选自towardsdatascience
作者：Tivadar Danka
机器之心编译
编辑：小舟、陈萍
大学时期学的数学现在可能派上用场了，机器学习背后的原理涉及许多数学知识。深入挖掘一下，你会发现，线性代数、微积分和概率论等都和机器学习背后的算法息息相关。
机器学习算法背后的数学知识你了解吗？在构建模型的过程中，如果想超越其基准性能，那么熟悉基本细节可能会大有帮助，尤其是在想要打破 SOTA 性能时，尤其如此。
机器学习背后的原理往往涉及高等数学。例如，随机梯度下降算法建立在多变量微积分和概率论的基础上。因此掌握基础的数学理论对于理解机器学习模型很重要。但如果你是没有数学基础的初学者，这里有一份学习路线图，带你从零开始深入理解神经网络的数学原理。
大多数机器学习都建立在三种数学理论的基础上：线性代数、微积分和概率论，其中概率论的理论又基于线性代数和微积分。
微积分
微积分包括函数的微分和积分。神经网络本质上是一个可微函数，因此微积分是训练神经网络的基本工具。
首先，函数的导数定义如下
在极限定理中，这也是点 x 处切线的斜率。下图说明了这个概念：
将函数的导数可视化。
微分可以用来优化函数：导数在局部极大值和极小值处为零。（也有例外，例如：f(x) = x，x=0），导数为零的点称为临界点。临界点是最小值还是最大值可以通过查看二阶导数来确定：
求导存在一些基本法则，其中最重要的可能是链式求导法则：
上式告诉我们如何计算复合函数的导数。
微分和积分互为逆运算，这是因为：
它适用于任何可积函数 f(x)。函数的积分也可以看作是曲线下的有符号面积。例如：
因为当函数是负的时候，这里的面积也有一个负号：
在 -π到π的区间内，正弦函数曲线下的有符号面积。
推荐一些比较好的学习资源，麻省理工学院的单变量微积分课程和 Gilbert Strang 的教科书。
MIT 课程链接：https://www.youtube.com/playlist?list=PL590CCC2BC5AF3BC1
教科书链接：https://ocw.mit.edu/resources/res-18-001-calculus-online-textbook-spring-2005/textbook/
线性代数
神经网络本质上是函数，它是用微积分工具训练的。然而，又涉及线性代数，如矩阵乘法。线性代数是一门涉及机器学习许多方面的庞大学科，因此这将是一个重要的部分。
向量空间
为了更好地理解线性代数，建议从向量空间开始。首先介绍一个特例，把平面上的每个点看作一个元组：
这些本质上是从零指向（x，x2）的向量。向量之间可以相加，向量也可与标量相乘：
这是向量空间的原型模型。一般来说，如果可以将向量相加并将向量与实数相乘，那么这组向量 V 就是实数上的向量空间，那么以下属性成立：
这些保证了向量可以相加和缩放。当考虑向量空间时，如果你在心里把它们建模为 R^2 会很有帮助。
范数空间
如果你很了解向量空间，下一步就是理解怎样测量向量的大校在默认情况下，向量空间本身并没有提供这样的工具。但我们有：
这是一种特殊的范数，通常，如果存在函数，则向量空间 V 是范数的：
范数为：
但这是一个简单而基本的概念，有很多范数存在，但最重要的是 p 范数家族：
当 p=2 时，我们得到上述特例以及最高范数。
有时，例如对于 p = 2，范数来自所谓的内积，即双线性函数。
因此：
具有内积的向量空间称为内积空间。经典的是欧几里得积。
每一个内积都可以变成一个范数。
当两个向量的内积为零时，这两个向量彼此正交。
基正交 / 正交基
虽然向量空间是无穷的（在本文的例子中），你可以找到一个有限的向量集，用来表示空间中的所有向量。例如，在平面上，我们有：
其中 e1，e2 函数如下
这是基和正交基的一个特例。一般来说，基（basis）是向量的最小集合：
它们的线性组合跨越了向量空间：
任何向量空间都存在一个基（它可能不是一个有限集，但这里不必关心）。毫无疑问，在讨论线性空间时，基大大简化了问题。
当基中的向量相互正交时，我们称之为正交基（orthogonal basis）。如果每个正交向量的范数在正交基础上均为 1，则我们说它是正交的。
线性变换
与向量空间非常相关的是线性变换（linear transformation）。如果你之前了解神经网络，就应该知道其基本的构建基块是以下形式的层：
其中，A 为矩阵，b 和 x 为向量，σ为 sigmoid 函数（或是其他激活函数）。Ax 是线性变换的一部分，则函数：
是向量空间 V 和 W 之间的线性变换
对于 V 中的所有 x、y 值都成立，而且都是实数。
矩阵及其运算
矩阵最重要的运算是矩阵乘积。通常，矩阵 A、B 以及乘积 AB 表示为：
下图演示了计算过程：
矩阵乘法是线性变换的组合。如果你想了解更多，这里有一篇很棒的文章：https://towardsdatascience.com/why-is-linear-algebra-taught-so-badly-5c215710ca2c
决定因素
行列式是线性代数中最具挑战性的概念之一。要了解这一概念，请观看下面的视频。
总而言之，矩阵的行列式描述了在相应的线性变换下，对象的体积是如何缩放的。如果变换改变方向，行列式的符号为负。
特征值、特征向量和矩阵分解
标准的线性代数课程通常以特征值 / 特征向量和一些特殊的矩阵分解（如奇异值分解）结束。假设我们有一个矩阵 A，并且如果有一个向量 x（称为特征向量），那么λ就是矩阵 A 的特征值：
换句话说，由 A 表示的线性变换对向量 x 进行一个λ缩放，这个概念在线性代数中起着重要作用（实际上在广泛使用线性代数的每个领域都是如此）。
你需要熟悉矩阵分解，从计算的角度来看，对角矩阵是最好的选择，如果一个线性变换有一个对角矩阵，那么计算它在任意向量上的值是很简单的。
大多数特殊形式的目的是将矩阵 A 分解为矩阵乘积，矩阵分解后最好有一个是对角矩阵。奇异值分解（SVD），是指有一个特殊的矩阵 U 和一个对角矩阵Σ，使得：
U 和 V 是酉矩阵，是一个特殊的矩阵族。奇异值分解（SVD）也被用来进行主成分分析，这是最简单和最著名的降维方法之一。
线性代数有许多教授方法，本文列出的学习路径是受 Sheldon Axler 教材《Linear Algebra Done Right》的启发。对于在线讲座，MIT 的网络公开课值得推荐。
Sheldon Axler 的教材地址：http://linear.axler.net/
MIT 的网络公开课地址：https://www.youtube.com/playlist?list=PL49CF3715CB9EF31D
多变量运算
多变量运算中将线性代数和微积分结合在一起，为训练神经网络的主要工具奠定了基矗从数学上讲，神经网络只是多个变量的函数（尽管变量数量可达数百万）。
与单变量运算相似，两个重点是微分和积分。假设存在映射：
将向量映射到实数。在二维（即 n=2）的情况下，可以将其图象想象为一个曲面（由于人类生活在三维世界，因此很难将具有两个以上变量的函数可视化）。
两变量的函数图像。
多变量微分
在单变量中，导数是切线的斜率。那么在此应该如何定义切线呢？表面上的一个点处不只有一条切线，而是多条。这些切线中有两条特殊的切线：分别为平行于 x-z 平面的切线和平行于 y-z 平面的切线。
这两条切线的斜率由偏导数决定，如下：
这些特殊方向的切线横跨切平面。
切平面。
梯度
另一个特殊的方向是梯度方向：
梯度始终指向增加最快的方向，因此沿这个方向前进一小步，高度上的增加相对于其他方向是最大的。这就是梯度下降的基本思想，它是让函数最大化的算法。其步骤如下：
计算当前位置 x_0 处的梯度。
在梯度方向上走一小步即可到达点 x_1（步长称为学习率）。
返回步骤 1，重复该过程，直至收敛为止。
当然，这种算法也存在一些缺陷，多年来这些缺陷也得到了一些改善。基于现代梯度下降的优化器采用了许多技巧，例如自适应步长、动量等。
在实践中计算梯度是一件很困难的事，函数经常由其他函数的组成部分构成。例如，线性层：
其中 A 是矩阵，b 和 x 是矢量，σ是 sigmoid 函数（当然还有其他激活函数）。如何计算梯度？
写成如下的矢量 - 标量函数：
g 的梯度由矩阵定义，该矩阵的第 k 行是第 k 个分量的梯度
该矩阵被称为 g 的总导数。在该例中
包含两个函数
和
定义中用到了单变量 sigmoid 分量。将函数进一步分解为从 n 维向量空间映射到实数空间的 m 个函数：
其中：
如果计算总导数，则会看到：
这是多元函数的链式规则，具有通用性。没有它就没有简单的方法来计算神经网络的梯度。而神经网络是许多函数的组合。
高阶导数
与单变量的情况类似，梯度和导数在确定空间中的给定点是局部极小值还是极大值方面（或者两者都不是）也起作用。
举一个具体的例子，训练神经网络等效于最小化参数训练数据上的损失函数。这就是找到最佳参数配置 w 的目的：
其中：
分别是神经网络和损失函数。
对于 n 个变量的通用可微分矢量 - 标量函数，存在 n^2 个二阶导数。形成 Hessian 矩阵。
在多变量的情况下，Hessian 的行列式充当二阶导数的角色。类似地，它还可以用来判断临界点（即所有导数均为零的情况）是最小值、最大值、鞍点中的哪一种。
关于多元微积分有很多很棒的在线课程。课程地址：
https://www.youtube.com/playlist?list=PLSQl0a2vh4HC5feHa6Rc5c0wbRTx56nF7，
https://www.youtube.com/playlist?list=PL4C4C8A7D06566F38。
现在我们准备开始最后一个主题：概率论!
概率论
概率论是将机率数学化的学科，它是所有科学领域的理论基矗
假设掷硬币，有 50％的概率（或 0.5 的概率）为正面。重复实验 10 次后，得到多少个正面？如果你回答了 5，你就错了。正面概率为 0.5 并不能保证每两次投掷都有一面是正面。相反，这意味着如果你重复实验 n 次，其中 n 是一个非常大的数字，那么正面的数量将非常接近 n/2。
为了更好的掌握概率论，推荐一篇文章：https://towardsdatascience.com/the-mathematical-foundations-of-probability-beb8d8426651
除了基础知识之外，你还需要了解一些高阶知识，首先是期望值和熵。
期望值
假设你和朋友玩游戏。你掷一个经典的六边形骰子，如果结果是 1 或 2，你将赢得 300 美元。否则，你就输 200 美元。如果你玩这个游戏的时间够长，你每轮的平均收入是多少？你应该玩这个游戏吗？
那么，你有 1/3 的概率赢 300 美元，2/3 的概率输 200 美元。也就是说，如果 X 是编码掷骰子结果的随机变量，那么：
通常来说，当用于离散型随机变量时，期望值定义如下：
当用于实值连续型随机变量时，定义如下
在机器学习中，训练神经网络所用的损失函数在某种程度上是期望值。
大数定律
人们常常错误地把某些现象归因于大数定律。例如，那些连输的赌徒相信，根据大数定律，他们很快就会赢。这是完全错误的。让我们看看这到底是什么。假如：
是代表同一实验中独立重复的随机变量 （例如，掷骰子或扔硬币）。
本质上，大数定律指出：
从长远来看，结果平均值等于期望值。
给出的一种解释是，如果一个随机事件重复了很多次，则单个结果可能无关紧要。因此，如果你在赌场玩一个期望值为负的游戏，那么偶尔也会赢。但大数定律意味着你会赔钱。
此外，随机梯度下降中 LLN 很重要。
信息论
让我们玩个游戏。玩家心理想着 1-1024 的任意数字，然后你来猜。你可以问问题，但你的目标是使用尽可能少的问题。你需要多少问题？
如果你玩得很聪明，则可以使用二分搜索方法处理问题。首先你可能会问：这个数字在 1 和 512 之间吗？这样一来，搜索空间就减少了一半。使用此策略，你可以在
问题中找出答案。
但是如果在选数字时没有使用均匀分布呢？例如，可以用泊松分布。
泊松分布的概率质量函数。图源：https://en.wikipedia.org/wiki/Poisson_distribution
使用泊松分布可能需要较少的问题，因为分布往往集中在特定的点上（这取决于参数）。
在极端情况下，当分布集中在一个数字上时，你不需要任何问题来猜它。一般来说，问题的数量取决于分布所携带的信息。均匀分布包含的信息量最少，而奇异分布是纯信息。
熵是一种量化的方法。当用于离散随机变量时，定义如下：
当用于连续实值变量，定义如下：
如果你以前使用过分类模型，可能会遇到交叉熵损失，定义如下：
其中 P 是真实值（集中到单个类的分布），而 P^ 表示类预测。这衡量了预测与实际情况相比有多少信息。当预测相匹配时，交叉熵损失为零。
另一个常用量是 Kullback-Leibler 散度（KL 散度），定义为：
其中 P 和 Q 是两个概率分布。这本质上是交叉熵减去熵，熵可以被认为是对两个分布的不同程度的量化。例如，在训练生成式对抗网络时，这是很有用的。最小化 KL 散度可以保证两个分布是相似的。
在这里推荐两本书：
Pattern Recognition and Machine Learning by Christopher Bishop
The Elements of Statistical Learning by Trevor Hastie, Robert Tibshirani, and Jerome Friedman
基于此，我们回顾了理解神经网络所必需的数学知识。但是要真正理解神经网络是如何工作的，你还必须学习一些优化和数理统计。这些科目建立在数学的基础之上，在这就不进行介绍了。
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