车东西（公众号：chedongxi）
文 | 杨木
北京也有无人出租车了！
就在刚刚过去的这个周末，百度Apollo旗下的无人出租车服务Apollo Go正式对北京民众开放，用户通过百度地图或Apollo Go应用即可呼叫一台无人出租车前来接驾。
和今年9月10日官宣在北京正式开放无人出租车服务不同，这次开放并不需要预约，谁都能去体验，跟叫网约车一样方便。
北京的自动驾驶产业在国内一直都是领头羊般的存在，不仅有大量自动驾驶公司和人才，同时也有庞大的测试区域。
但在自动驾驶技术落地上，北京却选择了谨慎的发展路子在长沙、广州、沧州等地相继落地无人出租车服务后，北京才最终允许无人出租车服务落地。
虽然来的有点晚，但毕竟是首都，无人出租车服务真正向公众开放，进一步说明自动驾驶产业已经到了大规模量产的前夜。
与广州、上海、长沙、沧州等地的无人出租车服务一道，中国即将迈入自动驾驶时代。
那么，究竟要怎么叫到一台无人出租车呢？车辆行驶起来跟人类驾驶员相比，有怎样的差别呢？
带着这些问题，车东西迫不及待地趁着周末去体验了一把，前前后后总计乘坐了四趟，找到了这些问题的答案。
一、百度地图就能叫车 暂时为固定站点运行
百度在亦庄和海淀区两个区域，推出了面向公众的无人出租车免费试乘服务。体验时间从10月10日至11月6日，每天的上午10点至下午4点。每次最多能坐两个人，且需要坐在后排。
呼叫无人出租车的方式有两种。
方式一是通过百度地图。打开百度地图APP，然后选择打车、自动驾驶选项、上下车站点、乘坐人数，最后点击“立即呼叫Apollo GO”即可。
方式二，需要先下载一个应用程序Apollo GO。然后在Apollo GO里面直接选择上下车站点和乘车人数，进行打车。
▲在手机上用百度地图（左）和Apollo GO叫车
当前，无人出租车服务采用的是点到点的方式，通俗点讲就是提前设置了固定的上下车点，类似于乘坐公交车。
从Apollo GO APP上可以看到，开放站点一共有15个，12个站点位于亦庄。另外3个站点在海淀区，分别是稻香湖地铁站北、稻香湖酒店和温阳路地铁站B口。
至于车型，现阶段在海淀区只能打到基于林肯MKZ改装的无人出租车。在亦庄，除了林肯MKZ，还会有基于红旗纯电SUV打造的无人出租车。
在传感器方面，在海淀区提供服务的林肯MKZ上会搭载一个激光雷达、约10个左右的摄像头以及一些毫米波雷达。
▲百度无人出租车
车里面“屏幕”比较多。不算行车记录仪，车内一共有四个“屏幕”（苹果iPad），其中两个由安全员使用，另外的两个被安置在前排座椅后面，供乘客查看。
乘客使用的车载屏在界面UI设计上，和车东西此前体验过的无人出租车基本一致。
▲后排车载屏可显示车辆感知到的实时路况（非本次试乘拍摄）
目前车载屏可提供两个界面，分别显示交通实况和线路信息。点击屏幕左下角的圆圈型图标可以完成界面切换。
交通实况界面实时显示无人出租车的行驶路径、周边的车辆和行人。车辆变道和拐弯时，屏幕上会提前提醒。线路信息界面是一个简单的地图，能够显示无人出租车所处的为止。
除了两个界面，后排车载屏上还有一些固定信息。其左上角会显示车速，有掉头、左拐、直行和右拐四个方向的红绿灯。屏幕最下方的信息包括行程目的地、预计完成订单还要多少里程以及时间。在屏幕的右下角，乘客可以给无人出租车点赞、表示不满。
▲百度无人出租车
二、车内仍有安全员 乘坐四次出现两次接管
车东西的四次试乘都是在海淀。路线上看，是在温阳路地铁站B口和稻香湖酒店，以及温阳路地铁站B口和稻香湖地铁站北之间分别往返了一次。
在从温阳地铁站坐车到稻香湖地铁站的过程中，会途径稻香湖酒店这个站点。所以如果想要试乘且行程又比较紧张，不妨直接选两个地铁站作为上下车点。
▲百度无人出租车
从时间跨度看，车东西的试乘基本是从中午12点到下午3点左右。
行驶路段的路况整体上比较好，几乎没有太多坑洼和车道不清晰的情况。不过到了下午，人流和车流量会变得大一些。
另外，无人出租车行驶过程中偶尔也会遇到占道的外卖小哥或者电动车。值得一提的是，周末试乘当天北京还出现了一些风沙天气。
当天邻近12点时，车东西先在温阳路地铁站B口用Apollo GO APP叫了两次车，不过都没成功。叫车大约3分钟过后，如果没有被接单，APP会主动提醒：十分抱歉，未找到可用的自动驾驶车辆，请稍后呼叫。
大约12点15分，车东西用百度地图打到了一辆无人出租车。
比较令人意外的是，车辆停稳后，安全员先下车和车东西打了个招呼（别问，问就是没有给开车门）。平时打到网约车，如果司机下车打招呼，乘客应该会觉得受宠若惊。
然后，上车。这时需要乘客先扫后排车载屏上的二维码，完成人车身份确认，并系上安全带。等这些事情都做完了，再点击一下屏幕上的行程开始，就能出发了。
百度无人出租车当天在应对多种路况和场景时的表现都不错。
遇到红绿灯时，能够准确、及时识别，并显示在后排车载屏上。车辆的刹车和起步都比较平稳，同时会在不压线的情况下自动打灯和变道。
应对无保护左转、拐弯、变道、跟车等场景时，无人出租车的操作比较果断和顺畅，安全员没有接管。
▲路上有遇到蛇皮袋和驾校的一些教练车
特别值得提及的场景有两处。其中一处是无人出租车正在车道中正常行驶，这时右侧有一辆车突然冲出，车辆提前感知到并做了减速处理。后来“发现”那辆车在让行，无人出租车就又重新恢复到正常的速度上。
另外一处是一个比较大的弯道。无人出租车在车速没降低太多的情况下，依然能够开得比较平稳。
▲在处理大拐弯时可以比较顺畅
就车速而言，车辆整体限速是在60公里/时，表显车速最高达到了57公里/时。整个体验中，人坐在车上不会有晕车的感觉。
再加上上下车安全员都会和乘客打招呼，如果等车时间比较长乘客还会接到安全员的电话通知这两点，乘坐感受事实上已经比较像专车了。
不过，据安全员介绍，百度只是有说要注意礼貌，没有强制要求他下车和乘客打招呼或者说再见。
当然，试乘中也有瑕疵。接近36公里的过程中，一共出现了两次接管。
第一次是发生在拥堵路口，并有一辆电动三轮车占据了行车道。这时安全员决定接管，把车开过路口后又重启了自动驾驶模式。
▲第一次接管
第二次是发生在一个没有红绿灯的人行横道处，无人出租车自行停了下来。当时车上的安全员表示，是因为有故障灯闪烁，所以导致了感知失误。
最后，还有一个小惊喜。在一次躲避旁边车辆时，无人出租车刹车较急。但很快，车内的语音助手就发来了一个有点萌的“安慰”。它说：刹猛了，求原谅，谨慎才能保证你的安全呀。
三、年轻人爱体验 满意度在八成以上
车东西前前后后一共打了四次车，这其间也看到了不少前来试乘的人。
想要坐坐无人出租车的人看起来还是挺多的，这一点从安全员的说法上也得到了印证。12点左右，车东西第一次坐上无人出租车。当时车内的安全员表示，从10点到现在，他已经接了7个订单了。
根据规定，可试乘无人出租车的乘客需要在18周岁到60周岁之间。而从车东西观察到的和安全员的介绍来看，第一天体验最多的还是年轻人。
那么，其他试乘乘客坐了无人出租车之后，有怎样的感受呢？
在温阳路地铁站下车的两个同学表示，总体感觉“挺好的”。同时，他们也认为还有一些地方可以改进。
从稻香湖酒店到地铁站的路上，会有一些大车和比较复杂的路况。面对这种情况，虽然安全员没有接管，但无人出租车的速度会比较慢。
另外，一个在他们看来可以变道的地方，无人出租车并没有变道（安全员未进行接管）。两位同学猜测，可能是因为前方一直有一辆大车，所以无人出租车表现得比较保守。
两位同学表示，如果满分是五分，试乘体验可以给到四分以上。之所以没有到五分，是因为在修路的地方会有一些识别错误和调整，或者卡顿。
试乘的另外一个同学给出了相同的打分。他表示整体安全性还可以，乘坐不会很大的心理负担。但同时他也给出了一些担心，比如会考虑无人出租车面临“电车困境”和鬼探头的时候会怎么处理以及处理的是不是足够好。
他所乘坐的无人出租车的安全员告诉他，面临电车困境，百度无人出租车的策略是“先避开五个人、再避开一个人。如果这一个人无法避开，车辆会选择停下来。”
结语：自动驾驶之路艰难 但未来依旧可期
就日前试乘结果看，无人出租车要融入人们的日常生活还有一段距离。在技术上，无人出租车如果不能依靠自己的力量处理道路拥堵等等场景，完全无人化落地其实很难实现。
在用户体验上，现在专车般的体验其实是因为有很多环节是安全员在参与，比如安全员可能会下车和乘客打招呼，如果等待时间过长他们还会提前打电话通知。
就后者而言，能看到百度正在改进。试乘结束后，安全员会询问驾乘体验，之后还能收到有关体验调查问卷的短信。
从整个自动驾驶产业看，中国和美国这两大“据点”最近都有不错的表现。
在美国，Waymo不久前刚宣布，要向公众开放完全无人出租车，给整个行业打了一点鸡血。在国内，目前多家自动驾驶创企、科技公司和整车厂正在积极开展自动驾驶的载人测试和试运营。再回到日前的试乘体验，可以发现在很多场景上无人出租车的表现是可以和“老司机”相比的。
自动驾驶是一个没有前人踩过雷的事业，但这也意味着其终点是一个没有人抵达过的地方。虽然实现过程必然是艰难的，但对其未来则不妨多给一些期待和鼓励。
