，但其操作员不必是专业的石膏板手或机器人专家。
长期以来，在环境中部署机器人一直是不切实际的，因为环境是如此多样，复杂且不断变化。然而，在过去的几年中，包括低成本激光传感器，更便宜的机械臂和夹具以及用于导航和计算机视觉的开源软件在内的进步使自动化和分析更多结构成为可能。
更加先进的机器进入建筑工地将有助于减少建筑浪费。据麦肯锡，在施工效率提高了小于其他行业，在过去的几十年里。更多自动化的到来也可能改变许多建筑行业对劳动力的需求。
Canvas的联合创始人兼首席执行官Kevin Albert曾在Boston Dynamics（一家以逼真的步行机器人而闻名的公司）和制造业工作。他说，建筑领域有很大的机会，建筑业每年产生约1.4万亿美元，占美国GDP的7％左右，但计算机化和自动化的使用却相对较少。他说：我们确实将建筑视为移动制造业。” “现在在现实世界中可以使用的机器都有这种自然的扩展。
马萨诸塞大学阿默斯特分校建筑与建筑技术项目主任亚历克斯施雷尔（Alex Schreyer）说，帆布是建筑技术繁荣的一部分。他说，在建筑物的预制方面取得了一些最大的进展，这是使用机器人工艺来构造建筑物的大部分，然后在现场组装的。他说，但是越来越多的机器人和AI也逐渐进入传统的工作场所。
由沃尔沃（Volvo）制造的自动驾驶汽车在一些大型站点附近运送材料和工具。旧金山初创公司Built Robotics的技术可让挖掘机和推土机等建筑机械自主运行。越来越多的机器人设备可以接管专门的建筑任务，包括焊接钻孔和砌砖，发生了一些非常有趣的事情，Schreyer说。
市场潜力
IDC于2020年1月发布的报告预测，到2023年，对建筑机器人的需求将以每年约25％的速度增长。
Schreyer说，建筑领域的一大机遇是使用计算机视觉和其他传感技术来跟踪工作现场中物料和工人的移动，如果作业落后或在错误的位置安装了某些软件，软件可以自动进行标记。Schreyer说：使用AI进行处理的潜力很大，更多的公司将进入这个人工智能领域。
位于加利福尼亚州红木城的Doxel制造了一种移动机器人，该机器人可以3D扫描工作现场，以便软件可以计算项目的进度。出于相同目的，正在多个站点对名为Spot的四足波士顿动力学机器人进行测试，多家公司出售用于自动施工现场检查的无人机，包括Propeller，vHive，ABJ Drones和DJI。
总部位于以色列特拉维夫的Buildots销售的软件使用安装在站点管理员头盔上的摄像头，该摄像头会自动捕获站点并处理图像，以识别计划和正在进行的工作之间的差异。该技术已在多个欧洲大型建筑项目中使用。
Buildots的联合创始人兼首席执行官Roy Danon表示，目标是利用从工作地点收集的数据来帮助公司更好地设计建筑物并计划施工时间表。他说：我们相信，如果我们有足够的项目来表明您如何计划以及实际情况如何，那么我们会对计划产生巨大影响。
麦肯锡关注建筑业的顾问乔什约翰逊（Josh Johnson）说：在过去的几十年中，建筑技术的采用几乎落后于狩猎和捕鱼的一切。
大规模进入市场
麦肯锡上个月的一份报告预测，在未来十年中，建筑行业将发生重大变革，各公司将采用制造业的技术和方法。约翰逊说，由于技术的进步和精通技术的劳动力，情况已经开始发生变化。这种大流行病也正在加速转变，使工人难以带到现场，并迫使公司重新评估供应线和流程。约翰逊说：这迫使许多传统建筑承包商和大公司开始投资。
负责监督Canvas机器人部署的Arevalo说，干式墙机器人无法像人类一样处理拐角或角度。她说，许多学徒将与机器人合作视为学习如何使用更先进的机器人机械的机会。
该公司还得到当地工会的支持。对于熟练的工人来说，拥有大量的工具套件至关重要，我们很高兴能与Canvas合作，成为行业技术的领先者，国际工会联合会第16区理事会业务经理Robert Williams III画家和联合贸易公司在一份声明中说。
但这显然并没有平息看到机器人在行动的建筑工人的担忧。他们喜欢这样的事实，它是如此的一致，以至于墙壁是华丽的，阿雷瓦洛说。但是接下来的问题是，什么时候可以上班？
