杨净 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
在长沙，有这样有一所「驾校」，一周7天，24小时营业。
关键是还没有人。
这是百度联合湘江智能打造了一个面向「无人」驾驶的封闭测试场，近期已经投入使用。
也是国内首个自动驾驶7X24小时无人值守的封闭测试常
在这里，无人车从起步开始，学习左转右转，跟车。
还有避让行人的场景。
是不是有「驾校」内味了？
无人车版「驾校」
以往的「封闭测试彻包括三种工作人员：系统测试员、设备操作员以及车辆安全员。
系统测试员负责车辆的起点、终点设置，并且记录分析行驶过程中遇到的各种问题。
设备操作员则是根据测试计划，安排假人、假车等设备来构造场景。
安全员，自然就不必说了，充当自动驾驶的「守护神」，处理测试过程中出现的故障或无法应对的场景。
而这个位于「国家智能网联汽车（长沙）测试区东片区」的测试场，已经实现了彻底的无人化，且7天24小时营业。
那么，他是如何做到的？
全局控制系统（SccS）
最关键的核心技术就是一个全局控制系统（Strategic command control System），简称SccS。
SccS系统实现了车、尝云一体化，具备对测试车辆、测试设备、测试环境、测试场景的集中化管理，实现测试过程的高度自动化。
系统会根据预先设定的测试任务，触发被测车辆行驶并在场地内构造相应的测试场景，以考察被测车辆的应对能力。
其中，测试场景可以自动化的连续执行，如果被测车辆没有成功的通过一项测试，系统会详细的记录问题给出数据分析，然后执行下一项测试，直到测试终止。
而它对接的场景库内容既来自于百度丰富的道路测试场景，也包含了湘江智能建设运营的长沙“两个100公里”开放道路项目积累的大量真实交通场景数据。
通过「虚实结合场景构建」技术在7X24自动驾驶无人化测试场内实现全场景的构建。
此外，SccS系统实现了对所有测试设备的集中管理，包括场地内所有能见到的一切「可移动物体」、测试道具，并实时传输和计算测试数据。
比如，当一个假人的电量剩余不多了，SccS系统甚至会指挥它走出场地充电，并且替换一个“休息”回来的假人。
多重安全防护系统（MSP）
除了对全局系统的把控，还需要一项技术来充当「安全员」的角色，来保障测试过程的安全。
湘江智能与百度共同研发了一套多多重安全防护系统（MSP）。
MSP系统由车端防护和场端防护两部分构成。在自动驾驶测试过程中最常见的两类安全问题，就是碰撞和脱离道路。
其中的「MSP车端防护系统」就已经覆盖了这两种安全风险。
在车辆与测试障碍物发生碰撞后及时接管车辆，以保障被测车辆不造成额外的损伤。
对于被测车辆脱离道路的情况，MSP系统通过电子围栏的方式对车辆进行监督，MSP的定位系统独立于被测车辆，并且采用了融合定位技术，以保障自身的可靠性。
△车端设备-高集成度数据采集及分析车载一体机
另外，还有一种安全隐患无关人员闯入。
这时，MSP系统将通过「场端防护」，触发报警并终止测试过程。
△场端设备-路侧感知监控（全场无盲区覆盖）
此外，MSP系统还在车辆上安装数个物理执行器。当上述任意一个系统发出接管命令，将让物理执行器作用于车辆。
物理执行器通过机械传动具有极高的可靠性，并且设计上为“常闭”，即使在极端的突然断电故障发生时也能迅速的制动车辆终止测试。
△车端设备-MSP系统用于制动的刹车机器人
结合，SccS全局控制功能与MSP系统的多重防护功能，实现了7X24小时的无人化封闭场地测试，并且适应白天、夜间、雨雾等多种天气条件。
在现在无人驾驶测试需求不断增加的情况下，无人化封闭测试场是降低人力成本的最佳方案。
原来，百度Apollo就是从这里出发，走向真实的大马路上去的。
今年，百度Apollo推出了RoboTaxi无人驾驶出租，已经在湖南长沙、河北沧州开放常态化运营。
而长沙，作为首个开放无人驾驶出租车的城市，已经运营近5个月了。
有乘坐过无人出租车的小伙伴们，欢迎与我们分享你的乘车体验～
