嘉寓旗下北京奥普科星技术有限公司（以下简称奥普科星）自主研发的煤仓清理机器人日前在内蒙古自治区通辽霍林郭勒市国家电投内蒙古公司南露天煤矿成功试运行。自煤仓清理机器人在该矿上线试运行一个月以来，不仅可以自动监测蓬堵情况、自动采取疏堵措施，还实现了对蓬堵的主动预防、对冻堵的提前预警，并可自动采取防冻措施，极大减少了蓬堵、冻煤现象，使煤仓更高效地保持畅通运行，有力推动了该矿输煤系统从机械化到智能化的质的转变。
煤仓清理机器人研发与应用项目是国家煤矿安全监察局2019年第1号公告中的重点研发项目，于2019年4月由内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿公开招标，奥普科星的设计方案通过了招标专家组的评审，成为中标人。
“最初接触到这个课题时，我们对煤仓并不了解，现场考察后，发现环境极其恶劣，在煤仓里安装机器人，无论是设备的研发还是安装工艺，都无人做过、无可借鉴。但后来通过与一线工人的深入接触了解到，储煤筒仓的堵塞疏通问题是几十年来的痛点，每年都有因疏通煤仓导致的人员伤亡。我们感觉到这不仅是一个项目，更是一种责任，能够用机器人技术避免人员伤亡，就是最大的意义所在，必须全力做好。”奥普科星副总经理、煤仓清理机器人课题组负责人王峥，在《中国建材报》社记者采访时，对当初实地调研时所看到的恶劣的作业环境记忆犹新。
据介绍，该项目的特点是针对储煤筒仓现有结构，研发一套煤仓全方位智能清理机器人系统，能自动监测蓬堵情况、自动选择清理措施，控制执行单元精准动作，具有节能、定点清理、按需清理能力。煤仓清理机器人由智能控制系统、远程监控、仓内机器人单元等组成，可迅速有效解决煤仓中蓬煤、冻煤等落煤不畅情况，能完全替代人工高危工作，极大减少筒仓蓬堵时间，保障筒仓运行效率，避免电厂机组因蓬煤而意外停机。该项目此前并无先例，填补了国内该领域空白。
该项目有多个创新点：煤仓清理机器人所应用的系统化的全方位智能清理系统、智能机器人技术在煤仓清理领域的衍生应用、极端环境下机器人技术的特种应用、自动根据煤仓生产需要选择工作模式技术等都属于国内首创；煤仓智能远程监测系统的开发与建立、集群式机器人智能化控制与协调系统的开发，均达到国内领先水平。
“研发过程中，我们也遇到很多挑战：煤仓环境特殊，要求机器人设备被几千吨煤压住，在-40℃的环境中，即便被泥水冻结住，也要正常工作，还要免维护，防粉尘防爆防水，以及实现与煤仓的无损嵌接安装等施工工艺，对于项目组来说，都是一个个的技术难题。项目组稳扎稳打，逐项攻克，严格过程管控，保证了成果的按期交付。”王峥介绍说。
“接下来，奥普科星将继续优化机器人系统，以达到更好增效降本。煤仓清理机器人的技术路线、工作原理也适合大多数储煤筒仓及料仓的疏堵，具有可推广复制性，尤其是在提高煤矿、电厂储煤筒仓运行安全、减少人员伤亡方面具有重大意义。未来，奥普科星将与蒙东集团公司一起在更广领域推广应用煤仓清理机器人，让安全生产重于泰山的今天，从源头上有效防范或消除安全事故隐患。”奥普科星总经理张国峰看好煤仓清理机器人的市场前景。
中国建材报记者：蒙华
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