摘要：本文介绍了机器人在工业和服务业中的不同应用。
在我们普通人的心目中，听到“机器人”第一反应就是充满科技感但冰冷的庞然钢铁，或者就是电影中酷炫的智能机器人角色。不管是哪种感受，最终都归结出一个认知，那就是“机器人”是充满高科技而神秘的，它离我们普通人的生活非常遥远。
其实机器人并非那么遥不可及，机器人是具备多种多样形态的智能设备。而且材质、形态、大孝材料都具有多样性。如果细心观察，你就会发现他们已经在我们生活和工作的各个角落悄然上岗。
一、工业机器人
1、搬运机器人
搬运机器人主要应用于制造业、仓储物流等行业的机床上下料、冲压机自动化生产线、装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运等。一方面大大减轻了重物搬运的工作强度，另一方面通过与MES、WMS等系统的联动，极大的提高工作效率和安全性。
2、码垛机器人
机器人码垛广泛应用于化工、食品生产、仓储物流等行业，对纸箱、袋装、灌装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适用。通过与生产流水线配合，极大的提高工作效率和安全性。
3、焊接机器人
机器人焊接最早应用在装配生产线上，目前已广泛应用在汽车制造业、海洋工程等领域。利用工业机器人的高稳定性和高精度的特性，辅以新材料新技术的研发，焊接机器人可代替人工达到更加的操作效果，提升工作效率。
4、涂装机器人
涂装机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。被广泛应用汽车、汽车零配、铁路、家电、建材、机械等行业。涂料是对人体危害极大的物质，如果工人长期喷漆将对身体造成很大伤害，涂装机器人的出现让涂料危害不再是问题，有效的保护工人身体健康。
5、装配机器人
装配机器人是指为完成装配作业而设计的工业机器人。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围孝不间断工作、能与其他系统配套使用等特点。目前被广泛应用于各种电器的制造行业及流水线产品的组装作业。流水线装配工作重复枯燥、且大多没有技术含量，采用机器人替代人工，不仅可以解放人工投入到更有价值的事情上去，而且机器人不间断高精度的工作对生产品质及效率都有益无害。
二、服务机器人
1、迎宾机器人
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，主要具备自主迎宾、人机对话、客人引导等功能，此类机器人行业内参与企业众多，也是我们日常在公众场合接触机会比较多的机器人类型。目前迎宾机器人在商尝饭店、餐厅、办事大厅等已形成一定程度的应用，除了迎宾之外，迎宾机器人还能与客户做一些简单的交互和引导，不仅给现在流行的无人办事模式带来便利，而且具有很强的趣味性和宣传噱头。
2、清洁机器人
清洁机器人分为商用和家用，家用清洁机器人也是目前家庭生活中应用最多的机器人类型。此外，在商用方面，有诸如地面清扫机器人，外立面玻璃清洁机器人等等。
3、巡检机器人
巡检机器人替代人工从事在一些高温、高湿、有毒、危险环境里的高危或高强度工作。目前主要应用于电力巡检、园区巡检、监狱巡检、室内巡检、机房巡检、电力隧道及城市地下管廊巡检、粮库巡检、路面巡检。巡检机器人和人对比在巡检方面具有很强的优势，第一不受恶劣环境的局限，第二不会因为反复的巡检工作产生懈怠心理。基于这些优势，巡检机器人可以兢兢业业，及时发现问题，避免造成不良后果。
4、配送机器人
智能配送机器人通过自主行走、语音提示、自动充电等技术实现了最后一公里和最后一百米的配送功能。目前在酒店、医院、园区内已实现一定程度上的应用。在2020年新冠疫情防控中，配送机器人在医院和隔离酒店配送医用物资、餐饮等更是为防止疫情扩散做了突出贡献，未来必将在更多的场景普及使用。
5、消毒机器人
消毒机器人依靠自主行走,人机交互,从而实现多点消毒等功能,在公共场所,可针对区域进行沿路径自动高水平消毒。在新冠疫情期间在医院、车站、机尝写字楼等上岗使用，有效避免人传人，及时杀灭病菌。
除了上述的机器人应用之外,特种机器人的应用也是目前市场上的一大应用领域,诸如农业机器人、电力机器人、建筑机器人、水下机器人等。除去帮助人们提高工作效率之外，更多的意义在于完成很多高风险工作。
作者：刘烨航
作者介绍：一维弦科技产品总监，2018中国福布斯30u30，山东大学通信工程本科，爱丁堡大学Signal Processing and Communications专业硕士，西京学院电子信息专业硕士研究生导师
