科技新闻讯 10月22日，电动汽车制造商特斯拉的首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)正在推进他所说的“全自动驾驶”（Full Self-Driving，简称FSD）愿景。本周，该公司精选了部分司机接受测试，更新的软件会自动下载到他们的汽车中，使车辆能够更好地转向和加速，而不需要人为干预。据特斯拉表示，其数十万辆汽车最早将于今年能够实现自动驾驶，这可能使它们成为首支由普通消费者拥有的大型自动驾驶汽车车队。
尽管有些安全倡导者对特斯拉的技术是否已经准备就绪，以及世界其他地区是否已经准备好接受自动驾驶汽车持怀疑态度，但特斯拉仍在继续快速推进其计划。由通用汽车公司旗下Cruise、福特、Uber以及Waymo等公司组成的行业联盟本周批评了特斯拉的举措，称其车辆并不是真正的自动驾驶，因为它们仍然需要后备司机准备随时接管汽车控制。
自动驾驶在美国监管宽松，特斯拉推出这项新功能不需要任何许可。批评特斯拉的一个观点认为，该公司在没有关键硬件的情况下继续推进自动驾驶功能。当前几乎所有的自动驾驶汽车制造商都采用了激光雷达传感器，这种传感器安装在车辆的外部，即使在恶劣的天气下，也可以实时检测物体的精确大孝形状和深度。
取而代之的是，特斯拉正试图通过摄像头和一种不断连接到先进神经网络上的雷达来实现全自动驾驶。许多安全专家表示，特斯拉的技术可以检测道路上的车辆和行人，以及树木等物体，但它不能总是看到遇到的障碍物的真实形状或深度。例如，当汽车从后面接近大型卡车时，它可能无法区分箱式卡车还是半挂卡车。
特斯拉首席执行官马斯克谴责激光雷达“昂贵”、“多余”且“愚蠢”，称任何依赖它的人都“注定要失败”。马斯克周三在该公司的财报分析师电话会议上回答提问时表示，他不会为该公司的车辆配备激光雷达，即使它是“完全免费的”。此外，与Waymo和Cruise等自动驾驶汽车公司不同的是，这些公司始终在受控试点有计划地测试其自动驾驶汽车，而特斯拉决定将其自动驾驶技术交到消费者手中。这意味着故障风险将由普通司机承担。
特斯拉没有回复记者的置评请求。该公司表示，在获得监管部门的批准之前，它不会激活全自动驾驶功能，尽管目前尚不清楚到底需要什么认证。马斯克在社交媒体上表示，“全自动驾驶”功能测试版的推出将是“极其缓慢和谨慎的”。该公司周三下午公布了季度财报，净利润3.31亿美元。特斯拉当季向其他汽车制造商出售了价值3.97亿美元的监管信贷，与过去几个季度产生收益的模式类似。
该公司本周还向精选用户群体兜售其“全自动驾驶”功能，称这将允许其推出该系统的“剩余驾驶功能”。而且随着时间的推移，特斯拉继续收集数据，系统将变得更加强大。马斯克在与分析师的电话会议上表示，特斯拉的目标是在今年年底前让车主广泛使用这一功能。他说：“我们起步非常缓慢，非常谨慎，因为世界正处于复杂而混乱的状态。我们可能会在本周末或下周初将该功能发布给更多的人，然后逐步加大力度，直到我们在今年年底实现广泛发布。”
在最近一次这样的更新中，特斯拉展示了将这种功能交到司机手中带来的挑战。据特斯拉称，其汽车可以检测到红灯和停车标志，但在司机通过油门或方向盘杆确认红绿灯之前，不会通过十字路口。自动驾驶车辆教育合作伙伴(Pave)运动的沟通总监爱德华尼德迈尔(Edward Niedermeyer)说：“神经网络的根本挑战是获得足够的可靠性，以便在安全关键的系统中使用。”Pave是一个非营利性联盟，旨在帮助公众更好地了解无人驾驶技术。
尼德迈尔是《LUDICISHY：The Unlaked Story of Tesla Motors》一书的作者。他说：“令我感到困惑是，早在4年前，特斯拉就相信他们能够做到这一点，他们的信心从何而来？实现自动驾驶是极其困难的问题，用几个摄像头就想解决问题显然是不现实的。”
硅谷将自动驾驶汽车视为未来交通运输的“圣杯”，使客户能够将自己的汽车部署为无人驾驶出租车，即使车主通常将汽车停在车库里也能赚钱。它还可以通过免除雇佣司机的费用，将Uber或Lyft的车费缩减到每公里几分钱的水平。
几家公司在实现这个目标上也取得了缓慢但稳定的进展。Waymo本月宣布，将在凤凰城大都市区推出无人驾驶汽车，成为第一家将全自动驾驶汽车的愿景带给普通消费者的实体，作为专用叫车服务的一部分。上周，Cruise表示将在旧金山推出无人驾驶汽车，成为首家在如此复杂的城市环境和美国第二人口密集的大都市首次推出无人驾驶汽车的公司。周三，Cruise宣布正在寻求联邦政府的许可，将其名为Origin的专用无人驾驶汽车投入使用，开启了没有方向盘或踏板的自动驾驶汽车时代。
特斯拉推出自动驾驶汽车的公开时间表同样吸引人。马斯克在2019年承诺，到2020年，特斯拉将有100万辆无人驾驶出租车上路，这指的是该公司完全实现自动驾驶的雄心。该公司的自动驾驶技术将利用其汽车上安装的八个环视摄像头。这些摄像头收集有关如何在混乱的高速公路、错综复杂的城市街道和拥挤的交通中穿行的关键数据。
马斯克表示，本周发布的新软件将更好地捕捉车外的景色，更无缝地整合特斯拉收集的镜头画面，创建一种拼接在一起的多维视图。它将收集数据，该公司的工程师可以对这些数据进行标记，并帮助计算机更好地解释这些数据。摄像头将复制激光雷达的核心功能，即看到汽车周围发生的事情。
特斯拉前自动驾驶工程师埃沙克米尔(Eshak Mir)说，本质上，特斯拉的目标是通过对软件进行增压来弥补其硬件限制，基本上就是利用特斯拉现有的摄像头创建虚拟激光雷达。他此前审查并处理了旨在训练特斯拉神经网络的数据。米尔说：“特斯拉试图将摄像头提供的所有信息组合成一个完整的视频，并对其进行实时标记，进而了解周围的环境。”
自动驾驶汽车没有真正的行业硬件标准。但在特斯拉出现之前，毫无疑问的是，对于自动驾驶车辆所需的冗余和复杂的图像处理，激光雷达脉络中的复杂传感器是必要的。有些专家继续持这种观点。多云的天空、下雨、暴风雪以及特别明亮的阳光会挑战摄像头的感知能力。米尔说:“在正常的日光条件下，这些头像头工作得非常好。”米尔支持特斯拉目前的做法，他补充说:“根据我的经验，摄像头是非常可靠的。但与此同时，在恶劣的条件下也会带来挑战。”
但安全倡导者反对特斯拉推出仍在测试中的功能，认为模糊司机辅助和自动驾驶之间的界限非常危险。Pave在通过尼德迈尔发布的一份声明中表示：“公共道路测试是一项严肃的责任，使用未经培训的消费者在公共道路上验证测试级软件是危险的，与现有的指导方针和行业规范不一致。而且，厘清司机辅助和自动驾驶之间的界限是极其重要的。需要人类司机监督的系统并非真的是自动驾驶，也不应该被称为自动驾驶。”
对于更广泛的配备激光雷达的车队来说，安全挫折包括2018年一名行人被Uber自动驾驶汽车撞上导致的致命车祸，这导致了整个自动驾驶汽车项目的延误和更慢的时间表。有些人质疑是否有可能实现真正的无人驾驶汽车。亚利桑那州立大学计算、信息学和决策系统工程学院助理教授泰德帕夫里克(Ted Pavic)说，“他们说，转弯就在眼前，但你没有意识到，随着你离拐角越来越近，转弯的努力变得越来越复杂。”
开发用于叫车用途的专用无人驾驶汽车的公司，如Waymo、亚马逊收购的Zoox、Uber以及Cruise，都在自己的车辆上使用激光雷达。他们认为激光雷达是冗余的关键要素，能够在各种条件下进行快速观测，填补摄像头系统不足的空白。例如，最近在旧金山市中心的一次自动驾驶汽车旅行中，激光雷达传感器在摄像头套件或挡风玻璃外的视野显示之前就发现了陡峭山上的车辆交通，汽车开始进行调整的时间可能比人类司机更早。大多数接受测试的自动驾驶汽车都采用了激光雷达。
Waymo向加州机动车管理局报告称，该公司去年在加州进行了233万公里的自动驾驶汽车测试。而特斯拉汽车总共自动驾驶了不到20公里，记录了它所称的围绕帕洛阿尔托总部的“演示运行”。特斯拉辩称，它“拥有一支数十万辆客户拥有的车队，在正常运行期间，在‘影子模式’下测试自动驾驶技术”，通过数十亿公里的真实世界驾驶不断改进技术。“影子模式”允许特斯拉测试自己的某些自动驾驶功能，而不需要在现实世界中实际激活它们。
尽管如此，特斯拉始终受到安全问题的困扰，包括监管调查和多起涉及Autopilot的撞车事故，这些事故都导致了伤亡。美国国家公路交通安全管理局表示，正在调查涉及Autopilot软件的十几起事故。此外，特斯拉还面临着与Autopilot相关的撞车事故受害者家属的诉讼。特斯拉一再为Autopilot辩护，称它只是为了协助司机，而司机最终要对汽车的安全操作负责。
特斯拉的司机辅助驾驶系统Autopilot像先进的巡航控制功能一样运行，但因让用户夸大了其汽车的性能而受到批评。在这个阶段，汽车能够在高速公路上从入口匝道行驶到出口匝道，自动停车和召唤。例如，它们可以在拥挤的停车场导航到司机所在位置。在城市，特斯拉的车辆可以检测红绿灯和停车标志。然而，它不是自动驾驶的，特斯拉也面临批评，因为它给用户留下了这样的印象，即该系统能够在没有监督的情况下自动驾驶汽车。
该公司在向加州机动车管理局披露的一份文件中指出：“Autopilot不是自动驾驶系统，也不会让我们的车辆自动驾驶。”例如，加州的车辆法规规定，接受自动驾驶测试的车辆必须能够“在没有自然人持续控制或主动监控的情况下，持续执行动态驾驶任务”。
帕夫里克（Pavlic）从事自动驾驶系统的工作，他最近购买了一辆特斯拉Model 3，但没有选择8000美元的“全自动驾驶”套餐。他表示，特斯拉可能会通过空中更新、各种Autopilot迭代和“全自动驾驶”营销，给用户留下对汽车性能的夸大印象。他说：“要能够解析这些东西，你需要受过非常高的教育。我想说，我可以肯定地看到，为什么有人会认为Autopilot比宣传表现的更好，那是因为他们正在全力推出这些新功能。”
特斯拉车主对这些挑战并不陌生，他们观察到新的、以前不可预测的景象会让他们的车感到困惑。36岁的Model 3车主兹拉特科昂格尔(Zlatko Unger)住在加州雷德伍德城，他回忆说，7月下旬的一个周末，当他的车检测到信息屏幕上显示的危险时，他把车开到了他经常去的一个马常他说：“我注意到，它把成堆的粪便错当作交通锥。而我当时就在想，似乎有什么地方不对劲儿。”（科技新闻审校/金鹿）
