人类对人工智能的期待与探索向来就没有停止过。专业化，智能化和精准化也成为人工智能领域的一个标准代名词。而智能机器人，作为人工智能的具象化，近年来也是成功将种种高新技术融入其中，成为新时代前沿阵线的一座哨塔，带给人们合理定位研发方向和运用尖端科技的启示与思考。尤其随着国际消防日的到来，它在抗灾避险方面的应用也逐渐受到人们的关注与重视。
消防机器人，作为特种机器人在应急排患方面的重点实际运用，当前已由具有感知功能的第二代发展演化成了具备高端智能化第三代--即人形智能机器人。自1986年日本东京消防展厅首次将“彩虹五号”灭火机器人的灭火过程展出后，消防机器人就逐渐为世人所知，并在灭火救灾领域得到了广泛的应用，而和它有关的技术也得以不断发展，而我国的消防应急管理部上海消防研究所，上海交大和上海市消防局联合制定了消防机器人的研制计划，中国的第一台消防机器人才得以诞生。
图 人工智能
相比于中国，美国的“THOR”新一代机器人致力于提高对位置环境的识别和适应能力，并且已实验性的用于船舶消防救援工作，具有极强的特异性和针对性。
人形智能机器人一般四肢较为灵活，能成功地全盘还原消防员的灭火相关的行为措施。也正因为它作为特种机器人的一种，本身也是集多种技能于一身。一旦事故现场出现了危险而复杂的特殊环境，比如高温，易爆，缺氧，有毒等，它能够代替消防员进入这些高危环境，自带高清晰度的3D摄像头，帮助消防员成功掌握火场情况。此外它本身也是个“侦察小能手”，能在复杂险恶的环境中开展火源的认定，在判定火源所处位置后能够迅速地抵达现场，使用灭火设备隔离火源。而且在这个进入现场过程中，通常会出现障碍物多或者地形复杂的情况，这就需要机器人掌握敏捷越过障碍物和保持高度平衡的能力。
图 蛟龙消防机器人
消防机器人的各种救火决策其实也是受到消防员的直接控制，通过无线远程的操控，根据机器人对现场的反馈信息及时作出精准分析和判断，从而作出正确有效的决策。美中不足的是当前的机器人在与消防员精密配合下能达到比较理想的效果，但如果缺少人为控制，它的自主性和移动灵活性还是会受到极大限制，很大程度影响了救灾效果。
图 消防机器人灭火
除了刚才的缺乏自主性外，它还需要提高加强与人体感官的交互能力，才有可能把它单独作为一种特性而抽离分化出来，甚至能作为一种独立装备而“穿”在身上，这等于对整套系统的材质选择，接口设计和控温能力提出了更为苛刻的要求。而且对于整个复杂的救灾现场来说，机器人间的配合协作也非常关键，有的任务通常需要多个机器人的合理分工才能很好地完成，而且我们知道，某些情况下的任务流程和工序十分复杂，所以几乎每个部署到现场的作战单元都有专属的安排和相应的任务要求。另外，现行的无线远程遥控模式也决定了它必然不能完全屏蔽和适应强大的磁场干扰，因此如何更好地“与人共融”也将是它发展的一个主要方向和设计理念之一。
我国的消防机器人目前也已经得到了较大程度上的应用，它的应用前景也将十分可观，虽然可能目前在灵活性和针对性方面说不上是全球最好的，但相信由于国家对这个领域的足够重视也能更好更快的缩短这方面与发达国家的差距，最大程度上减轻灾难带给我们生命和财产的损失。在灭火救人的路上，我们的消防机器人将带头冲锋！（何宇翔）
