说到科技改变生活，这句话我们真的无从反驳！举个最简单最直白的例子，曾几何时，我们还在每天拿着拖把扫把等工具每天重复地清理着家庭的卫生，而如今一个靠谱的扫地机器人，就能够轻松帮我们家中地面卫生，不得不说，真是方便至极，但前提是一个靠谱的哟。最近市场上的扫地机器人在技术方面又得到了新的突破，主要表现就是小米前段时间发布了全新的米家高端扫拖机器人1T，在深入的了解了他的技术和市场上同类产品的对比之后，我才发现，科研原来真的助力企业发展的力量如此之大！
目前市场上做扫地机器人的企业也有不少，但是真正涉及到核心技术的并不多见，这是为什么如今扫地机器人市场还值得大力开发的一个主要原因。这次米家高端扫拖机器人1T也是凭借着自己积淀的技术和小米一惯令人感动的价格，给我们留下了深刻的印象。无论是无人驾驶级别感知精度、智慧地图管理系统、3000Pa的超强吸力、最长三小时的超长续航等等都会给我们的实际体验带来很大的助力。但是最为重要的就是米家高端扫拖机器人1T所搭载的VSLAM+TOF技术，因为凭借这项技术，或许小米可能真的要重新定义高端扫地机器人了。
对于扫地机器人这样一个方向驱动型产品来说，导航还是非常重要的，因为它直接决定这整个机器的工作效率以及清理能力。而这一次的米家高端扫拖机器人1T首先就将应用在无人驾驶领域的TOF 3D测距避障技术应用了起来，在扫地的同时，可以通过精确计算和智能的感知来实现对障碍物的测距和避障，自然可以给我们带来更高效的扫拖。
另外一点值得注意的就是，3D VSLAM技术的搭载可能会让你比较好奇它能做什么？其实借助扫地机器人上搭载的TOF传感器，可以让整台机器的VSLAM建模能力更进一步提升，它可以通过模拟神经网络算法，在行进中保持动态政策以及路线规划。而小米这一次重新定义扫地机器人的意义就在于平价产品中真正的实现了机器人的视觉导航处理系统从2D平面时代进入三维立体时代。
当然了，对于目前的扫地机器人领域不同的价位所采取的解决方案也是不同的，目前比较常规的一个解决方案就是LDS+TOF技术，此外还有高端产品上应用的D-TOF技术。前者LDS+TOF技术主要是利用激光雷达的反射光波来进行测距并判断位置，效率和产品的寿命都有较大的提升空间，并且实际工作时扫地机器人无法判断不在同一维度上的的空间是否有障碍物。而后者D-TOF技术虽然对前者做不到的地方有了改善，但高额的售价对绝大多数消费者来说并不友好。不得不说要是平价产品上却为我们带来了一款搭载视觉导航VSLAM技术的扫地机器人才是着实厉害。
采用VSLAM+TOF技术的米家高端扫拖机器人1T的最大优势在于可以实时捕捉立体空间内的有效特征点，并进行相应的计算和提取障碍物的位置、坐标以及大小，从而实时同步定位和地图构建，并及时规划最高效的全屋清扫。另外，细节方面，对于一般扫地机器人比较头痛的衣柜，沙发等家具底部，米家这款新品也是可以穿梭自如的，清扫卫生毫无压力。小米真正的伟大不是在于首创这样的技术，而是将这样先进的技术用到了一款2000出头的扫地机器人上面，用价格让消费者信任，更是有能力让友商和同行信服。
说到这里，不禁我们就想起了小米最开始的手机发家之路。如今回首还是感慨万千！而此刻立足脚下，对于扫地机器人上搭载的VSLAM+TOF技术还是非常值得关注的，而且这款米家高端扫拖机器人1T产品目前已经开售，2000出头的价格着实亲民。这时再说其重新定义行业，似乎也并不为过了吧。
