自从二十一世纪初，Intuitive Surgical 横空出世以来。手术机器人正在不断改变着传统手术方式，这种改变在如今变得越来越快。几乎在临床的每个领域都出现了各类机器人，尤其是在胸腹腔镜相关的外科机器人、骨科机器人，除去标杆外后面还有几家甚至十几家替补企业。面对如此之多的手术机器人，让人眼花缭乱。为此massdevice精心挑选十二家各个领域代表性的国外手术机器人。
【01】Intuitive Surgical
手术机器人领域王者
突入起来的新冠疫情，打乱整个社会原有秩序。就是是手术机器人领域绝对王者Intuitive Surgical也不能例外。2020年的第二季度销售额大幅下降，使其在百强的排名中下降五名。
然后美敦力和强生各自正在加紧开发自己的机器人，以来稳固各自在外科领域统治力，进入梦寐以求的外科机器人领域，来与Intuitive的达芬奇机器人竞争。
面对疫情影响，可能让Intuitive Surgical重新站在客户角度考虑，为客户提供经济建议。
在今年接下去的几个月中，Intuitive Surgical计划引入“Extended Use Program”，与现有达芬奇机器人的10种使用器械相比，选择的Xi / X系列达芬奇机器人将有12到18种可以让医生选择使用。，Intuitive Surgical还将在第四季度降低其他一些在性价比要求高的手术中最常用器械的价格。
“如果您观察了几年，我们显然会认为客户希望使用我们的产品。在可以帮助他们提高经济效益的范围内，我们认为他们倾向于使用我们的产品。”
-----Intuitive Surgical的CEO Gary Guthart
同时，Intuitive Surgical继续为其下一代达芬奇单孔机器人寻求更多的适应症。
【02】美敦力
医疗器械领域一哥
作为医疗领域的一哥，没有一款自主开发机器人，确实有点说不过去。自从去年公布Hugo，为一哥在机器人领域找回面子。Hugo依旧不够完美，需要继续开发。
美敦力的CEO Geoff Martha在8月份表示“已经恢复Hugo因疫情中断的开发工作，并解决设备软件问题。预计Hugo在2021年年初提交CE并获得FDA的IDE批准”。
2020年6月份，美敦力与Titan Medical达成合作协议，共享技术，推进机器人技术开发。
Geoff Martha表示“美敦力要成为这个市场中有意义的参与者。 如果不能变强变得那就回家”
在骨科领域，美敦力公司正在不断优化Mazor X，进一步增强其功能。
【03】强生
前一哥
强生与Google一起合作成立的Verb Surgical，在开发外科手术机器人上多年来一直未有动静。最终导致强生在去年花34亿美金迎娶Auris Health，顺带着将Frederic Moll博士招致麾下。无疑对于强生机器人领域发展如同打一剂强心剂。
在一年时间里，Auris Health的Monarch内镜机器人已经与强生Ethicon部门其它产品产生火花，不久将看到更多“爱情结晶”
“我们对Verb和Verily以及Auris组合所看到的技术进步继续印象深刻。我们的团队在我们的讲话中取得了非常好的进展。”
---强生CEO Alex Gorsky
在2020年下半年，强生计划在美国提交有关膝关节机器人手术的法规申请，作为其Velys数字手术平台的一部分。机器人手术技术来自强生于2018年收购的Orthotaxy。
【04】史赛克
骨科机器人领导者
在新冠的期间，史赛克的第二季度销售额下降了四分之一。尽管销售额一片绿，但Mako成为万绿丛中一点红。Stryker可以说是骨科机器人领导者，Mako在全球的装机量突破 1,000大关。
“我们在机器人技术领域的领先地位很明显，而且还在持续，这确实是全球性的事情。我们现在有28个以上的国家拥有Mako机器人，并且这种增长将持续到很长的将来。”
---史赛克 CEO Kevin Lobo
事实证明，Mako是Stryker的主要增长引擎，一旦购买Mako就需要配备其附属的所有工具和配件。
在2019年史赛克还以5亿美元收购Mobius Imaging及其Cardan Robotics子公司，将全面布局骨科领域机器人，同时为其在脊柱外科领域机器人做储备，以便与美敦力一争高下。
【05】西门子
影像大佬玩转心血管机器人
去年，西门子斥资11亿美元收购了Corindus Vascular Robotics ，旗下血管机器人CorPath GRX已获得FDA批准用于冠状动脉和周围血管手术。
CorPath GRX血管机器人具有机器人辅助控制冠状动脉导管，导丝和快速更换导管的功能，具有亚毫米级的测量值和1 mm的运动量，可正确放置支架。CorPath GRX让西门子占领血管机器人领域高地。
不久前，贵州省人民医院曾使用西门子医疗的C臂CTCios Spin和配合手术机器人进行手术。
【06】TransEnterix
外科手术机器人后起之秀
疫情对于TransEnterix这样后起之秀来说影响太大了，幸好在8月份筹措1500万美元加上消减开支，才能勉强维持到 2021年第二季度。
好在新冠流行之前，TransEnterix对Senhance 进行优化，使Senhance 具备了触觉反馈，通过眼部感应进行外科医生摄像头控制以及改进的人体工程学设计。
TransEnterix已大力推动Senhance。Senhance 上新的FDA批准的智能手术单元使摄像机，能够在手术过程中自动为外科医生移动，响应命令并识别手术区域中的某些对象和位置。
TransEnterix还尝试了机器人租赁协议，以使Senhance能够被更多外科医生使用。
【07】Titan Medical
单孔机器人明日之星
Titan Medical曾在2019年中期面临970万美元的营运资金赤字。由于其技术先进性，使其很快恢复正常，并在2020年第二季度末，拥有2170万美元的营运资金，Titan Medical恢复到之前紧张而正常工作状态 。
Titan Medical得以扭转局面，最大功劳要归功于与金主爸爸美敦力签订1000万美元技术合作协议 。同时Titan Medical还公开募股筹集了1800万美元。
“外科医生在使用Intuitive Surgical的da Vinci SP（目前是唯一可在市场上买到的单孔机器人）时显示手术成功，但Titan追求更高，Titan将使手术区域以及适应症都要超出da Vinci S。
麦克纳利说：“我们相信，我们专注于单孔手术机器人可能为医生及其临床团队，医院和患者提供竞争优势。我们应该能够及时完成产品开发并获得监管机构的批准，一旦实现商业化，我们期望我们的单孔手术机器人以诱人的价格，减少的手术室占地面积和更大的便携性扩大手术机器人市常”
---Titan Medical CEO David McNally
【08】Stereotaxis
磁导航机器人
Stereotaxis月初宣布在芬兰的赫尔辛基和亚利桑那州的凤凰城安装了首套用于治疗心律失常的Genesis机器人磁导航（RMN）系统。
机器人磁导航为心脏消融提供了机器人精度和安全性，这是一种用于治疗心律不齐的常见微创手术。
----St. Louis
“这项技术使我们能够积极应对越来越多的复杂性心律失常患者。此外，它在教育和学习方面为我们提供了与其他北欧中心相比的竞争优势。”赫尔辛基心脏和肺中心医疗主任安蒂文托说。
【09】Smith&Nephew
英国医疗巨头
随着机器人在骨科领域体现巨大临床优势，机器人也成为了骨科大老的标配。最为骨科的前五之一Smith&Nephew也不能落后于人，今年一夏都在推广新一代Cori。
手持式Cori机器人平台已获得FDA批准，可用于膝关节置换术，它的速度要快于Smith&Nephew以前的Navio。除了Cori，Smith&Nephew还推出了其数字手术解决方案的Real Intelligence，旨在改善患者参与度，术前规划，数字和机器人手术，术后评估和结果测量。
新一代Cori更为小巧便携，非常适合门诊手术。它的模块化设计意味着Smith&Nephew可以扩展Cori来处理其他类型的骨科手术。
【10】Zimmer Biomet
技术最全面的骨科机器人
Zimmer Biomet正在通过其Rosa在机器人辅助膝盖手术领域与Stryker竞争。Rosa拥有2D X射线和3D术前计划工具，使外科医生可以在实际手术之前进行虚拟手术，以及获取有关软组织和骨骼解剖学的实时术中数据。
Zimmer Biomet在2016年以约1.32亿美元的价格收购了法国机器人辅助手术公司Medtech，从而获得了Rosa的初始技术。
截至八月，该公司已在全球范围内安装了150套Rosa膝关节套装。
“基于该管道中的帐户数量，如果我们在今年年底之前没有200至300个Rosa系统投放市场，我们将感到非常失望。”
----Zimmer Biomet CEO Bryan Hanson
Zimmer Biomet还具有用于神经外科手术的Rosa脊柱和Rosa One Brain。
【11】Vicarious Surgical
实现与虚拟相结合
8月，Vicarious Surgical筹集了1,320万美元的资金，近年来已经完成数千万的融资。Vicarious Surgical是一家位于马萨诸塞州剑桥市的初创公司正在寻求开发和商业化其技术，其技术将机器人技术和虚拟现实技术应用于微创手术。
FDA在2019年12月为Vicarious Surgical的机器人提供了突破性的设备称号。
【12】Monteris Medical
与MRI相结合机器人
Monteris Medical宣布筹集900万美元，同时NeuroBlate机器人辅助脑外科手术机器人在四个月内完成3000人治疗大关。
到目前为止，几乎所有接受NeuroBlate治疗的人都患有癫痫，神经胶质瘤，脑转移瘤和放射坏死。
“患者都喜欢NeuroBlate的微创特性，他们通常只需要很少的住院时间就可以回家。它已成为我们工具包中帮助癫痫病患者的重要工具，可以真正改变人们的生活，”
---芝加哥西北Feinberg医学院的癫痫和临床神经生理学负责人Stephan Schuele博士
来源：MedTF、器械之家
