机器人到达护士站，护士接收药品。
文/图 湖北日报全媒记者 左晨 通讯员 肖璇
“我要进电梯了，请大家注意避让。”10月12日，在武汉亚心总医院，一台外表萌萌哒、会自言自语、能自己转弯并搭乘电梯的白色机器人引来不少行人驻足观看。
往返药房和病区送药品、无菌物品，为手术室里的医生送手术器械、运医疗垃圾，这个聪明的机器人，正是武汉亚心总医院新来的跑腿“小帮手”。
一键下单，4分钟到达
16时24分，武汉亚心总医院药品分包间一名医护人员拿出平板电脑，打开医院智能物流APP，依次给17、18、19楼3个病区下单，机器人收到指令后“跑到”医护人员面前。医护人员输入密码，打开柜门，依次将药品放置在3个存储柜内。机器人开始行动，配送药品。
去年4月，武汉亚心总医院、联通湖北分公司、华为技术有限公司、诺亚医院物流机器人4家单位联合打造5G物流机器人。如今，武汉亚心总医院的药品、无菌物品、手术器械全是由5G机器人来配送。
武汉亚心总医院信息中心经理陈钢介绍，机器人由底盘+货柜构成，货柜可自由拆分组装，能配送约100公斤重的医疗用品。机器人操作界面上，有输入密码、刷卡两种方式管理使用权限，以保证配送准确。
“机器人通过，请注意。”湖北日报全媒记者看到，机器人遇到行人，会停下“脚步”并语音提醒。
“机器人身上装有超声波、激光、探视头、光学等多种传感器，能在1米范围内准确避障。”诺亚医院物流机器人服务工程师董丹枫说，比如机器人前后探视头能帮助它准确评估前后距离，保证不发生碰撞事故;双目摄像头可辨别前方物体、躲避障碍物。
不仅如此，机器人还会“按”电梯。董丹枫解释，电梯上装有环境感知模块，机器人到达电梯门口后，通过传感器“告知”电梯要到17楼，电梯就会自动按下楼层。
到达17楼，机器人驶向护士站。护士取药，配送完成。“配送一单，大约需要4分钟。”陈钢说，医院8台机器人、5台配送药品、2台运送手术器械、1台配送无菌物品，一天能配送100多单。
5G机器人能防黑客入侵
8台机器人，如何运行?医院如何跟踪、管理?
“从下达任务到配送运行，全部依靠5G网络。”湖北联通产业互联网运营中心医疗卫生行业支撑经理李奕介绍，机器人身上装有5G模块，医护人员下单后，信号通过5G网络传给机器人，机器人再按照“规定”路线行驶。同时，医护人员打开APP，还能实时监测每一台机器人的使用状态、位置和电量。
5G环境下，机器人配送有何优势?
李奕介绍，5G具有高带宽、低时延、高可靠性，机器人能同步传输更高清的图像到云服务器，精准识别障碍物，还能让多台机器人编队行驶时更加安全、和谐。此外，4G、WIFI网络下，容易出现网络拥塞，影响机器人运行的稳定性，5G网络切片技术能独占网络资源，避免机器人运行受到干扰，还能防止黑客入侵，保障医院的数据安全。
李奕表示，目前武汉亚心总医院仅仅是机器人管理平台与机器人之间实现了5G网络连接。未来，机器人和电梯、门等之间都将通过5G网络连接，让5G机器人的环境感知能力更强。
5G机器人能干更多活
现在，武汉亚心总医院的医护人员已经习惯了这个聪明的“小帮手”。
“原来所有送到病区的无菌物品都是人工配送，等电梯、交接物品，一天要花费好几个小时。”武汉亚心总医院消毒供应中心李护士说，现在电脑下单，机器人自动配送，一次可送3个科室，既减轻了大家的工作负担，也提高了配送效率。
“5G机器人还极大地减少了人员密切接触次数。”陈钢介绍，疫情期间，武汉亚心总医院作为收治新冠肺炎患者的定点医院之一，所有从药品分包间直达病区的药品全部是由这些5G机器人来配送。
“让机器人代替人工，减少简单重复的劳动，让医护人员有更多精力服务于患者。”陈钢说，医院正在筹备5G物流机器人二期项目，将引入更多5G物流机器人，打造全智能场景配送。比如，让5G机器人用于洁衣运输、餐饮运输、生活垃圾、医疗垃圾运输等。
在陈钢看来，以5G为代表的新一代信息技术，将深刻改变人类的医疗模式。无论是基于5G网络的远程会诊、远程手术，还是机器人送药、机器人超声、机器人查房等应用研究，都将推动5G与医疗健康行业创新融合，助力智慧医疗建设，让医疗资源更好地服务于普通老百姓。
