10月15日外媒消息，知名网红机器人制造商Agility宣布，Digit机器人的其中一款现在开始对外出售，有意向购买的各方现在都可以在Agility官网下单。目前官网公布的成套价格为250,000美元。
Agility机器人公司最早由俄勒冈州立大学的研究人员创建，该公司在10月15日宣布完成2000万美元融资，该轮融资由DCVC和Playground Global领投，MFV Partners，TDK Ventures，ITIC，Sony Innovation Fund和Safar Partners跟投，该公司透露，该轮融资将用于公司制造和部署商业化推广这些能用于人类日常工作的类人机器人，同时加快目前已有客户的机器人订单落地进程。
据机器人大讲堂了解，自2015年成立以来，Agility Robotics总共公开融资了2900万美元。本次2000万美元的这项投资金额是目前该公司获得的最大一笔投资。
Agility在官网上宣称，该轮融资将使公司的Agility机器人能够更容易满足物流提供商，电子商务零售商和其他公司的需求，同时力图以一种更安全，可扩展、可重复的形式，去帮助一些对身体有要求，或危险的工作场景实现自动化，在此基础上，这些人形机器人也可以在日常环境下更好与人类一起工作，为大多数非目的性空间实现自动化。
从实验室到商业化落地
在此前，Agility机器人公司近年来的大多数机器人都是出于研究目的而被制造的，大多数客户来自于全世界的各类实验室。
因为都是为实验研究而定制的，全世界的科学家都在努力在Digit机器人基础上开发出更多更好的功能，如今Digit机器人这些类似于人的机器人经过精心设计和不断改良，已经可以执行一部分体力劳动，例如从架子上取下箱子并将其装载到卡车上，同时机器人在不断完善的过程中也能够适应不平坦地面，还能上台阶。如果受到撞击，它还能使自己保持稳定。安装在Digit体内的内置传感器，还让它可以绕过障碍物前行。
Agility机器人公司在此前少有的一次商业化落地是在2019年，Agility公司与福特公司达成合作意向，在这项与福特汽车公司达成的机器人交易协议中，福特汽车公司希望该机器人可用于从自动驾驶汽车上装载和卸载货运箱子，同时完成配送。
在福特公司的构想中，机器人与自动驾驶的汽车会是一个整体，即从小范围来说，如果机器人在工作的过程中突然遇到一个意料之外的障碍，它可以发送一个图像回车里，然后汽车就会给出相应解决方案。
从大范围来说，如果汽车解决不了这个问题，这个汽车甚至还能把信息发送到云端去询问其他系统，帮助Digit根据导航所处的环境，保持机器人轻巧灵活地活动的同时，提供多层次的额外帮助。例如在此基础上，机器人将与自动驾驶汽车协作配送快递，福特希望能通过这种解决方案在2021年实现全覆盖范围的智能配送服务。未来，或许我们也可以想想一辆面包车下来一车机器人的场景。
在福特人车协作送快递的这个解决方案中，有趣的地方在于，因为Digit机器人的手臂和腿部能紧紧地折叠在躯干上，因此机器人是能够折叠并随车存放的，当到地点货车后门打开时，自动驾驶汽车作为Digit的基站，会为机器人运行发送指令，Digit机器人随即展开自己，识别后抓住一个包裹并开始配送。
在这个方案里用的Digit机器人重达42.2千克，直立高约155厘米，宽20厘米，机身配备了高精密激光雷达和立体相机，可以获得大量的测绘信息，以帮助它从送货汽车走到客户家门口。机器人还可以在车内充电，从而有助于减少了对大量笨重电池的需求。
在Agility机器人公司原先的这项商业落地计划中，预计Digit机器人的交付工作将于2020年第一季度开始，当时Agility Robotics首席执行官Damion Shelton表示，公司将生产当前版本的6个Digit机器人，然后每月最多生产2个，目标是到2021年为生产50-100个。
疫情下的转型调整
但新冠肺炎疫情打乱了这一进程。
Agility团队最新的一份公开声明指出，目前由于多种因素，美国和世界其他地区的人工出现短缺，其中最主要是当前的COVID-19大流行造成的影响，这影响了原本的商业计划。
但Agility团队也表示，正是因为COVID-19大流行以及当前诸多复杂的国际事件交织，也使得很多人意识到，用机器人劳动力代替人工是一个不错的选择，而Digit也非常适合那些希望让机器人实现自动化的企业。
理所当然的是，投资人们也因此将目光投向了Agility团队。他们注意到Digit的设计初衷其实也是为未来能在现实世界中工作，使得用户往往无需变更工作环境即可满足其自动化需求，例如Digit可以在餐厅、家里等任何人类已经工作的地方工作，避免流行疾病的发生。
公司自身战略方向的转变也是Agility团队获得投资的重要原因。这一调整从Agility团队的最近疫情下的一份声明可以看出，Agility在其官网上声称，现在是机器人开始离开研究实验室进入真实世界的时候了，Digit机器人将可以开始做更多有用的事情。
包括Sony Innovation Fund（索尼创新基金）在内的一些工业技术投资公司指出，因为Agility团队的目标明确为了“长期从事机器人制造和销售业务”，而此前和福特的合作案例也证明了，Digit经过专门设计确实有能力做到这一点，并且现在已经做好了为客户商业化服务的打算。这一战略方向的调整，使得他们能从各种投资者那里获得2000万美元的注资。
因为这笔资金，DCVC的Matt Ocko和Playground Global的Bruce Leak也将加入Agility Robotics的董事会。
DCVC执行合伙人Matt Ocko表示：“Agility真正体现了DCVC投资的核心观点，即深度技术创新能够比破旧的“一切照旧”方法更快地为更多人带来更多经济利益。”“随着时间的流逝，我们相信Agility的机器人将改变我们的生活方式，即能以更少的钱向更多人交付商品以及如食品和药品等基本物品，甚至是服务，同时在此过程中安全而尊重地增强人类同事的其他能力。”
“作为机器人和物流生态系统的投资者，我们非常了解零售商和物流公司在当前的流行病（通常是假日季节）需求激增期间招聘数十万人所面临的挑战，” Agility Robotics董事会成员的合伙人Bruce Leak说，“而凭借Digit，Agility Robotics处于独特的位置，可以为企业提供实用且可扩展的解决方案，从而改善人身安全。”
TDK Ventures投资总监Andrew Maywah则表示：“ TDKVentures对Agility Robotics的投资并与之合作，代表了提升和交付可在人类空间中使用的多功能，安全且节能的类人机器人的共同使命。”“敏捷性率先开发出创新型机器人，这是实现许多不同工作环境自动化的关键部分。在TDK，我们计划利用我们在传感器，电池和电源管理解决方案方面的专业知识来进一步扩展机器人功能。”
资金用在哪？
虽然Digit还面临着很多问题，但Agility Robotics还是走出了第一，成为了首家正式开售的双足机器人公司。
在产品上，目前的Digit是模糊的人形，它有两条手臂和两条腿，可以四处走动。与人类相比，它的脚底板是平坦的，膝盖却是可以向后弯曲的，这意味着它可在各种表面上改善平衡性和稳定性。虽然它没有头或手，但是它支持大多数的软件API，用户可利用其控件和视觉算法来开发最终用户应用程序，也可将Digit用作开发平台并编写的低级代码。同时机器人的轻质材料也确实具有一定强度和耐用性，Digit上身带有集成感应，并且拥有一台计算机，该计算机可以无需联网而自动执行任务，
可以说Digit是基于团队在长达20年的研发过程中研发的，Agility Robotics目前产品体系中少有的同时具有移动性和操纵性的类人机器人，在此前2020年1月公开版尝试上市后，于2020年7月开始陆续向客户发货，但受到疫情影响和产能局限，到现在新融资进来后Digit才全面投入商业生产。
在未来，从产品本身来说，Digit将更加开放，使其更加具备类似于人的动态移动性和操纵性，并且可以处理更多非结构化的室内和室外地形，去往任何人们去的地方。同时Agility Robotics也将为Digit开发多种用途的工艺包，使其可以完成围绕人类外形设计的各种不同工作。
但同时，Digit也能独立执行重体力的劳动。因为它的本体框架是厚重的金属，移动起来就像一个从事手工劳动的人类，它可以弯腰捡起一个盒子，将其运送到所需的目的地，如有必要，机器人也可以完成包括爬楼梯的动作，然后放置到指定地点。Digit还可以在跌倒时使用其手臂减速来支撑住自己爬起来。
更进一步来说，在这种概念下，机器人是一个数据执行机构，例如在与福特的案例中，自动驾驶汽车和云端之间的数据交换可以用于操纵Digit机器人，简而言之，在福特的概念中，是让自动驾驶汽车及其配送机器人共享传感器数据，Digit可以与汽车协同工作，以定位自身并开始交付动作，让无人驾驶汽车与机器人结合实现自主交付系统的最后一公里。
“我们社会对体力劳动的需求超出了我们目前社会安全产生体力劳动的能力，这是前所未有过的，而且已经出现了很长一段时间。而我们目前拥有着一种可以与人类一起提高生活质量标准并释放人类时间的解决方案，”Agility Robotics的联合创始人兼首席执行官Damion Shelton说。
联合创始人兼首席技术官Jonathan Hurst补充说：“我们很高兴有投资者看到Digit这种独特的腿式运动的潜力，我们也很希望未来能与更多对在楼梯，路缘，走廊等人类空间工作机器人有投资愿景的投资者合作。我们期待融资后能加速Digit在各个行业的开发和部署，以早日完成自动化一些沉闷和危险的工作，因为这些工作目前仍然必须在那些为人类而非机器人设计的空间中完成。”
结语
可以说Digit机器人技术提供了一种独特于目前主流人形机器人的解决方案。Digit机器人可折叠的独特性非常适合未来多个行业和应用案例。
可以预想这样一个既具有商业化落地能力，又具有向人类难以到达的科学兴趣领域进军能力的解决方案，未来以其多功能性除了能在生活中帮助人们完成更多工作以外，还能在火山、沙漠甚至火星、月球进行探索，帮助探查陨石坑壁，陡壁，火山喷口和其他极端地形，人类借此是不是能够朝着未来更进一步？
