10 月 21 日，特斯拉 CEO 马斯克在 Twitter 上宣布了一个重磅消息，电动汽车公司的全自动驾驶测试版更新正式推出了。他表示，最新版本对特斯拉自驾功能套件进行了革命性的改写，成为完全自动驾驶 Beta 或 FSD Beta。
按照目前的技术描述，它将使特斯拉电动车能够在无需任何驾驶员干预的情况下导航进出高速公路；它还允许驾驶员在私人停车场 “召唤” 他们的车辆并导航到指定位置；它还能自主识别停车标志和交通信号灯，无需人为操作。其中，最惊人的描述是，该功能最终可实现 “在城市街道上完全自动驾驶” 。
“我们会非常谨慎，它本该如此。” 马斯克少见地使用了严肃表述。据了解，第一批 FSD 测试版将 “仅限于少数专业和谨慎驾驶的人”。目前已有不少车主在社交媒体上表示已经收到了测试程序更新。
今年 8 月份，马斯克曾承诺，此次 FSD 更新将是一次 “质的飞跃，因为这是一次基本的架构重写，而不是一次渐进式的代码调整。” 他说，新功能将使特斯拉车辆自主驾驶能力从 2D 扩展到 4D，这意味着车辆不仅能够感知周围的三维世界，而且还能预测位置、方向和速度等因素的变化。
目前还不清楚 FSD beta 版的具体内容，但据今年 7 月份公布的消息，完整的 FSD 套件可能是一项 8000 美元的选装套餐，预期目标是 L5 级的全自动驾驶水平，但是，鉴于特斯拉之前因为自动驾驶出现过不少次事故，车主最好还是将手放在方向盘边儿上，监视车辆并随时准备接管。
特斯拉申请的一项相关专利显示，全自动驾驶技术是一种用于生成高度精确的机器学习结果的机器学习训练技术。利用车辆上的传感器捕获数据，创建训练数据集。传感器数据可以捕获车道线、车道、其他车辆交通、障碍物、交通标志等。
而里程表和其他类似传感器捕获车辆运行参数，例如车速、转向、方向、方向变化、位置变化、海拔变化、速度变化等，捕获的数据集被传输到训练服务器以创建训练数据集。训练数据集用于训练机器学习模型，进而生成高度准确的机器学习结果。
但也有网友并不信任这种完全的自动驾驶，因为他们的 Model 3 甚至无法使用自动驾驶辅助功能安全地倒车入库，出现过判断失误的情况，最后只好手动倒进车库。特斯拉方面对此的回应是：无法帮助您，因为这是您的责任。
本周三，特斯拉还公布了 2020 年第三季度的财务业绩。该公司表示，截至 2020 年第三季度，GAAP（公认会计准则）利润为 3.31 亿美元，公司已连续第五个获利季度。至第三季度末，公司自由现金流为 13.95 亿美元，同比增长 276%，环比增长 234%。汽车业务收入 76.11 亿美元，同比增长 42%，环比增长 47%。
第三季度交付量方面，特斯拉第三季度共生产 14.50 万辆汽车，同比增长 51%，环比增长 76%；共交付 13.96 万辆汽车，同比增长 44%，环比增长 54%，再创销量新高。其中 Model S 和 X 车型交付了 15275 辆，Model 3 和 Y 则交付了 124318 辆车。
特斯拉方面表示，他们原来预计在 2020 年能生产和交付 50 万辆电动汽车。现在加利福尼亚州弗里蒙特的工厂已将 Model 3 和 Y 的生产能力提高到每年 50 万辆，并且预计到 2020 年底或 2021 年初将达到满负荷生产；在中国上海的工厂产能将提高到 25 万辆，现在分三班运行；位于德国柏林的工厂正在建设进行中，设备应在 “未来几周” 内开始到位，预计明年投入生产。
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参考：
https://www.reddit.com/r/teslamotors/comments/jfm41m/tesla_fsd_beta_discussion_postq3_webcast/
https://electrek.co/2020/10/20/tesla-full-self-driving-beta-rollout-elon-musk-slow-cautious/
