左右侧移、侧滚翻、跳跃、匍匐前行……11月11日，在位于深圳的第二十二届中国国际高新技术成果交易会（简称“高交会”）现场，展商宇树科技（Unitree）最新研发的行业功能性机器人AlienGo与教育酷玩四足机器人Unitree A1吸引了很多观众的目光。
宇树科技（Unitree）在高交会现场展示最新研发上市的四足机器人Unitree A1，吸引了很多观众，本文图和视频均来自澎湃新闻记者张若婷
澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者了解到，AlienGo与A1是宇树科技今年初最新上市的四足机器人，主打教育科研与娱乐酷玩。宇树科技区域销售总监苌瑞春对澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者表示，A1适用于各类工科院校科研、实验室建设等，可用于机器人或人工智能课程的建设。
A1与AlienGo分别被称为“小狗”和“大狗”，据介绍，小狗A1整机重量仅为12kg，最大行走速度可达3.3米/秒，标配智能相机且具有人物跟随、人体检测等功能；大狗AlienGo则将主要应用于行业落地，目前已经正式发售且形成产能，是世界上最大尺寸的重量能实现后空翻的四足机器人。“我们的‘机器狗’其实是一个平台，以后可以叠加很多模块化的应用，例如加上激光雷达进行自主驾驶，根据需要甚至可以加上机械臂，实现更多功能。”苌瑞春表示，自动驾驶、识别技术等均可在四足机器人的平台上开发应用，例如用于发展运动控制算法、平衡算法等。
苌瑞春表示，自前一代四足机器人“莱卡狗”（Laikago）的研发开始，宇树科技始终在对“机器狗”进行步态优化。与轮式机器人相比，宇树科技研发的机器狗可以翻越障碍，在复杂地形下的运动性更稳定，搭配的智能相机也可以实时观察人和地面，根据感知的环境对下一步的行为进行判断。
目前，小狗A1因为整体性价比很高、造型小巧，主要客户已经包括华为、百度、谷歌等公司，被用于进行群控性表演、集群应用等。
宇树科技当前也在推动四足机器人的商业化应用，例如移动安防、地形探测等，“我们的接口是很开放的，很适合作为移动平台进行二次开发、算法验证，赋予人工智能的很多功能。”苌瑞春对记者说。
“就像自动驾驶的车一样，这是一只会自己遛弯的‘狗’，”苌瑞春表示，机器狗可以广泛地应用于酒店服务行业、智能家居及消防搜救等领域。在酒店，机器狗可以迎宾、送餐；在居家生活中，机器狗可以陪护、取快递，还可以作为智能家居的中枢，控制冰箱、电视、热水器等电器；在一些高危工作领域，机器狗还可以穿越障碍、爬楼梯、进行地质勘探、监测有毒气体等，可以代替人先到达勘测现常
苌瑞春介绍道，目前小狗A1已经形成小规模量产，国内国外订单的比例大概对半分。宇树科技希望，随着机器狗生产成本的下降与性价比的提升，它们可以走进千家万户，通过人物跟随等功能为人类提供各种生活服务。
随着人工智能的兴起，人机交互技术的逐渐成熟，我国服务型机器人产业已陆续成型。据统计，2019年，全球机器人市场规模达294.1亿美元，预计到2021年，我国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。当前，我国多家企业已经开展了轮式机器人、餐饮机器人、陪护机器人、公共服务机器人等的研发上市，同时国内部分厂家自主研发的四足机器人也已开始了小规模、小批量的“试用期”。
中国机器人初创公司宇树科技成立于2016年，目前已经实现订单量产。此前2019年8月，宇树科技发布了四足机器人“莱卡狗”。在宇树科技此前发布的视频中，8台Laikago Pro合力拖动了一辆坐有人的面包车。
