最近走在钱江新城周边，你有遇到两位神秘的“机器人”吗？它们游走于城市的大街小巷，引来行人的驻足回眸和频频点赞。它们到底在干什么？
这款名为“智能视觉环卫”的机器人，是基于视觉学习的目标识别与分类技术和多传感器融合的激光SLAM建图与导航定位技术精心打造的环卫保洁机器人“专家”，可以实现实时多目标障碍感知与智能避障。机器人外观设计灵巧，加配差速转向轮，能够灵敏地穿梭于大街小巷等非机动车行驶场地，模仿环卫工人日常作业行为，实现最基本的垃圾拾娶分类投放等功能。
近年来，江干区大胆探索，先行先试，从“动态问题反复多”的环卫保洁工作入手，尝试使用机器人替代人工进行作业。目前，机器人已在江干区森林公园、市民中心一带的部分区域开展率先试点，主要负责人行道日常巡拣工作，部分替代环卫工人工作职能，起到更全面的覆盖作用。
机器人具体有哪些功能呢？
智能识别 精准分拣
垃圾分类是机器人日常工作的重要内容之一。通过对摄像头采集到的视频流进行分析，机器人能够在巡逻过程中自主识别垃圾种类，识别精度可达到98%以上，涵盖了巡检中可能出现的大部分情况。大到可乐瓶，小到烟头、餐巾纸，都能被区分。抓取后，机器人会把垃圾准确投放到自带的相应标识有“其他垃圾”或“可回收物”字样的筐中。据后台统计，每台机器人一天可以拾取约两三百件垃圾。
自主巡逻 智能避障
机器人巡逻的路线可以根据实际需要自主设定，随时调整。路线激活后，机器人会严格按照预设的路线进行往返巡逻作业。运行过程中，如果前方出现无法逾越的障碍物，机器人可以通过它的“眼睛”，即摄像头采集到的视频流，利用精确的算法对前方障碍情况进行判断，重新规划局部路线后，主动绕开障碍物，实现无任何人工干预的自主巡逻，智能避障。
目前，在钱江新城区域，机器人巡逻的路线全程大约为3.8公里，超大的电池容量能够保证机器人持续工作8个小时，两台机器人可代替4-6个环卫工人的基本工作。
云端管理 实时监控
机器人运行过程中的一举一动都会被实时记录在后台管理系统中，管理人员登录系统后，可以实时查看机器人当前所在位置，预定义的行驶路线，历史行驶轨迹以及沿途所拾取垃圾的照片和车载监控记录的视频。在发生应急事件时，可以发布远程操控指令，命令机器人执行开启、关闭等应急操作。当然，系统也对诸如行驶路线、拾取次数、运行工况、所遇问题等关键信息进行沉淀和记录，为数据价值分析与利用提供保障，为机器人功能的完善与改进积累经验。
机器人还配备智能语音系统，通过进一步开发，未来还可以亲切地与人进行无障碍交流，按照需要播报正确引导垃圾分类的语音，对过路行人进行垃圾分类宣传。智能视觉环卫机器人的使用，将逐步替代部分具有重复性、周期性的基础工作，缓解人工压力，并通过创新思维改变传统工作方式，提高道路保洁效率，进一步提升城市精细化管理水平。
当前，全市正在全面推进“美丽杭州”创建暨“‘迎亚运’城市环境大整治、城市面貌大提升”专项行动，除了推出智能机器人以外，江干区城管局还在钱江新城区域全面推行“以机械为主、人工为辅”的新模式，实现辖区机械作业降尘除灰，道路机械化清扫率达100%。在火车东站区域，利用“定人、定岗、定时”、“网格化、常态化、精细化”的高标准养护措施，确保区域环境高标精质。
未来，随着机械化、智慧化手段的日益丰富、不断提升，将以更高效率解决各类城市环境问题，为建设独特韵味别样精彩杭州奠定良好的环境基矗
