米家扫拖机器人 1T 新增了 S-cross 3D 避障和分区清扫，并且吸力和续航都得到了提升，还有一贯的米家 App 操控和小爱同学智能联动的加持。
最近 #扫地机器人离家出走# 的话题登上热搜，评论区里除了各类抖机灵的热评之外，还有很多人在分享自家的扫地机器人，不得不说最近几年大众对于扫地机器人的接受度越来越高了。
在这个品类里，身兼数职的扫拖机器人也很受大家欢迎，早已推出数款扫拖机器人的米家，又在今年双十一期间发布了全新的米家扫拖机器人 1T，预售价 1999 元的它表现如何呢，咱们一起来看看。
米家扫拖机器人 1T 外观没有太大的变化，一看就和之前几个哥哥们是一母同胞。由于没有搭载 LDS 激光定位系统，1T 的高度只有 8.2cm，钻进大多数家具的底部都问题不大。
底部布局和上代米家扫拖机器人 1C 差不多，只有电源键和回充键两个按键和一个摄像头。
不过正前方可就大不一样了，上代的前置红外传感器升级成了 ToF 摄像头，配合高精度传感器为 ToF 3D 测距避障技术提供了硬件基础，官方称其感知精度比红外提升了十倍。
掀开顶部的盖子就能看到透明尘盒了，550ml 的容量虽然比上代小了点，但对于大多数户型来说也够用。
翻过来最显眼的就是主刷了，由于无可避免地会缠绕上毛发，包装盒内还附带了小鸟刀清理刷毛。
此外就是各类传感器、一个边刷还有充电触点。
空出来的后半部分就是水箱和拖布的归属地了，由于是非抽屉式的水箱，每次加水或者清洗拖布都要把机器人整个翻转过来，还是稍稍有些麻烦的。这个智能电控水箱容量有 250ml，能够全程自动控制水量，官方称一次加水可湿拖 160 平方米地面。
小小一个的充电底座没有搭配防潮垫，所以在每次拖地完成之后都要手动拆下水箱（也算变相鼓励用户及时清洗拖布了吧）。
底座同样也不能收纳线材，要想整洁的话就得靠用户的一双巧手了（这种东西我没有）。
外观就介绍到这里了，接下来咱们看看它实战下战斗力如何。米家扫拖机器人 1T 吸力提升到了 3000Pa，在 app 遥控下无论是大颗粒的燕麦还是细腻的面粉，基本上走几个来回就能清理得比较干净。
在清洁过程中，机器人利用前置 ToF 摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器，能够感知环境提前对障碍物测距避障。在实际使用过程中，米家扫拖机器人 1T 在熟悉环境之后几乎不会撞到家具。
除了大障碍物，一些掉落在地上的小物件机器人同样也能精准避障。
各种低矮空间和缝隙它也能提前避让，既能让自己不被卡困，也同样避免了损坏家具底部。
米家扫拖机器人 1T 的 3D VSLAM 视觉导航能力相比之前得到了很大提升，官方称其扫描范围提升 4 倍，建图精度提升 5 倍。它在完成几次清扫后可自动生成分区地图，自动区分卧室、客厅、厨房等区域，在地图内可以进一步设置虚拟墙、清扫禁区、拖地禁区。除了每个房间都可以单独清扫，还可以针对重点区域划去清扫，不过在实际体验中划区清扫的结果并不理想，垃圾没有扫完机器人就返回充电了，希望之后能通过 OTA 在线升级增加划区清扫时的时间和次数。
虽然避障是一把好手，也不妨碍米家扫拖机器人 1T 轻松翻越 20mm 以下的障碍。而且据官方称，搭载了 5200mAh 电池后机器人在标准模式下续航长达 180 分钟，240 平方米户型一次扫完。既然是米家的产品，当然少不了米家 App 远程操控，在手机上就能实时掌握机器人的清洁进度，远程遥控和定时开关都不在话下。
相比于上代，米家扫拖机器人 1T 的优点很明显，新增了 S-cross 3D 避障和分区清扫两个核心功能，并且吸力和续航都得到了提升，还有一贯的米家 App 操控和小爱同学智能联动的加持。当然它也有缺点，作为一款扫拖机器人，拖地功能还远不如扫地强大，顽固污渍还是需要手动擦除，当然这也是大多扫拖一体机器人的通玻如果你最近正想趁着双十一挑选一款扫拖机器人，相信它值得进入你的候选名单。
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