腿式机器人的制造商Agility Robotics在10月15日宣布完成2000万美元的投资。由DCBC和Playground Globe领投，其宣称所生产的Digit机器人可以与人类一起工作，解决许多人类需求。
Digit机器人是福特公司与Agility Robotics合作研发的，区别于工业机器人做重复性的工作，DIGIT机器人更适用于在人类环境中进行工作。例如仓库中的包裹处理、室内外递送工作和其他危险工作场所检查作业和任何需要人的能力和身材的工作。
在Digit机器人之前，还有一个版本，是只有2条腿的Cassie机器人。而Digit机器人是在Cassie的基础上添加感知和规划路径，增加对周围世界的认识，增加了手臂，这种全身行为可以说是人类能力的标志。
这款机器人经过精心设计，能够适应不平坦地面，还能上台阶。如果受到撞击，它还能使自己保持稳定。安装在体内的内置传感器，让Digit可以绕过障碍物前行。
Agility Robotic目前已交付，接受网上购物的测试。利用“自动驾驶车车队+Digit人形机器人”进行货物交付。这是继波士顿动力人形机器人Handle在仓库码箱子后，又一人形机器人搬货上演。不过，这一次，更酷的是：人形机器人走出仓库特定场景，在复杂的室外环境中，能从路边货车拿取包裹并且送到客户家门口。
另外如果Digit对自己要去的地方感到困惑，它将与福特自动驾驶汽车进行交流获得指引。“自动驾驶汽车能够创建周围环境的详细地图，它将与Digit共享这些数据。”福特方面解释说，“当自动驾驶汽车将Digit带到最终目的地时，它可以通过无线传输共享所有需要的信息，包括通往客户门前的最佳路径。通过这种数据交换，Digit可以与车辆协作，定位自己并开始交付包裹。”
Digit人形机器人特性详解
1、Agility的Digit机器人可以提升重量高达40磅(18千克)的包裹，在不平坦的地形上行走并可以在障碍物上行走，上下楼梯，甚至可以在有人或其他东西碰到它时保持直立。
2、Digit机器人的手臂和腿部紧紧地折叠在躯干上便于随车存放，货车后门打开时Digit机器人展开自己，抓住一个包裹并开始配送。同时机身配备了激光雷达和立体相机，可以获得大量的测绘信息，以帮助它从送货汽车走到客户家门口。
3、如果Digit机器人遇到意外障碍，它会向自动驾驶车辆发送SOS，以便找到导航解决方案。如果自动驾驶车辆无法找到解决方案，它本身可以发送帮助请求，让云服务或者人工来进行解决。
可以说Digit机器人技术提供了一种独特于目前主流人形机器人的解决方案。Digit机器人可折叠的独特性非常适合未来多个行业和应用案例。
可以预想这样一个既具有商业化落地能力，又具有向人类难以到达的科学兴趣领域进军能力的解决方案，未来以其多功能性除了能在生活中帮助人们完成更多工作以外，还能在火山、沙漠甚至火星、月球进行探索，帮助探查陨石坑壁，陡壁，火山喷口和其他极端地形，人类借此是不是能够朝着未来更进一步？
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