科技改变生活，科技造福懒人。近几年扫地机器人行业发展迅速，一键清扫，方便快捷。但目前市场上各种扫地拖地机器人层出不穷，功能质量也参差不齐，本来这种省时省力的工具最后变得一点也不省心，得不偿失可就尴尬了。
近期，以智能清洁设备闻名的追觅科技推出了新品智能扫地机器人，这款在海外卖的还算不错的产品究竟实际使用情况如何？废话不多，开始评测。
扫地机器人的重点指标是寻路导航以及清洁能力。清洁能力涉及到吸不吸的干净，寻路导航能力则是智能的重要体现。
一、导航系统
目前比较常见的导航系统有激光导航（LDS激光雷达）以及视觉导航。视觉导航要依靠强大的算法，目前尚未成熟。所以在当前的众多产品中，还是激光导航比较靠谱。追觅D9扫地机器人采用的就是LDS激光雷达导航3.0系统。地图构建使用的是全新SLAM（同步定位与地图构建）算法。
1、地图构建
一般来说，扫地机器人在第一次清扫的时候会进行全屋的地图构建，这也说明在第一次开机使用的时候大家尽可能的让屋里地上东西少一点，开阔一点，清扫的全面一点，构建地图一次成功，后面就方便了。
在使用之前记得要先连接“米家”APP，很简单，根据APP里的提示来即可。
激光雷达测距范围很广，在运行的过程中会不断扫描四周，收集信息，实时形成地图。所以从图中也能看出即使还没有清扫过去，追觅D9已经收集到了一些地图信息。
然后在后续清扫过程中不断完善地图，最后返回充电，生成完整地图。
追觅在构建地图后能够自动进行房间分区，图中可见将老房家分割成了三个房间。老房家是两居室，和实际一样，这点很智能。
从构建地图的过程中可以看出追觅D9的清扫逻辑，也就是先“溜边”，将四周打扫干净，再“往返”打扫中间区域。这种设计能够最大限度的不留死角，比老式的随机运动靠谱多了。
2、分区打扫
构建好地图，往后再使用我们就可以进行针对性的清洁了。就自动生成的房间分区，我们可以进行合并、分割等编辑。
可以选定某个房间进行打扫，可以划定某个区域进行打扫。也可以设置重复打扫、深度清洁。
下图我们可以看到若只划定某个区域，追觅D9扫地机就会只清洁那块儿，非常适合突然发现一块儿地脏了，想突然打扫一下的这种情况。
除了可以分区选择打扫某个房间，某块地方。我们也可以划定某个区域不进行打扫。这就需要虚拟墙和禁区设定功能。
虚拟墙，故名意思就是虚拟的一堵墙，扫地机器人到达该位置后就会认为这是一堵墙，过不去了。追觅D9是一台扫地拖地一体机器人，所以在设定禁区的时候可以分别设置扫地禁区和拖地禁区，这个设计考虑的很周到。
在设置的时候，清洁区域和虚拟墙可以重叠，如上图所示，我要打扫这块儿地方，但是虚拟墙后面就不需要了。追觅D9也会按照设定区域进行清扫。
3、避障能力
避障能力需要导航系统和感应器共同配合，毕竟家庭地面不可能一直都很空，所有物品都收拾走了等着机器人打扫，总归还是有些凌乱忘记收拾的东西放在地上。
而且家居也都不可能是四四方方的立方体，最典型的就是桌子腿、椅子脚了。现在多数扫拖机器人都能进行判断，并绕着走，但重点在是否能准确的把桌子腿、椅子脚当成圆心绕着扫，而不是画多边形绕着走。
就绕圈来说，追觅D9做的非常不错，圆心找的准，绕的也是正圆形。
然后再来测试清扫过程中碰到突然的阻碍物（原地图中没有的）。
上图可见，追觅并没有彻底躲避开机甲大师，不过可以看到在接近物体的时候有个明显的减速，然后再调整方向通过试探性碰撞绕过物体。追觅D9不能直接扫描发现并直接绕过去，一些高端机器有这种功能，不过价格就高多了。
二、清洁能力
追觅D9扫拖机器人具有3000Pa的大吸力，并有四档的吸力调节，应付日常清洁绰绰有余。老房分别使用常见的一些地面垃圾来进行清洁测试。
1、扫地
追觅D9是一台扫地拖地一体机，不过对于老房家来说，日常还是以扫地为主。地上的垃圾也主要为儿子吃东西不小心掉落的残渣，或者玩手工撕下来的纸屑等。
而且手工玩具的材料五花八门，比如小朋友非常喜欢玩的橡皮泥，碎小凌乱一地，用追觅D9自然是能够轻松吸起来。
再来一点重一点的垃圾，大米粒。
在追觅D9扫地机器人3000Pa的吸力下大米粒也是尽数被吸入，没有遗漏。
相较于像米粒、咖啡豆、瓜子等这种“有点分量”的垃圾，纸屑这种轻飘飘的垃圾反而不太容易被清扫干净。重量轻，扫吸容易飘起来。这也考验的是扫地机器人的吸尘风路设计。
追觅D9清扫地面纸屑整体效果还不错，在边刷扫的时候不可避免的会将纸屑扫起来，但主机跟进的及时，将纸屑吸进去，没有散落在外面。
2、拖地
追觅D9扫拖机器人配置了270ml电控水箱，具有3档的水量调节。
拖地后的湿度还是比较明显的。
使用追觅扫拖机器人拖地不会像普通拖把人工拖地那样过于湿润，而像是在地板上用湿毛巾擦了一遍，干起来也快。
像是滴落在地板上的酸奶，追觅D9一遍过去基本上也就擦干净了。
当然边吸边拖的另外一个优点就是事半功倍，大大减少打扫卫生的时间。
三、垃圾清理
追觅D9扫地机器人的尘盒打开角度非常大，倾倒垃圾也很方便。随机还附赠了一个小刷子和刀片，用来清理滚刷和切断毛发。
尘盒组件、HEPA滤网以及拖布、滚刷都可以水洗，深度清洁，能够延长配件的使用时间，减少更换滤网的频率。
四、简单开箱
最后简单开箱，细节图奉上。
追觅D9的整体做工还属扎实。白色机身颜色百搭，容易融入家居环境中。
五、总而言之
追觅D9作为追觅科技的第一款扫地机器人，整体表现还是令人满意的。LDS+SLAM导航和地图构建都做的不错，尤其是其多种高级地图模式，非常方便像老房这种家里环境比较复杂的使用（比如客厅需要全打扫、次卧部分地面上是儿子搭好的积木不能打扫等）。
3000Pa的大吸力，270mL水箱，多档位调节；150min的长续航也能保证一次全屋打扫干净。
不过在突发障碍物的处理上还有待提高；还有就是椅子腿绕圈虽然圆画的很好，但每次都要绕个三四圈，是不是太多了…
